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波士頓動(dòng)力CEO Robert Playter給全體員工發(fā)了一封內(nèi)部信："我們即將成為現(xiàn)代汽車集團(tuán)的全資子公司。"
十三年來(lái)四易其主，Google買(mǎi)了發(fā)現(xiàn)只會(huì)燒錢(qián)不會(huì)賺錢(qián)，賣(mài)給了軟銀。軟銀拿了四年發(fā)現(xiàn)商業(yè)化遙遙無(wú)期，股權(quán)80%賣(mài)給了現(xiàn)代汽車，自己捏著不到20%的尾股觀望。
2021年那筆交易里，現(xiàn)代出了8.8億美元，軟銀保留20%，如果波士頓動(dòng)力四年內(nèi)沒(méi)上市，軟銀有權(quán)在2026年6月21日這一天的30天窗口內(nèi)，把手里的股份原價(jià)甩回給現(xiàn)代。
四年過(guò)去了，上市未果。2026年6月21日軟銀推門(mén)進(jìn)來(lái)，把最后9.65%的股份連同行權(quán)通知一起放在了桌上。價(jià)格是五年前鎖死的：3.25億美元。現(xiàn)代沒(méi)有任何猶豫，5000億韓元掃完尾款。至此，波士頓動(dòng)力100%歸入現(xiàn)代。
波士頓動(dòng)力到底值多少錢(qián)？
這筆交易按3.25億美元買(mǎi)9.65%反推，波士頓動(dòng)力的整體隱含交易估值是33.7億美元。對(duì)比2021年首次收購(gòu)時(shí)11億美元的基準(zhǔn)，賬面漲了三倍。不算離譜。
現(xiàn)代汽車旗下的現(xiàn)代格羅唯視在2025年年報(bào)里對(duì)波士頓動(dòng)力做了一次公允市場(chǎng)評(píng)估，給出的數(shù)字是30萬(wàn)億韓元，折合約220億美元。
這個(gè)估值似乎特別樂(lè)觀，在Physical AI賽道估值井噴的2026年，特斯拉Optimus、Figure AI動(dòng)輒被風(fēng)投資本以百億美元級(jí)估值談?wù)摰谋尘跋拢?20億美元不算離譜。
按220億美元算，軟銀手里9.65%的股權(quán)在公開(kāi)市場(chǎng)上的公允價(jià)值是21.2億美元。減去3.25億的行權(quán)價(jià)，現(xiàn)代汽車賬面上憑空多了將近18億美元的紙面溢價(jià)。
幾乎在同一時(shí)間，現(xiàn)代汽車把RAI研究所的控制權(quán)以約1億美元賣(mài)回給了軟銀。
RAI研究所是2022年波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert親自掛帥成立的前沿AI研究機(jī)構(gòu)，現(xiàn)代、起亞、摩比斯和波士頓動(dòng)力累計(jì)投了4.24億美元。1億美元賣(mài)掉，賬面減記3.24億美元。
軟銀在波士頓動(dòng)力股權(quán)的套利空間上向現(xiàn)代讓了一大步（被迫以33.7億估值而非220億估值賣(mài)掉），現(xiàn)代則在RAI研究所的價(jià)格上向軟銀做出了對(duì)等的讓步。最后在兩家董事會(huì)看來(lái)，大賬是平的。
RAI研究所是學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)，產(chǎn)出的算法、論文和數(shù)據(jù)集大多是公開(kāi)或半公開(kāi)的。在鄭義宣眼里，這是一種低資本回報(bào)率的奢侈行為。他已經(jīng)不想在開(kāi)放的基礎(chǔ)科學(xué)上花錢(qián)了。他要的是所有核心技術(shù)全部鎖在波士頓動(dòng)力自己的閉門(mén)實(shí)驗(yàn)室和工廠里。
這場(chǎng)"棄學(xué)術(shù)、押工業(yè)"的選擇是不是太決絕了，全球AI和機(jī)器人圈子有不少爭(zhēng)論，學(xué)術(shù)長(zhǎng)跑留給軟銀和谷歌去做，現(xiàn)代要在自己的工廠里把Atlas跑通。
