多維科技TMR角度傳感器芯片助力榮耀“閃電”人形機器人奪冠

MEMS 2026-04-28 07:00

“傻瓜式”高密度電源設計 高性能SGT MOS產品，保障BMS高效可靠運行

近期，在全球首創的人形機器人半程馬拉松品牌賽事——2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松賽事中，榮耀齊天大圣隊的“閃電”人形機器人以50分26秒的凈用時成績奪得冠軍。這一成績不僅超越了人類男子半程馬拉松的世界紀錄，更較首屆賽事冠軍成績（2小時40分42秒）提升了近三分之二，標志著人形機器人在高動態運動控制領域取得了階段性突破。

在榮耀齊天大圣隊的“閃電”人形機器人高速奔跑的過程中，其腰部、髖部、膝蓋、腳踝等關鍵關節需持續應對振動沖擊、緊湊空間約束與熱管理等多重工程挑戰。多維科技（Dowaytech）提供的基于TMR（隧道磁阻）技術的角度傳感器芯片離軸磁編碼器方案，作為關節運動控制鏈路中的關鍵感知環節之一，為各關節提供了高精度、高可靠性的角度檢測基礎。

在人形機器人關節模組中，角度傳感器負責感知關節的精確位置，是運動控制閉環的關鍵反饋元件。多維科技為“閃電”人形機器人提供的TMR角度傳感器芯片及配套離軸磁編碼器方案，滿足優于±0.05°的角度檢測絕對精度，并支持最高40,000 RPM的轉速測量范圍。這一精度量級與動態帶寬，能夠充分覆蓋人形機器人關節在奔跑過程中的典型工作區間——髖部與膝關節的高頻擺動轉速可達數百至上千RPM，而腳踝觸地瞬間對角度反饋的瞬時響應要求更高，方案均提供了充足的性能裕量。

人形機器人關節內部空間極為緊湊，電機與減速器之間可供編碼器部署的軸向與徑向空間均受嚴格限制。多維科技提供的角度芯片采用超小尺寸封裝，其離軸磁編碼器方案經過系統級優化，在有限空間內即可完成部署，不影響電機本體與減速器的結構布局。同時，方案通過合理的離軸架構設計，有效抑制了旋轉軸在軸向或徑向抖動時產生的角度誤差。這一協同補償機制顯著降低了對機械安裝精度的依賴，保障了奔跑過程中振動工況下的信號穩定性。

榮耀“閃電”人形機器人在長達21km的連續奔跑中，關節的散熱能力經受了一次極限驗證。盡管整機配備了液冷散熱系統，關節內部仍可能存在一定的溫升。多維科技TMR角度傳感器芯片的工作溫度范圍覆蓋-40°C至+125°C，這一寬溫域特性為人形機器人關節在奔跑過程中的可靠運行提供了溫度邊界的保障。此外，TMR技術基于非接觸式磁場檢測原理，具有無機械磨損、無信號漂移的固有特性，在長期運行中性能不會因機械部件的物理損耗而衰減，契合了人形機器人向高可靠、長壽命方向演進的技術需求。

榮耀“閃電”機器人在2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松中的成功奪冠，不僅是一次賽事成績的突破，也為高動態工況下的關節角度感知方案提供了一次真實的工程驗證。多維科技的TMR角度傳感器芯片離軸磁編碼器方案，通過在腰部、髖部、膝蓋、腳踝等關節的系統化部署，為人形機器人在高速奔跑場景下的運動控制提供了穩定、可靠的角度檢測支撐。