《基于“礦板”低成本學習FPGA》移植OpenC906第六篇-FPGA仿真

原創 嵌入式Lee 2026-04-26 08:00

一. 前言

    現在我們已經移植好了OpenC906xc7k325t,仿真器連接沒問題,程序加載運行也可以了,后面就可以進行各種開發測試了。 往往可能遇到問題這時就需要修改rtl代碼重新出bit文件,但是綜合,實現生成bit又比較漫長,所以我們就可以通過仿真來跑c code來先確認一下,再生成bit進行測試。

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內容如下
/*Copyright 2020-2021 T-Head Semiconductor Co., Ltd.Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");you may not use this file except in compliance with the License.You may obtain a copy of the License at    http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0Unless required by applicable law or agreed to in writing, softwaredistributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.See the License for the specific language governing permissions andlimitations under the License.*/`define NC_SIM`define NOISA`timescale 1ns/100ps`define CLK_PERIOD          2`define TCLK_PERIOD         40`define MAX_RUN_TIME        700000000`define SOC_TOP             tb.x_soc`define RTL_MEM             tb.x_soc.x_axi_slave128.x_f_spsram_16384x128_L`define RTL_MEM2            tb.x_soc.x_axi_slave128.x_f_spsram_16384x128_H`define CPU_TOP             tb.x_soc.x_cpu_sub_system_axi.x_c906_wrapper.x_cpu_top`define tb_retire0          `CPU_TOP.core0_pad_retire`define retire0_pc          `CPU_TOP.core0_pad_retire_pc[39:0]`define CPU_CLK             `CPU_TOP.pll_core_cpuclk`define CPU_RST             `CPU_TOP.pad_cpu_rst_bmodule tb();reg clk;reg jclk;reg rst_b;reg jrst_b;reg jtap_en;wire jtg_tms;wire jtg_tdi;wire jtg_tdo;wire  pad_yy_gate_clk_en_b;static integer FILE;wire uart0_sin;wire [7:0]b_pad_gpio_porta;assign pad_yy_gate_clk_en_b = 1'b1;initialbegin  clk =0;  forever begin    #(`CLK_PERIOD/2) clk = ~clk;  endendinitial begin   jclk = 0;  forever begin    #(`TCLK_PERIOD/2) jclk = ~jclk;  endendinitialbegin  rst_b = 1;  #100;  rst_b = 0;  #100;  rst_b = 1;endinitialbegin  jrst_b = 1;  #400;  jrst_b = 0;  #400;  jrst_b = 1;endinteger i;  bit [31:0] mem_inst_temp [65536];  bit [31:0] mem_data_temp [65536];  integer j;  initial  begin    $display("\t********* Init Program *********");    $display("\t********* Wipe memory to 0 *********");    for(i=0; i < 32'h16384; i=i+1)    begin      `RTL_MEM.ram0.mem[i][7:0] = 8'h0;      `RTL_MEM.ram1.mem[i][7:0] = 8'h0;      `RTL_MEM.ram2.mem[i][7:0] = 8'h0;      `RTL_MEM.ram3.mem[i][7:0] = 8'h0;      `RTL_MEM.ram4.mem[i][7:0] = 8'h0;      `RTL_MEM.ram5.mem[i][7:0] = 8'h0;      `RTL_MEM.ram6.mem[i][7:0] = 8'h0;      `RTL_MEM.ram7.mem[i][7:0] = 8'h0;      `RTL_MEM.ram8.mem[i][7:0] = 8'h0;      `RTL_MEM.ram9.mem[i][7:0] = 8'h0;      `RTL_MEM.ram10.mem[i][7:0] = 8'h0;      `RTL_MEM.ram11.mem[i][7:0] = 8'h0;      `RTL_MEM.ram12.mem[i][7:0] = 8'h0;      `RTL_MEM.ram13.mem[i][7:0] = 8'h0;      `RTL_MEM.ram14.mem[i][7:0] = 8'h0;      `RTL_MEM.ram15.mem[i][7:0] = 8'h0;    end    $display("\t********* Read program *********");    $readmemh("inst.pat", mem_inst_temp);    $readmemh("data.pat", mem_data_temp);    $display("\t********* Load program to memory *********");    i=0;    for(j=0;i<32'h2000;i=j/4)    begin      `RTL_MEM.ram0.mem[i][7:0] = mem_inst_temp[j][31:24];      `RTL_MEM.ram1.mem[i][7:0] = mem_inst_temp[j][23:16];      `RTL_MEM.ram2.mem[i][7:0] = mem_inst_temp[j][15: 