第二十一屆全國大學(xué)生智能車競賽分賽區(qū)比賽賽道設(shè)計(jì)以及說明

• 第二十一屆全國大學(xué)生智能汽車競賽比賽規(guī)則^[1]

• 第二十一屆全國大學(xué)生智能車各分賽區(qū)所需要的比賽系統(tǒng)器材^[2]

• 人工智能模型組分賽區(qū)與總決賽承辦場地及資源需求說明^[3]

一、飛檐走壁組

1.1 、賽道圖

??注：決賽賽道的長度增加在立體元素的部分，其他長度無需變化

1.2 、布置建議

• 該賽道為電磁導(dǎo)航，不受光線影響，但需確保地面沒有大面積鋼筋，以免影響信號。
• 藍(lán)色背景布需揭開背面的背膠保護(hù)，全貼在平整的地面，確保背景布鋪設(shè)平整，讓同學(xué)們的作品能充分發(fā)揮出其性能。
• 電磁線的鋪設(shè)相對較麻煩，建議用記號筆畫先出直線部分作為輔助線，然后對準(zhǔn)輔助線進(jìn)行電磁線的鋪設(shè)，鋪設(shè)多個賽道盡量保持一致。
• 彎心限制用路肩替換錐桶，路肩可以自由的拼接和裁減成不同的長度以適應(yīng)不同的局部需求，且占用位置小，更適用于縮微賽道的使用。

1.3 、預(yù)賽、決賽比賽模式

??預(yù)賽不放蹺蹺板、直立墻元素，跑兩圈；決賽加上蹺蹺板和直立墻元素，跑三圈。

二、瘋狂電路組

2.1 、賽道圖

2.2 、布置建議

• 該賽賽道為白線導(dǎo)航，盡量避免陽光直射的環(huán)境布置場地。
• 藍(lán)色背景布需揭開背面的背膠保護(hù)，全貼在平整的地面，確保背景布鋪設(shè)平整，讓同學(xué)們的作品能充分發(fā)揮出其性能。
• 該賽道橫平豎直，鋪設(shè)相對簡單，需注意白色引導(dǎo)線與電路元素的連接不要留縫隙，多個賽道盡量保持一致。
• 防走捷徑限制用路肩替換錐桶，路肩可以自由的拼接和裁減成不同的長度以適應(yīng)不同的局部需求，且占用位置小，更適用于縮微賽道的使用。

2.3 、預(yù)賽、決賽比賽模式

??該賽題預(yù)賽、決賽的賽道不一致，決賽賽道大致為預(yù)賽賽道的1.5倍，決賽賽道直接在預(yù)賽賽道基礎(chǔ)上并聯(lián)上剩余的部分即可，布置預(yù)賽賽道時需留有按圖紙擴(kuò)容的決賽賽道空間。

三、螞蟻搬家組

3.1 、賽道圖

• 預(yù)賽（無凸起和障礙）

• 決賽（加1個凸起和2個紅磚障礙）

3.2 、布置建議

• 該賽道涉及到彩色物品的識別，盡量保持賽場環(huán)境的光線是不隨時間變化的。
• 藍(lán)色背景布需揭開背面的背膠保護(hù)，全貼在平整的地面，確保背景布鋪設(shè)平整，避免褶皺阻礙推行。
• 虛線部分不需要布置，僅供示意，虛線內(nèi)的數(shù)字九宮格可以用黑色記號筆手寫在藍(lán)色背景布上即可。

