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近期，5家機器人產業鏈相關企業透露其應用了GaN技術，人形機器人關節模組采用GaN成為了發展趨勢。
VinRobotics：與英飛凌合作開發人形機器人，將采用GaN等技術；
金脈：推出適用于機器人關節的48V GaN伺服驅動關節模塊；
貝能國際：推出400W GaN機器人關節電機方案；
匠芯創科技：推出采用GaN的機器人關節控制方案；
埃莫：展示采用GaN的雙軸伺服驅動器。
VinRobotics：
與英飛凌共同開發人形機器人
6月9日，據英飛凌官網報道，他們已與越南智能機器人公司VinRobotics簽署了一份合作備忘錄（MoU），雙方將在人形機器人研發領域展開合作。
此次合作將充分利用英飛凌的半導體解決方案組合，支持VinRobotics開發先進的機器人平臺。英飛凌表示，他們可提供全面的硅 、碳化硅和氮化鎵解決方案，以支持人形機器人的所有關鍵功能模塊，平均每個機器人的半導體物料清單 (BOM) 成本約為 500 美元。
文章進一步透露，VinRobotics是一家總部位于越南的智能機器人公司，由越南最大的私營企業集團Vingroup于2024年創立。已發布工業人形機器人VR-H3。Vingroup是越南科技領域的領軍企業，擁有深厚的區域專業知識和產業規模優勢。
作為合作的一部分，雙方將在VinRobotics位于河內的辦公室設立一個聯合能力中心，作為人形機器人研發和創新的專屬樞紐。
金脈&英飛凌：
推出GaN伺服驅動
7月9日，據英恒科技官微介紹，金脈電子聯合英飛凌推出一款基于GaN的48V伺服電機驅動方案。
該方案采用高度集成模塊化設計，開關頻率達100kHz，可實現基于FOC的轉矩、速度和位置控制，適用于機器人關節、末端執行器及移動平臺，在提升運行效率的同時降低了發熱損耗，廣泛適配多場景機器人應用。
金脈電子是英恒科技集團旗下的全資子公司以及英飛凌的高級合作伙伴，擁有英恒科技20余年汽車電子的研發積淀，可復用英恒車規級48V功率電子產線，目前其GaN伺服驅動硬件正與機器人OEM廠商開展方案適配和測試驗證。
貝能國際：
發布400W GaN伺服驅動
6月10日，貝能技術團隊對外展示基于氮化鎵的機器人關節伺服驅動方案。據介紹，該方案深度融合了高性能微控制器與氮化鎵功率器件，推出了400W、500W緊湊型以及1.5kW高功率型多版本平臺。
憑借GaN器件開關損耗低、效率高的先天優勢，該方案實現了極高的功率密度，同時支持高達100KHz的FOC相電流控制頻率，具備高載波頻率與電流環帶寬，顯著提升了動態響應與驅動性能，并集成了完善的過流、欠壓、過壓、堵轉、過熱等多重保護功能，專為機器人關節驅動、高端伺服驅動器等應用場景量身打造。
貝能國際有限公司是福建睿能科技股份有限公司的全資子公司，是一家IC產品授權分銷商及應用解決方案供應商，2017年貝能國際與母公司睿能科技打包登陸上交所主板。睿能科技2025年度總營收22.35億元，其中IC分銷13.83億元（占61.88%）。
匠芯創科技：
推出GaN機器人關節控制方案
5月27日，匠芯創科技介紹了適配GaN驅動的人形機器人關節控制方案，通過M76H06控制芯片與GaN驅動協同，面向靈巧手五指微型關節，搭載超微型伺服驅動器、六維力傳感器，主打超低功耗與極小占位，適配微型密閉空間。
據匠芯創披露，該方案可使關節功率密度翻倍，并完成從芯片、算法到方案的全棧交付，將客戶研發周期縮短約40%。匠芯創市場總監徐勇表示，憑借多種硬件加速器提供的算力，匠芯創M系列芯片還可復用于人形、四足、輪式機器人。
匠芯創科技2025年度銷售額約9093萬元，較去年增長47.2%。匠芯創科技M7000系列芯片已經在國內近50家上市公司與知名企業規模化應用，核心SoC芯片年出貨量均突破100萬顆。
埃莫：
展示GaN機器人伺服驅動器
6月26日，美國Elmo公司在芝加哥Automate 2026展會上集中展示Titanium系列運動控制產品，其中展出一款采用GaN的Titanium Castanet雙軸伺服驅動器。
得益于GaN器件體積更小、工作效率更高的特性，Castanet可在約火柴盒大小的空間內同時控制兩臺電機，連續輸出功率合計最高達2.4kW。一臺Castanet可替代兩臺Elmo原有的驅動器，使整套驅動方案的體積縮小近一半，更適合機器人關節、AGV、外骨骼等內部空間有限的設備。
Elmo（埃莫運動控制）成立于1988年，總部位于以色列，2022年11月被博世力士樂收購，主要提供伺服驅動器和多軸運動控制器。據公司官網，其已服務超過2500家OEM廠商，在全球運行的伺服驅動器超過450萬臺。
插播：《2026 氮化鎵（GaN）產業調研白皮書》調研已正式啟動。目前已有多家產業鏈核心企業參編，包括英諾賽科、能華半導體、格晶半導體、三安半導體、鎵奧科技、先為科技、銘揚半導體、鎵未來等。誠邀更多優質企業參編白皮書，讓我們凝聚產業共識，推動氮化鎵產業的大規模商業化進程。
本文發自【行家說三代半】，專注第三代半導體（碳化硅和氮化鎵）行業觀察。
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