芝能科技出品
漕河涇開發區 2025 年營收 6933 億元，32 萬從業人員，15600 家企業。在大多數人印象里，它仍是 1984 年起步的"老牌芯片園"和"外資 IT 園"，微軟、3M、諾基亞、歐姆龍、思科在這里扎根了幾十年。
WAIC的展館里面，這里展示了具身智能產業圖譜，隨著引進企業，目前這個園區正悄悄長成全國具身智能企業密度最高、數據閉環最完整、資本匯聚最迅猛的園區。
漕河涇引進了哪些公司？
需要注意的是，漕河涇的特殊性藏在它的"出身"里。
它是 1984 年國務院批準的首批國家級經濟技術開發區，14.28 平方公里，地跨徐匯與閔行，由"上海市漕河涇新興技術開發區發展總公司"以企業化方式運營，企業服務直接由市場主體承擔。
漕河涇產業鏈覆蓋集成電路、人工智能、生命健康、綠色低碳四大產業；2025 年開始，上海把"具身智能"作為繼集成電路、AI 之后的第三條主線，漕河涇被劃進"徐匯模速+張江模力+大零號灣+漕河涇具身"四區聯動的具身生態主軸。
園區既不缺場景（百聯商業空間可做巡檢、宇樹機器狗可做戶外訓練、德馬科技可做物流 AGV），也不缺算力（毗鄰徐匯模速空間的大模型算力底座），更不缺資本（高瓴、紅杉、美團戰投、TCL、上汽、京東、奇瑞、奇績、達晨、臨港新片區基金、浦東創投、張江科投、徐匯資本、上海國投先導、北京機器人基金均在此布局）。
漕河涇的具身智能生態可概括為四層結構。
◎ 第一層是創新策源，以上海大學具身智能創新中心、清華-上海智能技術與機器人研究院、上海交大 3A 全球校友中心、復旦機器人研究院、上海創智學院、上海顛覆性技術創新中心、華生祥太空機器人人工智能學院、東華科技具身智能 AI 加速器為代表，承擔算法、人才與技術溢出的源頭功能。
其中復旦機器人研究院孵化了卓益得機器人，清華電子系陳亦倫與華為天才少年丁文超共同創辦了它石智航。
◎ 第二層是功能平臺，由國家級基礎設施與園區服務構成。
國家機器人檢測與評定中心總部落地漕河涇，使任何人形機器人本體送檢無需出滬；上海市人形機器人展示與交易中心是全球首個人形機器人 4S 中心；上海市人形機器人創新孵化器規劃約 12048 平方米，配套 2 億元人形基金；漕河涇-Hitch Open 物理智能聯合創新中心于 2026 年 7 月 19 日在 WAIC 正式揭牌。
中國電科二十一研究所、商湯科技、漕河涇發展總公司、順岸孵化中心共同提供技術、算力與運營支撐。
◎ 第三層是代表企業，也是生態的壓艙石。
它石智航 2025 年成立以來累計融資近 7 億美元，其 AWE 3.0 通用具身大模型在汽車線束裝配場景拿到吉尼斯世界紀錄；維他動力由地平線創始團隊余軼南創辦，Vbot 機器狗訂單突破 8000 臺；靈初智能獲國開金融、國中資本等"國家隊"合計 20 億元融資，估值 14.8 億美元；帕西尼感知將觸覺傳感器單價從 10 萬元壓到 199 元，全球市占率超 40%，獲比亞迪 13.37% 戰略入股。
此外還有軟銀機器人及十余家聚焦四足機器狗、靈巧手、視觸覺、運控算法的初創企業，構成生態的毛細血管。
◎ 第四層是北楊人工智能小鎮，位于徐匯華涇，與漕河涇主園區形成雙核驅動。
小鎮重點引入靈初智能、清華-上海智能院、上海創智學院、悟世智能、珞石智能、華生祥太空機器人人工智能學院等機構，主攻算法人才培育與開源技術創新。
四張王牌：
從四足機器狗到全尺寸雙足
圖譜右側的"代表企業"欄，是漕河涇引入的公司，，擺在最顯眼位置的是四張主牌。
◎ 第一張牌是它石智航。
