4月22-24日，FAIR plus 2026機器人全產業鏈接會在深圳成功舉辦。本次展會聚焦機器人全產業鏈創新，匯聚了眾多行業專家及上下游企業代表。在具身智能從技術驗證逐漸邁向量產落地的背景下，極海攜多款機器人核心芯片及量產級方案亮相，展示了極海深耕機器人產業、助力終端商業落地的產品布局。
極海機器人芯片產品矩陣
賦能機器人全鏈路環節
機器人的精準運動與智能決策，離不開底層硬件的協同支撐。極海本次重點展出四大核心芯片產品，全面覆蓋從關節執行、精準感知到系統控制的機器人全鏈路環節。
?APM32系列工業級通用MCU：搭載Cortex-M0+/M3/M4F主流CPU，工作主頻48MHz~240MHz，Flash 16KB~1024KB，兼具高性能、低功耗、穩定可靠、快速移植等特性，可高效承擔機器人實時控制、數據處理、指令傳輸等核心任務。
?電機專用芯片：極海“MCU+驅動+功率”全棧式電機芯片矩陣，包含G32/APM32系列電機控制MCU/SoC、GHD系列電機柵極驅動器、GHP系列智能功率模塊等產品線，配套自研電機控制算法平臺，實現機器人電機高效驅動與精準控制。
?G32R430編碼器專用MCU：專為高精度運動控制與位置反饋場景設計，搭載Cortex-M52內核，工作主頻128MHz，集成自研ATAN電角度計算擴展指令與16位高精度ADC，實現微秒級實時響應，保障機器人動作精準同步。
?G32R501實時控制MCU/DSP：搭載Cortex-M52雙核架構，工作主頻250MHz，支持Arm Helium??邊緣AI加速單元，集成高性能感知、豐富控制外設和靈活外設互聯系統，支持機器人實現復雜運動控制及多軸指令協同等。
極海機器人綜合解決方案
精準驅動機器人性能升級
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機器人商業化落地的關鍵在于突破工程化壁壘并有效控制研發成本。極海重點展示的四款量產級參考方案，有助于大幅縮短機器人研發周期，降低開發成本，加速終端產品量產上市。
?機器人智能關節伺服控制器方案：主控芯片采用APM32F425高性能MCU（Cortex-M4F@240MHz），驅動芯片采用GHD3440QE 200V電機柵極驅動器，支持位置、速度、力矩等多控制模式與1?Mbit/s CAN通訊，全功能緊湊型設計，有助于實現關節伺服模組小型化、輕量化部署。
?低壓無感FOC雙電機方案：搭載G32R501實時控制MCU/DSP，單核條件下僅需24.8μs即可執行完整電流環控制，支持參數辨識與和PI自整定，高效實現機器人永磁同步電機自動控制。
?總線型低壓伺服控制器方案：采用APM32F425/427系列高性能MCU，搭載開放式硬件結構，支持位置、速度、轉矩全閉環控制模式，可覆蓋機器人伺服精準定位、平穩調速、恒力輸出等應用場景；
?極海編碼器綜合方案：具備低延遲、高精度、高速率、靈活可定制等優勢；四款方案均采用小型化設計，電路板直徑小至35mm，適用于40mm法蘭的伺服電機；覆蓋12~16位分辨率的絕對值編碼器類型，可滿足低中高端不同需求場景。
未來，極海將依托在工業控制領域的深厚積累，持續賦能機器人應用市場。憑借自主可控的芯片設計能力與系統級應用經驗，攜手產業伙伴，共同推動機器人行業向更高效、更安全、更具落地價值的方向發展。
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