現(xiàn)代汽車的投行團(tuán)隊(duì)和資本市場(chǎng)部門(mén)已經(jīng)開(kāi)始籌備波士頓動(dòng)力的納斯達(dá)克IPO，目標(biāo)窗口期是2028年，Atlas大規(guī)模部署進(jìn)廠的時(shí)間點(diǎn)。如果波士頓動(dòng)力在2028年成功IPO，企業(yè)估值保守站上100萬(wàn)億韓元（700億美元以上）
技術(shù)層面，波士頓動(dòng)力在過(guò)去兩年里完成了一次深刻的變革。
◎ 2024年4月之前的所有Atlas宣傳片，空翻、跳舞、跑酷、在跑步機(jī)上小跑，Atlas是靠液壓驅(qū)動(dòng)的。
液壓系統(tǒng)的表現(xiàn)力極強(qiáng)，爆發(fā)力驚人，視覺(jué)效果拉滿。但它造價(jià)高達(dá)數(shù)百萬(wàn)美元一臺(tái)，需要在恒溫恒濕的實(shí)驗(yàn)室里由專業(yè)工程師守著，隔三差五還要檢修液壓管路。漏液、閥體磨損、零部件復(fù)雜度高，設(shè)備放在汽車總裝車間里跑24小時(shí)是不可能的。
◎ 2024年4月，液壓Atlas正式退役。波士頓動(dòng)力拿出了全電版本的Atlas。
全電動(dòng)Atlas的造價(jià)比液壓版降到了另一個(gè)數(shù)量級(jí)，而且具備了工業(yè)場(chǎng)景可接受的基本素養(yǎng)：IP67防水防塵（可以用水沖洗）、-20°C到40°C環(huán)境適應(yīng)、4小時(shí)續(xù)航加自主熱插拔換電池。
56個(gè)自由度，其中大量關(guān)節(jié)使用了全旋轉(zhuǎn)連續(xù)關(guān)節(jié)，沒(méi)有機(jī)械限位角度，軀干和頭部可以像轉(zhuǎn)子一樣360度轉(zhuǎn)動(dòng)，抓取地面或高處的重物時(shí)不需要轉(zhuǎn)身。
現(xiàn)代汽車的考慮
現(xiàn)代汽車的部署時(shí)間表非常緊湊。
2025年10月，首批全電動(dòng)Atlas被送到現(xiàn)代在佐治亞州新建的Metaplant超級(jí)工廠做實(shí)地路試，美國(guó)CBS《60分鐘》全程跟拍。
2026年，Atlas生產(chǎn)線在波士頓總部啟動(dòng)，全部產(chǎn)能已被預(yù)訂。首批量產(chǎn)機(jī)將分別運(yùn)往現(xiàn)代的機(jī)器人應(yīng)用中心和谷歌DeepMind研究實(shí)驗(yàn)室。
現(xiàn)代的目標(biāo)是到2028年在全球工廠里鋪開(kāi)2.5萬(wàn)到3萬(wàn)臺(tái)Atlas人形機(jī)器人。
波士頓動(dòng)力CEO Robert Playter給Atlas定了一個(gè)硬門(mén)檻：必須在入職一兩天內(nèi)學(xué)會(huì)新的工廠任務(wù)，達(dá)到99.9%的可靠性，才能在生產(chǎn)線上拿到永久崗位。
現(xiàn)代汽車的定價(jià)策略簡(jiǎn)單，每臺(tái)Atlas的售價(jià)死卡在32萬(wàn)美元以下。
現(xiàn)代汽車財(cái)務(wù)規(guī)劃部按美國(guó)/歐洲/韓國(guó)整車總裝線的用工成本做了測(cè)算：雇傭兩名高水平的組裝工兩年，總用工成本大約在32萬(wàn)到35萬(wàn)美元之間。
把一臺(tái)Atlas的定價(jià)壓在這個(gè)數(shù)字以下，是讓任何一家汽車制造廠在做資本開(kāi)支決策的那一瞬間就算清楚賬：買(mǎi)機(jī)器比雇人劃算。
現(xiàn)代汽車自己就是全球最大的整車制造商之一，它很清楚工廠每一道工序的人力成本是多少。把自己的工廠先吃下來(lái)，是給全世界其他工廠打了個(gè)樣。
硬件過(guò)關(guān)了，軟件還得跟上。