2025 年 2 月 5 日在徐匯桂平路 391 號 2 號樓 21 層注冊，CEO 陳亦倫是前華為車 BU 自動駕駛系統 CTO、清華智能產業研究院首席科學家；
董事長李震宇是前百度智能駕駛事業群總裁，親自把 Apollo 與蘿卜快跑帶出來；
首席科學家丁文超是華為"天才少年"、復旦機器人研究院研究員，主導了復旦首個人形機器人研發。
2025 年 3 月成立 50 天即完成 1.2 億美元（約 8.28 億元人民幣）天使輪，破中國具身智能天使輪紀錄；2025 年 7 月再融 1.22 億美元天使+；2026 年 4 月以 4.55 億美元 Pre-A 輪再度刷新行業單輪融資紀錄，由高瓴創投與紅杉中國聯合領投，美團戰投作為基石戰略股東超額加注，產業資本覆蓋 TCL 創投、上汽恒旭、北京機器人基金、上海國投先導，累計融資近 7 億美元。
它石智航的技術底牌是全球首個"能干活"的通用具身大模型 AWE 3.0（AI World Engine），走"非 VLA、非過度仿真、非遙操"路線，專注時空力物理量表達。
2026 年 3 月，搭載 AWE 3.0 的 A1 機器人在 1 小時內完成百余次亞毫米級柔性線束精密裝配，獲得吉尼斯世界紀錄"機器人在一小時內裝配亞毫米級線束最多次數"稱號。
在蘇州某汽車制造工廠的線束裝配環節，準確率與效率已達熟練工人的 70% 至 80%，2026 年 1000 臺產能已被客戶預定。
從這個意義上說，具身智能從 Demo 走向"真干活、真量產"，它石智航是第一個拿到吉尼斯背書的中國團隊。
◎ 第二張牌是維他動力，代表漕河涇在消費級具身賽道的破局。
創始人余軼南是地平線 001 號員工、原副總裁，離開地平線后于 2024 年 12 月在上海創立維他動力；
聯合創始人宋巍是地平線前軟件平臺總架構師，趙哲倫是理想汽車前智能駕駛產品總監，新引入的研發副總裁秦海龍來自千里智駕、蔚來自動駕駛。
這個班底的特征很明顯：把自動駕駛"卷數據、卷算力、卷交付"的那套打法，原封不動搬到了具身賽道。
2026 年 5 月，維他動力完成近 5 億元 Pre-A 輪融資，由東方嘉富、華泰紫金、復星銳正聯合領投，上汽尚頎資本、明薈致遠參投，凱輝、今日資本、高瓴、渶策、BV 百度風投、柏睿加注，刷新消費級具身賽道最大單筆融資紀錄，累計融資超 7 億元（21 世紀經濟報道口徑）。
產品節奏上，維他動力首款 Vbot 超能機器狗 2026 年 5 月 8 日啟動交付，首批 500 臺量產下線；訂單總量超 8000 臺；5 月交付 1500 臺，6 月產能爬升至 2500 臺/月，滿產可達 4000 臺以上。
線下體驗網絡首批落地上海長寧來福士、北京藍色港灣，5 月 1 日入駐深圳 INNO100，5 月內進入京東 Mall、山姆會員店、Z·Pilot 等主流零售空間。
下一階段重點是全尺寸人形本體研發、手足一體的世界模型、Agentic OS 架構的具身智能操作系統。
◎ 第三張牌是靈初智能，是漕河涇在具身大腦賽道的"國家隊"標桿。
2024 年 9 月 11 日注冊上海靈初智能科技有限公司，法人王啟斌，核心團隊包括斯坦福訪問學者陳源培、機器人與無人駕駛算法專家柴曉杰博士，首席科學家由北大-靈初智能具身靈巧操作聯合實驗室的楊耀東教授擔任。
2026 年 3 月，靈初智能落地徐匯，并同步官宣完成天使輪及 Pre-A 輪合計 20 億元融資。