8];      `RTL_MEM.ram3.mem[i][7:0] = mem_inst_temp[j][ 7: 0];      j = j+1;      `RTL_MEM.ram4.mem[i][7:0] = mem_inst_temp[j][31:24];      `RTL_MEM.ram5.mem[i][7:0] = mem_inst_temp[j][23:16];      `RTL_MEM.ram6.mem[i][7:0] = mem_inst_temp[j][15: 8];      `RTL_MEM.ram7.mem[i][7:0] = mem_inst_temp[j][ 7: 0];      j = j+1;      `RTL_MEM.ram8.mem[i][7:0] = mem_inst_temp[j][31:24];      `RTL_MEM.ram9.mem[i][7:0] = mem_inst_temp[j][23:16];      `RTL_MEM.ram10.mem[i][7:0] = mem_inst_temp[j][15: 8];      `RTL_MEM.ram11.mem[i][7:0] = mem_inst_temp[j][ 7: 0];      j = j+1;      `RTL_MEM.ram12.mem[i][7:0] = mem_inst_temp[j][31:24];      `RTL_MEM.ram13.mem[i][7:0] = mem_inst_temp[j][23:16];      `RTL_MEM.ram14.mem[i][7:0] = mem_inst_temp[j][15: 8];      `RTL_MEM.ram15.mem[i][7:0] = mem_inst_temp[j][ 7: 0];      j = j+1;    end    i=0;    for(j=0;i<32'h2000;i=j/4)    begin      `RTL_MEM.ram0.mem[i+32'h2000][7:0]  = mem_data_temp[j][31:24];      `RTL_MEM.ram1.mem[i+32'h2000][7:0]  = mem_data_temp[j][23:16];      `RTL_MEM.ram2.mem[i+32'h2000][7:0]  = mem_data_temp[j][15: 8];      `RTL_MEM.ram3.mem[i+32'h2000][7:0]  = mem_data_temp[j][ 7: 0];      j = j+1;      `RTL_MEM.ram4.mem[i+32'h2000][7:0]  = mem_data_temp[j][31:24];      `RTL_MEM.ram5.mem[i+32'h2000][7:0]  = mem_data_temp[j][23:16];      `RTL_MEM.ram6.mem[i+32'h2000][7:0]  = mem_data_temp[j][15: 8];      `RTL_MEM.ram7.mem[i+32'h2000][7:0]  = mem_data_temp[j][ 7: 0];      j = j+1;      `RTL_MEM.ram8.mem[i+32'h2000][7:0]   = mem_data_temp[j][31:24];      `RTL_MEM.ram9.mem[i+32'h2000][7:0]   = mem_data_temp[j][23:16];      `RTL_MEM.ram10.mem[i+32'h2000][7:0]  = mem_data_temp[j][15: 8];      `RTL_MEM.ram11.mem[i+32'h2000][7:0]  = mem_data_temp[j][ 7: 0];      j = j+1;      `RTL_MEM.ram12.mem[i+32'h2000][7:0]  = mem_data_temp[j][31:24];      `RTL_MEM.ram13.mem[i+32'h2000][7:0]  = mem_data_temp[j][23:16];      `RTL_MEM.ram14.mem[i+32'h2000][7:0]  = mem_data_temp[j][15: 8];      `RTL_MEM.ram15.mem[i+32'h2000][7:0]  = mem_data_temp[j][ 7: 0];      j = j+1;    end  endinitialbegin#`MAX_RUN_TIME;  $display("**********************************************");  $display("*   meeting max simulation time, stop!       *");  $display("**********************************************");  FILE = $fopen("run_case.report","a");  $fwrite(FILE,"TEST FAIL");   $finish;endreg [31:0] retire_inst_in_period;reg [31:0] cycle_count;`define LAST_CYCLE 50000always @(posedge clk or negedge rst_b)begin  if(!rst_b)    cycle_count[31:0] <= 32'b1;  else     cycle_count[31:0] <= cycle_count[31:0] + 1'b1;endalways @(posedge clk or negedge rst_b)begin  if(!rst_b) //reset to zero    retire_inst_in_period[31:0] <= 32'b0;  else if( (cycle_count[31:0] % `LAST_CYCLE) == 0)//check and reset retire_inst_in_period every 50000 cycles  begin    if(retire_inst_in_period[31:0] == 0)begin      $display("*************************************************************");      $display("* Error: There is no instructions retired in the last %d cycles! *", `LAST_CYCLE);      $display("*              Simulation Fail and Finished!                *");      $display("*************************************************************");      #10;      FILE = $fopen("run_case.report","a");      $fwrite(FILE,"TEST FAIL");         $finish;    end    retire_inst_in_period[31:0] <= 32'b0;  end  else if(`tb_retire0)    retire_inst_in_period[31:0] <= retire_inst_in_period[31:0] + 1'b1;endreg [39:0] cpu_awaddr;reg [3:0]  cpu_awlen;reg [15:0] cpu_wstrb;reg        cpu_wvalid;reg [63:0] value0;reg [63:0] value1;always @(posedge clk)begin  cpu_awlen[3:0]   <= `SOC_TOP.biu_pad_awlen[3:0];  cpu_awaddr[31:0] <= `SOC_TOP.biu_pad_awaddr[31:0];  cpu_wvalid       <= `SOC_TOP.biu_pad_wvalid;  cpu_wstrb        <= `SOC_TOP.biu_pad_wstrb;  value0           <= `CPU_TOP.x_aq_top_0.x_aq_core.x_aq_rtu_top.x_aq_rtu_wb.wb_wb0_data[63:0];  value1           <= `CPU_TOP.x_aq_top_0.x_aq_core.x_aq_rtu_top.x_aq_rtu_wb.wb_wb1_data[63:0];endalways @(posedge clk)begin  if((value0 == 64'h444333222) || (value1 == 64'h444333222))  begin   $display("\n**********************************************");   $display("*    simulation finished successfully        *");   $display("**********************************************");  #10;   FILE = $fopen("run_case.report","a");   $fwrite(FILE,"TEST PASS");      $fclose(FILE);   $finish;  end  else if ((value0 == 64'h2382348720) || (value1 == 64'h2382348720))  begin   $display("**********************************************");   $display("*    simulation finished with error          *");   $display("**********************************************");   #10;   FILE = $fopen("run_case.report","a");   $fwrite(FILE,"TEST FAIL");      $fclose(FILE);   $finish;  end  else if((cpu_awlen[3:0] == 4'b0) &&     (cpu_awaddr[31:0] == 32'h10015000) &&      cpu_wvalid)  begin   FILE = $fopen("run_case.report","a");    if(cpu_wstrb[15:0] == 16'hf) begin      $write("%c", `SOC_TOP.biu_pad_wdata[7:0]);      $fwrite(FILE,"%c",`SOC_TOP.biu_pad_wdata[7:0]);      $fclose(FILE);   end   else if(cpu_wstrb[15:0] == 16'hf0) begin      $write("%c", `SOC_TOP.biu_pad_wdata[39:32]);      $fwrite(FILE,"%c",`SOC_TOP.biu_pad_wdata[39:32]);      $fclose(FILE);   end   else if(cpu_wstrb[15:0] == 16'hf00) begin      $write("%c", `SOC_TOP.biu_pad_wdata[71:64]);      $fwrite(FILE,"%c",`SOC_TOP.biu_pad_wdata[71:64]);      $fclose(FILE);   end   else if(cpu_wstrb[15:0] == 16'hf000) begin      $write("%c", `SOC_TOP.biu_pad_wdata[103:96]);      $fwrite(FILE,"%c",`SOC_TOP.biu_pad_wdata[103:96]);      $fclose(FILE);   end  endend`ifndef NO_DUMPinitialbegin`ifdef NC_SIM  $dumpfile("test.vcd");  $dumpvars;  `else   `ifdef IVERILOG_SIM     $dumpfile("test.vcd");     $dumpvars;     `else     $display("######time:%d, Dump start######",$time);     $fsdbDumpvars();   `endif`endifend`endifassign jtg_tdi = 1'b0;assign jtg_tms = 1'b0;assign uart0_sin = 1'b1;soc x_soc(  .i_pad_clk           ( clk                  ),  .b_pad_gpio_porta    ( b_pad_gpio_porta     ),  .i_pad_jtg_trst_b    ( jrst_b               ),  .i_pad_jtg_nrst_b    ( rst_b                ),  .i_pad_jtg_tclk      ( jclk                 ),  .i_pad_jtg_tdi       ( jtg_tdi              ),  .i_pad_jtg_tms       ( jtg_tms              ),  .i_pad_uart0_sin     ( uart0_sin            ),  .o_pad_jtg_tdo       ( jtg_tdo              ),  .o_pad_uart0_sout    ( uart0_sout           ),  .i_pad_rst_b         ( rst_b                ));endmodule 

