芝能智芯出品具身智能和機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在，越來越“精細(xì)化”了，就是說除了發(fā)一個(gè)機(jī)器人之外，在部件和工具鏈層面，也有越來越多的東西開始冒出來了。
宸境科技發(fā)布 Insight 全自主空間智能相機(jī)，選擇的是“ AI 被動(dòng)雙目”，把雙目深度、SLAM 和位姿估計(jì)，直接前移到傳感器側(cè)完成，在相機(jī)端形成完整的空間計(jì)算閉環(huán)。
對于各種機(jī)器人主控可以不再承擔(dān)大量感知計(jì)算負(fù)擔(dān)，系統(tǒng)架構(gòu)從集中式感知，轉(zhuǎn)向分布式空間計(jì)算節(jié)點(diǎn)，更適合具身智能多傳感器、多自由度的發(fā)展方向。
這次發(fā)布的是一個(gè)完整的系列：Insight全自主空間智能相機(jī)、TinyNav高性能導(dǎo)航算法庫與RoboSpatial空間編輯工具鏈構(gòu)成的感知矩陣。
在我們已經(jīng)開始熟悉“XX即服務(wù)”的時(shí)候，空間相機(jī)講出來空間即服務(wù)（Spatial AI as Service）的新的想法，通過軟硬耦合，將碎片化的物理信號轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化的空間智能，讓機(jī)器人理解物理邏輯的“空間直覺”。
這個(gè)Insight空間智能相機(jī)，用的是30mm寬的PCB板上，集成了10TOPS AI算力的地瓜機(jī)器人旭日5智能計(jì)算芯片。
內(nèi)置高精度SLAM算法與AI雙目測距系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度、低延遲的一體化空間計(jì)算，大幅降低機(jī)器人主機(jī)負(fù)載，并適配多形態(tài)機(jī)器人應(yīng)用需求。
這里也搭配縱向排布的超廣角鏡頭與工業(yè)級大量程IMU，可以用在各種不同的類型機(jī)器人產(chǎn)品，在多種復(fù)雜工況下，穩(wěn)定輸出高精度實(shí)時(shí)位姿與深度信息，為具身智能兩大核心任務(wù)——運(yùn)動(dòng)控制（locomotion）與操作執(zhí)行（manipulation）提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。
TinyNav 高性能導(dǎo)航算法庫提供了一套開箱即用的機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，可直接輸出控制信號，支持局部感知與自主定位能力，未知環(huán)境下的安全探索、實(shí)時(shí)建圖及長時(shí)記憶管理。
技術(shù)核心在于一套面向機(jī)器人訓(xùn)練的生成式世界模型，憑借少量真實(shí)場景數(shù)據(jù)即可生成無限量高保真合成數(shù)據(jù)。
這里有點(diǎn)把感知部分剝離出來，形成一個(gè)模組。
這個(gè)芯片是使用的地瓜機(jī)器人旭日5芯片，原生適配ROS系統(tǒng)，開發(fā)者無需額外適配即可一鍵切換接入機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)即插即用，縮短與主流機(jī)器人平臺(tái)的集成周期，降低開發(fā)門檻，依靠雙目感知技術(shù)放在不同的機(jī)器人產(chǎn)品上。
旭日5地瓜機(jī)器人核心硬件產(chǎn)品，依托地平線自動(dòng)駕駛芯片的 BPU 架構(gòu)和供應(yīng)鏈打造，核心定位是面向消費(fèi)級機(jī)器人，針對性解決消費(fèi)級機(jī)器人識(shí)別誤差、避障失靈的行業(yè)痛點(diǎn)。
算力達(dá) 10TOPS，功耗僅 3W，實(shí)現(xiàn)低功耗與算力的平衡。從產(chǎn)品角度來說，與 RDK 雙雄（RDKX5、RDKS100）共同構(gòu)成其硬件底座，支撐 “軟硬端云” 四位一體開發(fā)平臺(tái)。
地瓜機(jī)器人認(rèn)為雙目是機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化組件，過去受算法、算力所限，雙目技術(shù)存在落地難度大、上限高而下限低的挑戰(zhàn)。隨著Insight智能相機(jī)的推出，AI被動(dòng)雙目技術(shù)已具備規(guī)模化應(yīng)用的條件。
宸境科技雙目算法庫與工具鏈，可以推動(dòng)雙目成為各類機(jī)器人的標(biāo)配，這種零部件生態(tài)可以讓機(jī)器人普及更快一些。
從芯片的角度來看，各類機(jī)器人在部件邊界是在打破的，國內(nèi)外的芯片公司都在出自己的牌。