3.3 、預(yù)賽、決賽比賽模式

• 該賽題預(yù)賽、決賽的被推道具數(shù)量不一致，預(yù)賽3個，決賽5個。

• 預(yù)賽階段沒有紅磚障礙和凸起燈罩，決賽階段兩種元素都有。

• 預(yù)、決賽有對應(yīng)的幾套比賽方案，需要通過搖電子骰子來決定比哪套方案，方案不提前告知參賽隊(duì)伍。

• 預(yù)賽（通過搖電動骰子抽取方案）：

• 決賽（通過搖電動骰子抽取方案）：

四、走馬觀碑組

4.1 、賽道圖

??本次比賽設(shè)計(jì)了兩種可選賽道，承辦學(xué)校可根據(jù)自身場地選擇合適大小的賽道，選定后與逐飛確定好按選定型號供應(yīng)。

4.2 、布置建議

• 該賽道靠白色賽道導(dǎo)航，盡量保持賽場環(huán)境的光線是均勻且無陽光直射的。
• 藍(lán)色背景布不需揭開背面的背膠，直接平鋪在平整的地面上，然后用膠布固定，最后按圖紙鋪設(shè)好PVC賽道即可，可參考鋪設(shè)視頻： 【逐飛科技】第二十屆全國大學(xué)生智能車競賽室內(nèi)賽道 鋪設(shè)演示_嗶哩嗶哩_bilibili^[4] : https://www.bilibili.com/video/BV1CL3yzgEhW/?spm_id_from=333.1387.search.video_card.click&vd_source=3372c72c30b934628672f899570ced5c

4.3 、預(yù)賽、決賽比賽模式

??預(yù)賽、決賽的賽道一樣，不做更改，只有圖片數(shù)量和運(yùn)行圈數(shù)的區(qū)別，預(yù)賽跑一圈，放4張圖，決賽跑兩圈放5張圖，決賽的第二圈重復(fù)識別圖片即可。賽道設(shè)計(jì)中標(biāo)注了≥5處圖片放置位置，比賽時選定位置后將不再變動圖片放置位置，所有隊(duì)伍用同樣的位置，抽簽更換不同的圖片方案即可。

• 預(yù)賽（通過搖電動骰子抽取方案）：

• 決賽（通過搖電動骰子抽取方案）：

• 注：表格里1、2、3、4、5表示對應(yīng)的位置為發(fā)車方向通過起跑線后的的順向前5個位置，各賽區(qū)也可以自行定義對應(yīng)的幾個位置，定下后所有隊(duì)伍都不再變圖片位置，只變內(nèi)容。

五、雁過留痕組

5.1 、賽道圖

??本次比賽設(shè)計(jì)了兩種可選賽道，承辦學(xué)校可根據(jù)自身場地選擇合適大小的賽道，選定后與逐飛確定好按選定型號供應(yīng)。

??注意，在賽道中初步標(biāo)記了一些防止紫外光紙板的位置，但現(xiàn)場鋪設(shè)相應(yīng)的位置還需要根據(jù)賽道周圍環(huán)境是否適合站邊裁為準(zhǔn)。一般情況下，將防止的紫外光圓圈紙板盡量放置在賽道的邊緣部分，前后相距在1米，左右分布，這樣便于裁判員觀察。

5.2 、布置建議

• 該賽道靠白色賽道導(dǎo)航，盡量保持賽場環(huán)境的光線是均勻且無陽光直射的。
• 藍(lán)色背景布不需揭開背面的背膠，直接平鋪在平整的地面上，然后用膠布固定，最后按圖紙鋪設(shè)好PVC賽道即可，可參考鋪設(shè)視頻： 【逐飛科技】第二十屆全國大學(xué)生智能車競賽室內(nèi)賽道 鋪設(shè)演示_嗶哩嗶哩_bilibili^[4] : https://www.bilibili.com/video/BV1CL3yzgEhW/?spm_id_from=333.1387.search.video_card.click&vd_source=3372c72c30b934628672f899570ced5c

5.3 、預(yù)賽、決賽比賽模式

??預(yù)賽、決賽的賽道一樣，不做更改，只有圖片數(shù)量和運(yùn)行圈數(shù)的區(qū)別，預(yù)賽跑一圈，放3張靶標(biāo)，決賽跑兩圈放5張靶標(biāo)，決賽的第二圈重復(fù)打靶即可。賽道設(shè)計(jì)中標(biāo)注了≥5處靶標(biāo)放置位置，比賽時選定位置后將不再變動靶標(biāo)放置位置，所有隊(duì)伍用同樣的位置。

