RL78F24 LIN使用指導(dǎo)手冊(cè)——主機(jī)（Master）

在汽車電子領(lǐng)域，LIN總線是RL78F24系列微控制器的核心外設(shè)之一。為簡(jiǎn)化LIN通信的配置流程，瑞薩電子提供了專用的RLIN3配置工具，該工具能夠高效定義LIN信號(hào)幀的格式與內(nèi)容。本文將重點(diǎn)闡述此工具的具體使用方法。

RL78/F24新一代超低功耗汽車微控制器，非常適用于實(shí)現(xiàn)未來(lái)高可靠性的智能執(zhí)行器和傳感器，是低端車身ECU的理想之選。作為對(duì)現(xiàn)有RL78/F1x MCU的創(chuàng)新擴(kuò)展，RL78/F24可滿足未來(lái)市場(chǎng)的多種需求。RL78/F24具有更高的CPU性能、耐高溫能力和更強(qiáng)的外設(shè)功能集，非常適合各種應(yīng)用。

RL78/F2x系列產(chǎn)品按ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)而成，支持高達(dá)ASIL B的功能安全（FuSa）。可支持高達(dá)EVITA-Light或更高的安全標(biāo)準(zhǔn)。AES加密模塊可處理高達(dá)256位的密鑰長(zhǎng)度，并支持安全啟動(dòng)和身份驗(yàn)證功能。為了進(jìn)一步提高BLDC（FOC）電機(jī)控制DC/DC控制系統(tǒng)的計(jì)算性能，RL78/F2x配備了獨(dú)特的應(yīng)用加速器IP，以減輕復(fù)雜的三角函數(shù)和其它計(jì)算處理所帶來(lái)的負(fù)荷。

如前面所提到的，本文介紹以RL78/F24為主控MCU，對(duì)應(yīng)板子為RL78/F24（R7F124FPJ） Target Board。

由于LIN總線是一主多從的架構(gòu)，其配置將分為主機(jī)和從機(jī)兩部分進(jìn)行介紹，本文介紹的是主機(jī)配置。主機(jī)配置如下：把P53設(shè)為輸出模式，其目的是控制LIN transceiver的使能信號(hào)。可以直接通過(guò)Smart Configurator圖形化界面進(jìn)行配置。

添加TAU0_1，用于主機(jī)的tick。Tick是主機(jī)LIN通信的基準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)，必須用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。在中斷中調(diào)用l_sch_tick函數(shù)實(shí)現(xiàn)LIN信號(hào)幀的發(fā)送和接收。

接下來(lái)是關(guān)于配置工具—LIN Configurator的介紹與設(shè)置。LIN Configurator包含在r_lin3的模塊中，通過(guò)Smart Configurator添加完r_lin3組件后，可以在生成的文件夾中找到。

解壓“LINConfigurator_RL78F23_F24_E_V100.zip”文件，安裝LIN Configurator。打開(kāi)“LIN Configurator for RL78/F23 and RL78/F24”，

打開(kāi)r_rlin3_config.h，該文件位于\src\smc_gen\r_rlin3_lib，生成的配置都會(huì)保存在這個(gè)頭文件中。

接下來(lái)就是對(duì)Device、Channel以及波特率的設(shè)置。

在消息配置界面中，為用戶提供了3種類型的消息幀可供設(shè)置，分別是無(wú)條件幀（Unconditional frames）、事件幀（Event frames）、偶發(fā)幀（Sporadic frames）。本文主要介紹無(wú)條件幀的設(shè)置。在LIN Configurator配置工具中，無(wú)條件幀必須包含唯一的名稱（unique name）、發(fā)布/訂閱（publish/subscribe）方向、幀ID、校驗(yàn)（check sum）類型（默認(rèn)是增強(qiáng)型校驗(yàn)和）、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和每個(gè)幀的數(shù)據(jù)初始值。在所有的設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“Register”，該無(wú)條件幀方可生效。如下圖：

