負壓卷到了智能視覺組了嗎？

簡 介： 智能視覺組競賽中，參賽團隊展示了驚人的技術集成能力，將負壓電調、一體化電路板等創新設計融入車模。其中，集成龍芯芯片的多層電路板集成了無線通訊、電機驅動等模塊，甚至加入法拉電容實現不斷電更換電池功能。這種高度集成的設計方案不僅提升了車模性能，更體現了卓越的工程設計和算法能力。雖然智能視覺組本以算法為核心，但這些硬件創新進一步優化了車模速度和精度，為競賽增添了更多技術亮點。關鍵詞：智能車競賽，負壓，智能視覺

• 第21屆智能車競賽人工智能視覺組比賽細則^[1]

• 第21屆全國大學生智能汽車競賽提問與回答：人工智能視覺組別^[2]

今天在公眾號后臺收到同學的留言?他詢問，智能視覺組是否可以使用STC單片機做負壓電調嗎？  他的問題把我嚇了一跳。因為我也沒想到，現在居然負壓已經卷到智能視覺組來了，這個組別本來是考驗的是大家的算法，但是如果把車模本身增加負壓，來實現快速移動，似乎是在算法識別的基礎上，提高車模運行的速度和精度。這同樣是提高過關能力的重要籌碼之一。我現在是懷疑是否他們真的在準備智能視覺組，這樣一個考察算法的組別，真的需要負壓嗎？

??后面，他們發送過來走馬觀碑組別中他們設計的一體化電路板。將龍芯的控制芯片以及所有的外圍都集成在了一起，這應該是一個多層電路板。按照他們的話來說，整個車模中的除了攝像頭內部的電路板不是他們自己設計制作之外，其他的全部電路板都集中在一起了。看到這個電路板，我著實的大吃了一驚，他們把所有的弱電強電都集中在一起，包括無線通訊、電機驅動、龍芯的核心芯片、存儲芯片以及外部接口等，這種集成能力著實讓我大吃一驚，我甚至也不敢想象，這些功能的集成是否他們使用了其他的別的方法來實現的，將它們累積在一塊電路板內，并且使他們愉快的和諧的能工作在一起。另外令人感到驚訝的是后面的情況，也就是在整個板子上，還有很多別的公司的標識。中間還出現了一個神奇的廣告位招租，這究竟又是什么思路呢？  之前我并沒有接觸過。此外，我們也能夠分辨出大大小小還集成了其他的不太明顯的這些標識。那么問題來了，這究竟是一種怎樣的硬件設計方案？  能夠將很多別人開源的或者是已有的技術方案集中在一起，形成這么大的集成度很高的設計電路板。那這種設計方式究竟是一種什么方式呢？  他們又是如何來集成的呢？  這的確令我感到非常驚訝。

??這里是他們的走馬觀碑組車模運行的情況，可以看到車上已經安裝有負壓。上面的電路板就是剛才展示的一體化集成控制電路板，可以看到他們的車模運行得非常迅速。在視頻中并沒有展示車模識別賽道圖片的功能。他們另外一項值得驕傲的設計方案，就是在電路板上還增加了一個法拉電容，能夠允許在更換電路板供電電池的時候，通過電容給電路板持續供電，這保證了更換電池過程中，電路板不需要重啟，這樣極大的來減少了電路板啟動的時間，使得調試過程更加的順暢。特別是在正式比賽中一刻值千金，這種通過法拉電容維持電源的功能，可以大大提高比賽中調試效率。這個思路值得其他同學來學習。

??最后讓我們來一起欣賞一下他們制作的走馬觀碑組的車模吧，安裝有兩個負壓的三輪車模，可以看到整體上是由一塊他們自己制作的電路板來完成控制。外觀上整個的車模，布線非常簡潔，電路板非常緊湊。這不僅僅是一個能夠參加真車比賽的車模，更像一件非常漂亮的工業制成品，像一個藝術品一樣，顯示了它典雅的氣質，這樣的整體設計，體現了非常高的工程設計能力，整個車模內部走線，以及機械設計都非常妥當，我們也期待著在現場他能夠飛飛奔的同時，也能快速高效的完成目標板的識別。