串行：
串行芯片（如PCF8574, MCP23017）：通過I2C或SPI等總線擴展。優點是引腳占用極少（2根線即可擴展8/16個IO）。缺點是速度相對較慢，且需要軟件協議驅動。
輸入/輸出能力：
準雙向IO（如PCF8574）：引腳內部有弱上拉，可以通過軟件配置為輸入或輸出，但驅動能力較弱。結構簡單，但靈活性差。
真正雙向IO（如MCP23017）：每個引腳可以獨立配置為輸入或輸出，并且有獨立的輸入寄存器、輸出寄存器和方向寄存器。功能強大，控制更精確。
中斷功能：
帶中斷（如MCP23017, PCF8574的INT引腳）：極其重要！ 當輸入引腳狀態發生變化時，芯片會通過一個專用的中斷引腳通知MCU。這避免了MCU不斷輪詢（Polling）輸入狀態，大大節省了MCU資源，并實現了實時響應。對于輸入應用，強烈推薦帶中斷的芯片。
驅動能力（拉電流/灌電流）：
核心問題：GPIO擴展芯片單個引腳的驅動能力通常有限（例如PCF8574為25mA，MCP23017為25mA）。直接驅動繼電器、電機、大功率LED等是危險的。
解決方案：當需要驅動較大電流負載時，必須將擴展芯片的引腳作為控制信號，后級連接三極管或MOSFET來提供驅動能力。
灌電流能力通常強于拉電流，在設計驅動電路時可以優先考慮使用灌電流模式。
上拉電阻：
I2C總線：SDA和SCL線必須連接上拉電阻（典型值4.7kΩ至10kΩ）。
中斷引腳：芯片的INT輸出引腳通常是開漏輸出，必須加上拉電阻到VCC。
輸入引腳：如果連接的是開關、按鍵等，需要根據情況配置上拉或下拉電阻，確保在空閑時有確定的電平。
地址配置：
I2C芯片（如PCF8574、MCP23017）有多個地址選擇引腳（A0, A1, A2）。通過將這些引腳連接到GND或VCC，可以為芯片設置不同的I2C地址。這允許你在同一總線上使用多個同型號擴展芯片。務必規劃好地址，避免沖突。