六、人工智能視覺組

6.1 、賽道圖

6.2 、布置建議

• 該賽道比賽系統(tǒng)靠光學(xué)識別定位，對光線穩(wěn)定性，均勻度要求高，確保場地光線均勻無變化，無太陽光照射。
• 該賽道要求配有大屏顯示游戲系統(tǒng)，大屏尺寸最好大于等于75寸，大屏需配有連接電腦的HDMI數(shù)據(jù)線，數(shù)據(jù)線長度需大于等于3米。
• 賽道黃色邊線外側(cè)環(huán)繞布置黑色路肩，形成物理圍擋，防止車模駛出賽道區(qū)域。
• 只保留左側(cè)發(fā)車區(qū)。
• 要求配備運(yùn)行游戲系統(tǒng)的電腦，電腦配置：NVIDIA顯卡至少大于或等于3060，WIN10或WIN11專業(yè)版系統(tǒng)。

6.3 、預(yù)賽、決賽比賽模式

??預(yù)賽、決賽物理場地一致，由虛擬游戲系統(tǒng)自動生成虛擬場景，預(yù)決賽的箱子數(shù)量不一致，預(yù)賽4個，決賽6個。比賽三個關(guān)卡連續(xù)比，不分科進(jìn)行。

七、單車定向組

7.1.1 、單車定向科目一賽道圖

7.1.2 、布置建議

• 賽道為室外場景，可鋪設(shè)在室外操場跑道、室外籃球場等場地，場地平整、開闊。
• 場地總長控制在 20 米～30 米，寬度 6 米～10 米，可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際條件靈活調(diào)整。
• 科目一與科目三所需場地規(guī)格一致，兩塊場地可互通復(fù)用，減少場地占用，增加賽道布置數(shù)量。

7.1.3 、預(yù)賽、決賽比賽模式

??預(yù)賽需設(shè)置科目一，決賽取消科目一。

7.2.1 、單車定向科目二賽道圖

??在場地內(nèi)鋪設(shè)間距為25厘米的水平線，用于判斷車模是否往復(fù)穿越。顯得顏色與地面的顏色反差大即可。

7.2.2 、布置建議

• 賽道為室外場景，可鋪設(shè)在室外操場跑道、室外籃球場、室外網(wǎng)球場或室內(nèi)涼快的合適場地等。
• 場內(nèi)半徑 2 米的圓形有兩種布置方案：一是先用粉筆勾勒圓形輪廓，再粘貼白色膠帶強(qiáng)化標(biāo)識，防止掉色；二是先用粉筆勾勒圓形輪廓，然后在平行線和圓形輪轂交界處放置小錐桶圍合出圓形邊界，便于辨別車模是否駛出圓形區(qū)域。科目二所需場地面積較小，若場地條件充足，可布置多個科目二賽道。

7.2.3 、預(yù)賽、決賽比賽模式

??單車定向科目二預(yù)賽與決賽賽道一致。

7.3.1 、單車定向科目三賽道圖

7.3.2 、布置建議

• 賽道為室外場景，可鋪設(shè)在室外操場跑道、室外籃球場等室外場地，場地平整、開闊。
• 場地總長控制在 20 米～30 米，寬度 6 米～10 米，可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際條件靈活調(diào)整。
• 科目一與科目三所需場地規(guī)格一致，兩塊場地可互通復(fù)用，減少場地占用，增加賽道布置數(shù)量。

7.3.3 、預(yù)賽、決賽比賽模式

??科目三預(yù)賽如上圖所示，決賽可以在預(yù)賽的基礎(chǔ)上增加繞行錐桶數(shù)量。比如增加到五個錐桶數(shù)量。

八、輪腿穿越組

8.1.1 、輪腿穿越科目一賽道圖

8.1.2 、布置建議

• 賽道為室外場景，可鋪設(shè)在室外操場跑道、室外籃球場等場地，場地平整、開闊。
• 場地總長控制在 20 米～30 米，寬度 6 米～10 米，可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際條件靈活調(diào)整。
• 科目一，二，三所需場地規(guī)格一致，場地可互通復(fù)用，減少場地占用，增加賽道布置數(shù)量。

