??上周末呢看到同學在公眾號后臺留言，反映他們在竹飛公司提供的智能視覺組的屏幕出現的問題。也就是在通過攝像頭照射屏幕的時候，發現取得的圖像四周很暗，對識別有影響。這個問題呢不光是他碰到，在整個競賽組中智能視覺組的群里，同學們都在討論這個問題，這是他拍攝過來的圖片，可以明顯感覺到在圖片中間比較亮，四周呢比較暗。相應的色彩的數值也有對應的偏差。?他也對比了通過普通的手機顯示的虛擬圖像，可以看到整個圖像整體比較均勻，那么他詢問是否有辦法來解決。那么今天周一呢，我們看到竹飛發送過來他們給出的解決方案。
??卓老師好，我上午和同事一起測試并討論了，原因如下：?
??1、本次視覺組需要無線屏幕，在可選，可用且價格合適的范圍內，選擇了這款屏幕，這塊無線屏幕采用的是LCD屏，可視角度不是特別大，因此與手機的OLED屏幕是完全不可比的，他們之間的價格差異也是巨大的；?
??2、和使用的攝像頭角度有關系，可能該同學所使用的攝像頭鏡頭角度較大，為了將整個屏幕占滿攝像頭的畫面，就會導致攝像頭距離屏幕比較近，加上屏幕顯示角度沒有足夠大，就會凸顯出LCD屏的劣勢，因此導致出現了周圍較暗的情況。換角度小的鏡頭，安裝稍微遠一點，就會弱化LCD可視角度小的問題；?
??3、在視覺組的實際工程應用時，對于識別顏色來說，并不會有太大的影響。因為可以將圖像轉換為LAB格式，我們設置閾值的時候將L范圍設置大一些即可，L僅僅表示的亮度的分量，因此對于顏色識別問題不是很大。這一點我們的演示車模中也進行了驗證，可以通過后期的技術手段來進行解決和規避；?
??4、另外，這位同學也和我們進行了聯系，徐康和他進行了原理和情況解釋，他用我們推薦的辦法應該也是可以解決他現在所遇到的問題的。