天使輪由國開金融、國中資本、央視融媒體產業投資基金等"國家隊"資本領投，Pre-A 輪由上海國資徐匯資本領投，錫創投、梁溪科創、普豐、鈦銘跟投；
7 月 23 日，靈初智能再獲奇瑞領投、藍思科技參投的近 1 億美元新一輪融資，估值約 14.8 億美元。
靈初智能的技術路徑是"小全棧"：以端到端 VLA 模型 Psi R0/R0.5/R1 為核心，自研 Psi-SynEngine 具身數采引擎，將手套采集成本壓到真機遙操作方案的約 1/10，目標 2026 年建成全國最大的靈巧手數據集。
商業卡位首選半結構化物流與零售場景，已在真實物流客戶倉庫完成小規模分揀驗證。
換句話來說，靈初智能下注的不是"通用大腦先于場景"，而是"先在物流分揀這種強結構化場景里把 VLA 跑通，再用 Psi-SynEngine 把數據成本砍到 1/10"。
◎ 第四張牌是帕西尼感知，雖注冊在深圳，但通過漕河涇具身生態深度參與了產業圖譜的搭建。
2021 年成立的帕西尼，從早稻田菅野實驗室的"觸覺"基因起步，由許晉誠博士與伊利諾伊香檳分校畢業的聶相如聯合創立，把單顆觸覺傳感器的價格從 10 萬元打到 199 元，全球市占率超 40%。
2025 年 4 月獲比亞迪 A++ 戰略入股（13.37% 股權）、8 月獲京東戰略領投 A++++ 輪，估值突破 100 億元；
產品矩陣覆蓋 ITPU 多維觸覺傳感器、靈巧手 DexH1/DexH5、人形機器人 TORA-ONE，并在天津建成 12000 平方米的"帕西尼具身智能超級數據采集工廠"。
漕河涇的具身生態里，帕西尼主要承擔"感知基座"角色，它正是它石智航 AWE 大模型、維他動力 Vbot 機器狗、靈初智能 Psi VLA 的"感官底座"。
換句話來說，漕河涇不是"一家公司做出一個完整產品"的模式，而是"一家公司做大腦、一家公司做本體、一家公司做數據、一家公司做感知、一家公司做力觸覺"的分布式組裝線。每張牌都重要，但任何一張單出都不夠撐起整場牌局。
北楊人工智能小鎮是圖譜右側的"未來板塊"，與漕河涇主園區形成"雙核驅動"。
小鎮內重點引入靈心智腦、上海創智學院、清華-上海智能技術與機器人研究院、華生祥太空機器人人工智能學院、悟世智能等機構，主攻算法人才培育與開源技術創新。
換句話來說，北楊是漕河涇的"下半場"賭注：徐匯本部的孵化器與功能平臺解決"0 到 1"，北楊小鎮解決"1 到 N"的人才與開源生態。
2026 年 7 月 19 日 WAIC 大會期間，漕河涇首次以集中展區形式亮相，提出"AI Native 超級園區"與具身智能產業創新平臺兩條主線。
漕河涇具身智能產業集群包含：
◎ 模型。它石 AWE 3.0、靈初 Psi VLA、維他世界模型，構成全國最密的"具身大腦"層。
◎ 本體。它石 A1/T 系列、維他 Vbot 機器狗+人形、帕西尼 TORA-ONE，以及后續接入的本體廠，構成全形態的本體供給。
◎ 數據。靈初 Psi-SynEngine、它石 SenseHub、帕西尼 Super EID Factory、開普勒 OmniTac，構成全國最密的數據采集體系。
◎ 資本。高瓴、紅杉、美團、京東、奇瑞、TCL、上汽、奇績、達晨、徐匯資本、上海國投先導、北京機器人基金，構成多層次資本網絡。
◎ 政策。漕河涇"企業化運作"的靈活度、孵化器 2 億元基金、WAIC 2026 期間發布的 Hitch Open 聯合創新中心、上海"模塑申城"方案，構成頂層政策托底。
漕河涇這一片搞人形機器人的社區，走向體系化、平臺化、生態化。