8.1.3 、預(yù)賽、決賽比賽模式

??預(yù)賽需設(shè)置科目一，決賽取消科目一。

8.2.1 、輪腿穿越科目二賽道圖

8.2.2 、布置建議

• 賽道為室外場景，可鋪設(shè)在室外操場跑道、室外籃球場等場地；場地平整、開闊。
• 在雷區(qū)背景下鋪設(shè)藍(lán)色背景布。
• 場地總長控制在 20 米～30 米，寬度 6 米～10 米，可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際條件靈活調(diào)整。
• 科目一，二，三所需場地規(guī)格一致，場地可互通復(fù)用，減少場地占用，增加賽道布置數(shù)量。

8.2.3 、預(yù)賽、決賽比賽模式

??預(yù)賽科目二可參考上圖所示，決賽可以在預(yù)賽的基礎(chǔ)上再增加一個或者兩個雷區(qū)。

8.3.1 、輪腿穿越科目三賽道圖

8.3.2 、布置建議

• 賽道為室外場景，可鋪設(shè)在室外操場跑道、室外籃球場等場地；場地平整、開闊。
• 在三級臺階坡道下面鋪設(shè)藍(lán)色背景布。如果是在操場紅色跑道上，不用鋪設(shè)藍(lán)色背景布。
• 場地總長控制在 20 米～30 米，寬度 6 米～10 米，可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際條件靈活調(diào)整。
• 科目一，二，三所需場地規(guī)格一致，場地可互通復(fù)用，減少場地占用，增加賽道布置數(shù)量。

8.3.3 、預(yù)賽、決賽比賽模式

??預(yù)賽科目三如上圖所示，預(yù)賽可以取消三級臺階、單邊橋、顛簸路段其中一個元素。決賽所有元素都存在。

九、卡丁快跑組

9.1.1 、卡丁快跑科目一賽道圖

9.1.2 、布置建議

• 賽道為室外場景，可鋪設(shè)在室外操場跑道、室外籃球場等場地，場地平整、開闊。
• 場地總長控制在 20 米～30 米，寬度 7 米～10 米，可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際條件靈活調(diào)整。
• 科目一，二，三所需場地規(guī)格一致，場地可互通復(fù)用，減少場地占用，增加賽道布置數(shù)量。
• 其中路徑標(biāo)識可以使用白色膠布貼在地面進(jìn)行標(biāo)識即可。

9.1.3 、預(yù)賽、決賽比賽模式

??預(yù)賽需設(shè)置科目一，決賽取消科目一。

9.2.1 、卡丁快跑科目二賽道圖

9.2.2 、布置建議

• 賽道為室外場景，可鋪設(shè)在室外操場跑道、室外籃球場等場地，場地平整、開闊。
• 場地總長控制在 20 米～30 米，寬度 7 米～10 米，可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際條件靈活調(diào)整。
• 科目一，二，三所需場地規(guī)格一致，場地可互通復(fù)用，減少場地占用，增加賽道布置數(shù)量。

9.2.3 、預(yù)賽、決賽比賽模式

??預(yù)賽需如上圖所示設(shè)置科目二，決賽取消科目二。

??科目二比賽通過抽紙條的方式進(jìn)行，承辦學(xué)校需提前打印和裁剪好，比賽方案如下：

9.3.1 、卡丁快跑科目三賽道圖

??說明： 選手上場之后通過抽簽確定繞行錐桶位置。預(yù)先打印若干張（數(shù)量與錐桶數(shù)量相同），每次發(fā)車前都必須抽取一個繞行錐桶的位置。

9.3.2 、布置建議

• 賽道為室外場景，可鋪設(shè)在室外操場跑道、室外籃球場等場地，場地平整、開闊。
• 場地總長控制在 20 米～30 米，寬度 7 米～10 米，可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際條件靈活調(diào)整。
• 科目一，二，三所需場地規(guī)格一致，場地可互通復(fù)用，減少場地占用，增加賽道布置數(shù)量。