創(chuàng)建完這個(gè)無(wú)條件幀后，點(diǎn)擊“Signal Edit“進(jìn)行信號(hào)的編輯。每個(gè)幀必須包含至少一個(gè)信號(hào)，每個(gè)信號(hào)必須要有一個(gè)單獨(dú)的名字，后續(xù)的LIN數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收都需要用到這個(gè)名字。本例中，My_signal_test是一個(gè)長(zhǎng)度為8字節(jié)的信號(hào)，Signal Size為64bit。如果需要每個(gè)幀設(shè)置多個(gè)信號(hào)，對(duì)應(yīng)的offsets也需要做相應(yīng)的設(shè)置。

RLIN3驅(qū)動(dòng)通過(guò)“schedule table”里的特定幀來(lái)接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。用戶可以創(chuàng)建多個(gè)schedule，但是同一個(gè)時(shí)間只能有一個(gè)schedule是工作的。Schedule也必須有一個(gè)單獨(dú)的名字。本例中只用到一個(gè)schedule。

在上述所有配置完成后，用戶可以把整個(gè)配置保存成一個(gè)xml文件，方便下次使用。保存方法是點(diǎn)擊上拉菜單中“File” → “Save”。

點(diǎn)擊紅色的“GO”圖標(biāo)，該工具會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)新的CS+/IAR的lib工程，該工程路徑會(huì)放在r_lin_drv → ChannelX → liblin2。

打開(kāi)上述步驟生成的CS+工程，右鍵“CC-RL（Build Tool）”選擇“Property”，“Memory Model”選擇“ Small model”，然后編譯。Lib的Memory model需要和應(yīng)用工程保持一致，由于這次的sample project用的是Small model，所以lib工程也用small model。

編譯完成后，會(huì)生成一個(gè)“l(fā)iblin21m_CCRL_0.lib”。該lib位于\r_lin_drv\Channel0\liblin2\DefaultBuild。

在上述步驟中已經(jīng)生成了一個(gè)庫(kù)文件。接下來(lái)需要把這個(gè)庫(kù)文件添加到自己的應(yīng)用工程中，添加的方法有很多種，這里推薦其中一種，添加方法如下圖：

RL78F24 FPB板子LIN收發(fā)器和LIN總線分析控制器LINTest-M連線圖如下：

在電腦上打開(kāi)LINTest-M上位機(jī)，選擇從機(jī)模式、COM口、波特率、校驗(yàn)類型，參數(shù)設(shè)置的位置選擇ID為08，長(zhǎng)度為8，顯示模式選擇動(dòng)態(tài)顯示，最后點(diǎn)擊開(kāi)始。通過(guò)界面可以看到LINTest-M成功接收收到由RL78F24發(fā)出來(lái)的數(shù)據(jù)，并且ID為08。說(shuō)明通信成功。

用戶需要自己添加RLIN3 Module SIS。有兩種方法。

打開(kāi)Smart Configurator，選擇“Components”，點(diǎn)擊“Add Component”，點(diǎn)擊“Download RL78 Software Integration System modules”，選擇對(duì)應(yīng)的module來(lái)下載。

在瑞薩官網(wǎng)上下載“r01an6334xx0100-rl78f24-sis”，并把其中的內(nèi)容拷貝到Module Download文件夾。

下載鏈接：

可以根據(jù)下面的方法找到Module Download文件夾。

最后，關(guān)于LIN Configurator配置工具的詳細(xì)使用方法，您可通過(guò)以下路徑查閱其用戶手冊(cè)。該手冊(cè)包含了RL78/F24系列LIN功能的詳盡說(shuō)明，建議您在配置過(guò)程中多加參考。

RL78F24具有汽車產(chǎn)品不可或缺的LIN模塊，瑞薩推出針對(duì)LIN模塊的配置工具LIN Configurator，方便用戶配置自己的LIN信號(hào)幀，不再需要考慮如何繁瑣的使用寄存器來(lái)收發(fā)數(shù)據(jù)，用戶可以基于該工具做應(yīng)用開(kāi)發(fā)。