因為用到了sv的語法,tb.v要修改屬性為sv

將上一篇編譯代碼時生成的

data.patinst.pat,case,pat三個文件復制到

放到C906_325T_2017.sim\sim_1\behav\xsim

Tb.v會加載data.patinst.patRAM運行。

Settings下按照如下設置仿真的頂層模塊位tb和我們的tb.v中的模塊對應


.仿真

開始仿真

跑完之后顯示scopeobjectswaveform窗口

如果沒有則可以window菜單下選上

此時就可以看對應信號的波形,默認是頂層文件的信號都會抓出

如果要看對應信號,可以scope中選模塊,objects下右鍵點擊某個具體信號Add to Wave Window

Tcl命令對應add_wave {{/tb/x_soc/x_apb/x_uart/x_uart_baud_gen/trans_clk_en}} 

如果是要抓該信號則是Log to ave Database

tcl命令對應 

log_wave {{/tb/x_soc/x_apb/x_uart/x_uart_baud_gen/trans_clk_en}} 

此時wcfg文件會被修改,然后ctrl+s保存,提示wcfg是否添加到工程時選是

然后再跑一次仿真則該信號會被抓取可以顯示波形。

默認仿真時長位100ns可能太短,可以直接tcl啟動仿真時設置仿真時長

run 1000000 ns


加速仿真

設置多核處理

set_param general.maxThreads 8

降低精度

`timescale 1ns / 100ps

smart_run\logical\uart\uart_apb_reg.v

assign uart_reg_haddr[5:0] = apb_uart_paddr[7:2];

串口地址為0x10010030 且一個WORD對應一個8位寄存器

四. 總結

    以上分享了vivado中進行仿真的過程,可以通過仿真模擬程序的運行,查看各種信號,仿真確認沒問題之后再生成bit文件,fpga上真實運行bit測試,這樣可以提高效率。


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  • 今年好幾個客戶都問過我同一件事。藍牙音頻產品到底用 WT2605 這種單芯片,還是老老實實 MCU 外掛藍牙模組。兩種方案我都落地過,說點實在的,WT2605 剛出來那陣我也犯嘀咕,怕是營銷噱頭,真拿來做完一版樣機才服氣。一、選型先看三個維度外圍數量。這是最直觀的。傳統做法是 MCU 加藍牙模組,再加音頻編解碼、功放、晶振和一堆阻容,板子上密密麻麻十幾二十顆料。WT2605 把藍牙、解碼、功放全收進一顆,外圍就剩少量被動件。開發周期。傳統方案得自己接藍牙協議棧,配網、A2DP 解碼、音頻通路一一
    唯創知音語音芯片 2026-07-31 16:35 316瀏覽
  • 摘要防爆自控系統同時布設本安信號、工業總線、動力供電三類線路,僅依靠標識標牌管控插接極易出現人為錯插問題,高壓動力回路竄入本安弱電回路會突破安全柵限能標準,產生點火風險。依托 A、D、K 標準化機械防呆編碼體系,搭配護套顏色區分管理,適配 3 針 3 孔免焊接冷壓增安型防爆航插、5PIN 總線防爆航空插頭、8 芯焊接防爆法蘭插座的選型使用,從物理結構層面杜絕防爆接近開關連接器、防爆傳感器航插接頭混用插接問題,補齊防爆系統被動安全防護體系。關鍵詞圓形防爆連接器,防呆編碼防爆航插,防爆航空插頭,防爆
    用戶1783664076620 2026-07-31 18:29 270瀏覽
  • 摘要在防爆電氣設計中,只參照芯數選型而忽略額定載流量,長期滿負荷運行會出現插頭發熱、接觸面氧化、IP67 密封受熱老化等問題。結合常用 3 針 3 孔、4 芯、5PIN、8PIN 圓形防爆連接器,制作分級電流參數對照表,區分冷壓免焊接、焊接兩種接線結構的安全載流數值,設置合理電流冗余系數,搭配使用環境修正參數,規范防爆接近開關連接器、防爆法蘭插座的選型計算方式。關鍵詞圓形防爆連接器,載流參數表,防爆法蘭插座,防爆端子接頭,IP67 防爆防水接插件1 產品概述圓形防爆連接器觸點載流能力由插針直徑、
    用戶1783664076620 2026-08-03 09:18 82476瀏覽
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