經(jīng)過實(shí)測(cè)，可以很好的在米爾-TI AM62x開發(fā)板上使用。
這篇分享，就是在這塊開發(fā)板上部署流媒體服務(wù)，通過USB攝像頭實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能。
一、軟件準(zhǔn)備
要在Linux上面部署流媒體服務(wù)，mjpg-streamer是最合適的。
首先，在應(yīng)用開發(fā)環(huán)境中，進(jìn)行 mjpg-streamer 跨平臺(tái)編譯，具體步驟如下：
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamercd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimentalfind -name "Makefile" -exec sed -i "s/CC = gcc/#CC = gcc/g" {} \;grep -rn 'CC = gcc' *make cleanmakefile mjpg_streamer# mjpg_streamer: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, BuildID[sha1]=48d2a902d1672913291a75a055d224d340d77649, for GNU/Linux 3.14.0, with debug_info, not stripped
上面代碼步驟中，使用find+sed，來替換Makefile中的CC配置。
因?yàn)閼?yīng)用開發(fā)環(huán)境提供了CC變量，可以直接使用。
將最終編譯出來的mjpg_streamer，部署到開發(fā)板上備用，具體如下：
ssh root@192.168.10.11 "mkdir ~/mjpeg_server/"scp mjpg_streamer root@192.168.10.11:~/mjpeg_server/scp *.so root@192.168.10.11:~/mjpeg_server/
最終，開發(fā)板上部署的文件如下：
二、攝像頭信息獲取
米爾官方的系統(tǒng)，提供了v4l2工具，可以直接使用。
1. 查看當(dāng)前的攝像頭設(shè)備：
v4l2-ctl --list-devices
可以看到，找到了USB接口的攝像頭，對(duì)應(yīng)的設(shè)備地址為 /dev/video0
2. 查看攝像頭的支持的格式類型
v4l2-ctl --list-formats -d /dev/video0
3. 查看攝像頭的具體參數(shù)：
v4l2-ctl -D -d /dev/video0
三、流媒體服務(wù)啟用
前面安裝好了mjpeg_server，現(xiàn)在可以啟用測(cè)試了：
cd ~/mjpg_streamer./mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -n -r 640x480 -f 10" -o "output_http.so -p 8081 -w ./ -c test:test123"
上述命令中，使用/dev/video0做為輸入，分辨率為640x480，輸出端口為8081。
為了安全起見，設(shè)置了一個(gè)簡(jiǎn)單的賬戶密碼test/test123。實(shí)際使用中，應(yīng)該使用復(fù)雜的用戶名和密碼。
成功后，顯示如下表示成功：
啟動(dòng)成功后，就可以通過網(wǎng)址 http://192.168.10.11:8081/?action=stream 進(jìn)行訪問了。其中192.168.10.11為開發(fā)板的地址。
整體環(huán)境如下：
實(shí)際操作效果如下：
攝像頭視頻錄制結(jié)果：【二次測(cè)試錄制】
四、總結(jié)
從上面的實(shí)測(cè)視頻可以看到，視頻流的延遲非常非常低低，而且也非常的流暢，沒有絲毫的卡頓。
另外，也看了一下當(dāng)時(shí)的CPU負(fù)載：
不過，有一點(diǎn)小小遺憾的是，該開發(fā)板暫時(shí)還不支持雙USB攝像頭，不然可以上多個(gè)一起玩了。
總的來說，雖然米爾-TI AM6231屬于米爾-TI AM62x中三個(gè)型號(hào)的最低配版本，但是做一下工業(yè)基礎(chǔ)應(yīng)用，完全足夠了。
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