2026年1月的CES上，現(xiàn)代宣布和谷歌DeepMind達(dá)成了深度合作。DeepMind把Gemini Robotics-ER 1.6——專為物理世界定制的視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作（VLA）基礎(chǔ)模型——對(duì)接到Atlas的中央邊緣計(jì)算系統(tǒng)上。
這套VLA模型的能力不是識(shí)別"這是什么物體"，是能看懂車間里正在發(fā)生什么事：地上有液壓油泄漏、防火門(mén)沒(méi)關(guān)、某個(gè)模擬儀表盤(pán)的讀數(shù)偏高，Atlas能用自然語(yǔ)言向工廠后臺(tái)解釋它為什么判斷有風(fēng)險(xiǎn)。
更關(guān)鍵的是"成功自診斷"能力。
以前機(jī)器人在機(jī)械爪抓取失敗、零件因?yàn)榫€束彈力滑落時(shí)，會(huì)傻傻地繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)動(dòng)作。
新一代Atlas可以通過(guò)多模態(tài)感知閉環(huán)，在毫秒級(jí)檢測(cè)到零件位移，立刻中斷動(dòng)作、重新定位、微調(diào)角度、自適應(yīng)力控。這是產(chǎn)線上真正有用的東西。
還有一個(gè)數(shù)據(jù)閉環(huán)。
現(xiàn)代工廠里只要有一臺(tái)Atlas通過(guò)VR示教或者數(shù)字孿生仿真學(xué)會(huì)了一個(gè)新工位的操作，底層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重更新可以在半天內(nèi)通過(guò)Orbit工業(yè)云遙控復(fù)制到全球所有工廠的所有Atlas上。
這是AI進(jìn)工廠以后最不一樣的地方：學(xué)習(xí)不是一臺(tái)一臺(tái)累積的，是一臺(tái)學(xué)會(huì)全部學(xué)會(huì)。
波士頓動(dòng)力自1992年創(chuàng)立至今，沒(méi)有一年實(shí)現(xiàn)過(guò)會(huì)計(jì)盈利。2022年到2025年，四年累計(jì)虧損1.5594萬(wàn)億韓元（約10億美元），而且虧幅每年都在擴(kuò)大：2025年凈虧損5284億韓元，同比擴(kuò)大將近20%。營(yíng)業(yè)收入只有1501億韓元，連虧損的零頭都不到。
全資控股意味著以后所有這些虧損都是現(xiàn)代汽車一個(gè)人扛。軟銀不再分擔(dān)。現(xiàn)代集團(tuán)2025年的利潤(rùn)率大約是2.8%，用造車的薄利去填機(jī)器人的深坑，華爾街的耐心能堅(jiān)持多久是變量。
現(xiàn)代汽車工會(huì)在韓國(guó)是一股連政府都退避三舍的力量。工會(huì)已發(fā)表強(qiáng)硬聲明：在沒(méi)有工會(huì)全面審核簽字并拿到同等裁員補(bǔ)償?shù)那疤嵯拢魏我慌_(tái)Atlas都不能進(jìn)入蔚山、牙山、全州等韓國(guó)本土工廠。
這也是為什么現(xiàn)代汽車的第一批2.5萬(wàn)臺(tái)部署目標(biāo)死死錨定在美國(guó)佐治亞州，那里是非工會(huì)工廠。
為了把價(jià)格壓在32萬(wàn)美元以下，現(xiàn)代汽車大量依賴中國(guó)廣州和東亞供應(yīng)商的低成本零部件配套。但在中美地緣摩擦不斷升溫的背景下，美國(guó)制造、中國(guó)采購(gòu)、首爾決策的三角供應(yīng)鏈，隨時(shí)可能因?yàn)槌隹诠苤贫鴶嗔选?/span>
現(xiàn)代汽車全資吞下波士頓動(dòng)力，卡位的時(shí)間點(diǎn)非常精準(zhǔn)。不是早三年（那時(shí)候全電動(dòng)Atlas還沒(méi)出來(lái)），也不是晚三年（那時(shí)候Physical AI賽道的估值可能已經(jīng)飛到現(xiàn)代追不動(dòng)的高度）。剛好卡在全電動(dòng)Atlas從實(shí)驗(yàn)室走向工廠、納斯達(dá)克IPO進(jìn)入籌備期。