9.3.3 、預(yù)賽、決賽比賽模式

??卡丁快跑組決賽只比科目三，預(yù)賽科目三如上圖所示，分為必須行駛路徑（藍(lán)色路徑）和特殊路徑（粉色，綠色，橙色等）。

??選手發(fā)車前抽取需要行駛的特殊路徑，完成特殊路徑行駛。

??決賽科目三可以在預(yù)賽的基礎(chǔ)上增加抽取的特殊路徑的數(shù)量（增加繞行錐桶的數(shù)量，可以同一個錐桶多次，也可以多個錐桶繞行）。

科目三比賽通過搖電動骰?方式進(jìn)行，承辦學(xué)校需提前打印路徑圖紙，比賽方案如下：

• 注：必須按照箭頭方向行駛

（通過搖電動骰?抽取需要完成的特殊路徑）

• 注：必須按照箭頭方向行駛

（通過搖電動骰?抽取需要完成的特殊路徑）

9.4 、室外組場地分布建議

??以上布局僅供參考，承辦學(xué)校可根據(jù)自身場地條件將各組別、各科目進(jìn)行布置即可，不一定都在操場上進(jìn)行比賽，籃球場，網(wǎng)球場等平整的場地都可以。

十、智能模型組

10.1 、場地需求

??分賽區(qū)配置1塊比賽場地，總決賽配置2塊比賽場地，場地規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)如下表：

10.2 場地布局說明

1. 整體外圍區(qū)域：8m×7m；
2. 白色噴繪布區(qū)域：5.5m×4.5m；
3. 核心比賽行駛區(qū)域：5m×4m；
4. 兩支定位支架分別布置在場地左右兩側(cè)，距離噴繪布邊緣預(yù)留1m間距；
5. 裁判工作臺設(shè)置于場地外側(cè)，依次擺放主機(jī)、42寸及以上大屏、路由器，用于三維智能裁判系統(tǒng)實(shí)時畫面展示。

10.3 設(shè)備需求

??承辦院校需提前自備以下供電、顯示設(shè)備，賽事配套設(shè)備由主辦方統(tǒng)一郵寄：

10.4 志愿者需求

??分賽區(qū)賽事需承辦校安排3名現(xiàn)場志愿者，崗位分工及職責(zé)如下：

□  志愿者通用要求：

1. 全體志愿者必須提前參加線上簡短培訓(xùn)，熟練掌握賽事流程、裁判系統(tǒng)基礎(chǔ)操作；
2. 兩名裁判志愿者需保持客觀中立，嚴(yán)禁以任何方式干預(yù)、影響比賽成績與判罰結(jié)果。

十一、飛躍雷區(qū)

1、預(yù)賽方案

【賽道邊框大小可根據(jù)實(shí)際場地調(diào)整(邊長5-7米)，但需要確保燈間距和燈序組，不可隨意更改】

（1）方案1

坐標(biāo)單位：米（m）【確保相鄰燈間距不大于2m】 隨機(jī)模式信標(biāo)燈序組（信標(biāo)燈個數(shù)5，滅燈數(shù)量10/次/個，雙燈模式）： ① 15 23 45 12 53 ② 45 32 15 34 51 ③ 14 25 34 15 23

（2）方案1

坐標(biāo)單位：米（m） 【確保相鄰燈間距不大于2m，②-④除外】 隨機(jī)模式信標(biāo)燈序組（信標(biāo)燈個數(shù)5，滅燈數(shù)量10/次/個，雙燈模式）： ① 13 45 23 15 43 ② 12 34 15 23 45 ③ 15 32 51 43 15

2、決賽方案

（1）方案1

坐標(biāo)單位：米（m），【確保相鄰燈間距不大于2m】 隨機(jī)模式信標(biāo)燈序組（信標(biāo)燈個數(shù)6，滅燈數(shù)量12/次/個，雙燈模式）： ① 15 42 36 45 12 46 ② 12 34 56 14 23 45 ③ 15 46 23 14 56 24 ④ 14 23 46 15 43 21

3、國賽參考方案

坐標(biāo)單位：米（m） 【確保相鄰燈間距不大于2m】 隨機(jī)模式信標(biāo)燈序組（信標(biāo)燈個數(shù)7，滅燈數(shù)量16/次/個，雙燈模式）： ① 12 47 56 43 21 46 53 42 ② 12 46 17 43 56 41 23 45 ③ 17 42 35 41 67 45 23 46 ④ 17 43 56 47 12 34 56 41 ⑤ 12 45 67 42 17 46 35 42