直播預(yù)約?|?從控制算法到Agent系統(tǒng)：OpenClaw正在重寫機(jī)器人控制棧

過(guò)去，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心進(jìn)步，基本都發(fā)生在一個(gè)前提之下，那就是人類始終掌握控制權(quán)。我們用控制算法、規(guī)則系統(tǒng)、再到深度學(xué)習(xí)，不斷逼近“如何讓機(jī)器按預(yù)期行動(dòng)”。

但這個(gè)前提，正在發(fā)生變化。

以O(shè)penClaw為代表的一類 Agent 系統(tǒng)，開始把“控制”這件事，從預(yù)先編程，變成實(shí)時(shí)語(yǔ)義解析與代碼生成。它不是簡(jiǎn)單地提升模型能力，而是在改變一個(gè)更底層的結(jié)構(gòu)——控制棧本身。這不是能力增強(qiáng)，而是——控制范式的遷移。

如果用一句話概括這個(gè)變化，就是：具身智能機(jī)器人的控制，正在從“專業(yè)編程”，走向“自由語(yǔ)言交流”。

本場(chǎng)直播圍繞四個(gè)核心議題：

01｜傳統(tǒng)控制棧：一個(gè)被“工程化固化”的體系

在OpenClaw之前，經(jīng)典具身智能機(jī)器人的架構(gòu)本質(zhì)是分層控制：感知層（Perception）、規(guī)劃層（Planning）、控制層（Control）、執(zhí)行層（Actuation）；其特點(diǎn)是：強(qiáng)確定性、強(qiáng)可解釋性、強(qiáng)工程依賴；但代價(jià)同樣明顯：開發(fā)周期長(zhǎng)、泛化能力弱和系統(tǒng)高度依賴專家經(jīng)驗(yàn)。

一句話總結(jié)：這是一個(gè)“領(lǐng)域?qū)Ｓ谜Z(yǔ)言編程”的體系。

02｜OpenClaw的本質(zhì)：不是模型，而是“控制入口的重定義”

OpenClaw的關(guān)鍵不在于模型精度，而在于它改變了接口：

這意味著什么？意味著控制邏輯，從“預(yù)定義”變?yōu)椤皠?dòng)態(tài)生成”；意味著系統(tǒng)邊界，從“模塊化”變?yōu)椤按眚?qū)動(dòng)”，在具身智能場(chǎng)景中，這一步尤為關(guān)鍵：AI不再只是“算”，而是開始“做”。

03｜對(duì)AI產(chǎn)業(yè)的沖擊：從Model到Agent的結(jié)構(gòu)性遷移

當(dāng)前大模型競(jìng)爭(zhēng)，本質(zhì)集中在：參數(shù)規(guī)模、多模態(tài)能力和推理能力，但OpenClaw這一類系統(tǒng)，帶來(lái)的變化是：

競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)轉(zhuǎn)移：

關(guān)鍵能力重構(gòu)：長(zhǎng)時(shí)任務(wù)管理（Long-horizon tasks）、工具鏈編排能力、環(huán)境交互能力。

一句話總結(jié)：AI正在從“回答系統(tǒng)”，變成“執(zhí)行系統(tǒng)”

04｜對(duì)AI大模型、芯片產(chǎn)業(yè)以及移動(dòng)通信/無(wú)線網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商的影響

當(dāng)機(jī)器人的控制普及到自然語(yǔ)言后，對(duì)用戶的要求降到只要會(huì)說(shuō)話和識(shí)字就可以，勢(shì)必將推動(dòng)大量的機(jī)器人部署到生產(chǎn)生活中。而其中最關(guān)鍵的Openclaw，具身智能的“大腦”，負(fù)責(zé)與人溝通的具身智能“大腦”，需要部署在周邊移動(dòng)通信基座或無(wú)線網(wǎng)關(guān)中，因?yàn)?/span>將帶來(lái)新一輪移動(dòng)通信局域網(wǎng)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的改造，利好移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)公司。

同時(shí)，大規(guī)?；A(chǔ)設(shè)施改造的應(yīng)用場(chǎng)景，勢(shì)必對(duì)芯片和端側(cè)本地模型提出海量需求。傳統(tǒng)的具身智能芯片玩家，除了控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的小腦外，安裝本地大模型和OpenClaw的大腦所需的算力芯片，專用的本端側(cè)微調(diào)模型，都將雨后春筍般的爆發(fā)。

05｜風(fēng)險(xiǎn)與挑戰(zhàn)：控制權(quán)下放帶來(lái)的系統(tǒng)性問題

Agent接管控制權(quán)，并不意味著系統(tǒng)更簡(jiǎn)單，反而更復(fù)雜：

一句話總結(jié)：當(dāng)“控制權(quán)”下放到普通消費(fèi)者，系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)同步放大，安全審計(jì)的需求大大增加?！?/span>

結(jié)論

OpenClaw不是一個(gè)工具升級(jí)，它代表的是機(jī)器人控制，從“編程驅(qū)動(dòng)”走向“Agent驅(qū)動(dòng)”；AI，從“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”走向“意圖對(duì)齊”；芯片，從“運(yùn)動(dòng)控制”走向“語(yǔ)義理解”。

5月28日晚19點(diǎn)，我們特別邀請(qǐng)到華南理工大學(xué)副教授賴曉錚做客貿(mào)澤電子芯英雄聯(lián)盟直播間，圍繞“具身智能的openclaw時(shí)刻”這一主題展開深入討論，歡迎預(yù)約圍觀！

嘉賓介紹

01.

分享嘉賓：賴曉錚

華南理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院，副教授。CCF會(huì)員，天工開物開源基金會(huì)理事。GitHub開源項(xiàng)目digiblock和PyChip作者。 

長(zhǎng)期從事EDA與芯片設(shè)計(jì)工作，主持國(guó)家自然科學(xué)基金，國(guó)家863計(jì)劃重大科技專項(xiàng)，廣東省科技計(jì)劃，教育部中央高?；究蒲兄攸c(diǎn)項(xiàng)目，國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金等多項(xiàng)科研項(xiàng)目。

2021年度 教育部-華為“智能基座” 先鋒教師，2023年度 教育部-華為“智能基座”  棟梁之師，講授《計(jì)算機(jī)組成與體系結(jié)構(gòu)》課程獲2023年度華南理工大學(xué)-華為“智能基座”一流課程。

2020年指導(dǎo)學(xué)生獲得第四屆全國(guó)大學(xué)生集成電路創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽二等獎(jiǎng)， 2024年指導(dǎo)學(xué)生獲得第五屆集成電路EDA設(shè)計(jì)精英挑戰(zhàn)賽 （全國(guó)賽）一等獎(jiǎng)。

02.

主持人：張國(guó)斌

電子創(chuàng)新網(wǎng)創(chuàng)始人兼CEO，西安電子科技大學(xué)電子工程專業(yè)畢業(yè)，半導(dǎo)體領(lǐng)域知名KOL。有多年的半導(dǎo)體媒體內(nèi)容與運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，撰寫過(guò)大量產(chǎn)業(yè)分析文章。（微信號(hào)：18676786761）