ESPcopter無(wú)人機(jī)初探（UWB定位+ESP8266MCU）
ESPcopter無(wú)人機(jī)源碼分析.1
ESPcopter無(wú)人機(jī)源碼分析.2(使用分時(shí)庫(kù))
這款無(wú)人機(jī)的文章之前已經(jīng)寫過(guò)一個(gè)三篇，如果沒(méi)有讀過(guò)的可以來(lái)補(bǔ)充閱讀。
接下來(lái)的源碼閱讀會(huì)圍繞著，傳感器封裝，SDK指令系統(tǒng)，姿態(tài)算法等相關(guān)子主題進(jìn)行展開。
這個(gè)是我們以后要讀的所有的源碼
早npp里面的樣子，字體不是多么的好看
這次我使用了一個(gè)Notepad++進(jìn)行輔助閱讀
我這里還想再使用Atom，也進(jìn)行一次安裝
而后直接將文件拉入
目前我們的編輯軟件就告一段落，接下來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單的配置
code內(nèi)部搜索鼠標(biāo)打開這些設(shè)置。尤其是ctrl+滾輪放大縮小
因?yàn)閷?duì)于代碼是會(huì)不停的復(fù)制和移動(dòng)各種各樣的代碼快，所以開啟歷史的截切板是有作用的，在右邊
這個(gè)叫做minimap，在最右邊
這里的話是在右邊將這些選項(xiàng)打開
將這些選項(xiàng)打開
這個(gè)選項(xiàng)也打開，因?yàn)樵诳丛创a的時(shí)候你不可避免的寫一些文檔在里面
這個(gè)選項(xiàng)保證你添加的文件都在當(dāng)前的文件夾里面
啟用智能的高亮以及區(qū)分大小寫
在搜索的頁(yè)面選擇這些頁(yè)面去打開
文件的定時(shí)備份打開
自動(dòng)補(bǔ)全的功能去打開，尤其是括號(hào)的成對(duì)出現(xiàn)
國(guó)內(nèi)的話，身體不適。換成百度
因?yàn)槭嵌鄠€(gè)編輯器進(jìn)行查看和更改所以文件的實(shí)時(shí)更新是很重要的
我們注意這些常見的命令
比如我們經(jīng)常需要看上一個(gè)文件，但是被關(guān)閉了
以及我們需要得到當(dāng)前目錄的一些絕對(duì)路徑來(lái)尋找等
這個(gè)快捷鍵的選擇也是比較有特點(diǎn)的了
C:\Users\yunswj\Desktop\ESPcopter_1.1.0-BETA\ESPcopter_1.1.0 BETA_\Adafruit_BME280_Library\examples\advancedsettings\advancedsettings.ino就很好用哇~
字體就很不好看，之后解決
在Atom里面先安裝這個(gè)中文的插件
在核心設(shè)置里面打開這些功能
這個(gè)是默認(rèn)打開的，我喜歡哦
然后處理后的樣子就是這樣的
我們安裝這些插件，有點(diǎn)耐性會(huì)安裝好的
點(diǎn)擊一個(gè)關(guān)鍵詞的時(shí)候，高亮所有同名詞
小地圖
目前為止大致的設(shè)置選項(xiàng)就是這些了~我們之后隨著需求來(lái)進(jìn)行微調(diào)
