麥姆斯咨詢獲悉，近期，東南大學吳俊教授團隊先后在Nature Communications、Science Advances、Advanced Materials等國際權威期刊發表系列高水平成果，研究貫穿傳感器穩定化設計、多模態感知解耦、交互維度拓展、跨模態融合與系統理論構建，完整打通“基礎創新-器件開發-功能驗證-系統集成”全技術鏈路，直面機器人觸覺、可穿戴人機交互、智慧醫療等場景產業化痛點，為觸覺傳感器技術工程化迭代、規?；涞靥峁┏商捉鉀Q方案與前沿技術支撐。
面向可穿戴設備長期使用痛點，團隊攻克柔性傳感表皮共形適配、無線無源穩定運行難題，研發適配人體曲面的柔性傳感單元，實現輕量化、高拉伸、長貼合的可穿戴感知系統閉環方案，可直接應用于人體運動監測、康復穿戴設備開發。相關成果發表于Science Advances，2026年，DOI: 10.1126/sciadv.aee8109。
針對柔性傳感器反復形變后信號漂移、精度衰減等產業化核心難題，團隊創新界面穩定制備工藝，構建高穩固導電互聯結構，大幅提升器件循環工作穩定性，在持續大形變工況下維持感知精度，有效降低終端產品后期校準維護成本，助力工業柔性觸覺傳感器、仿生機器人皮膚長期穩定運行。相關成果發表于Advanced Materials，2026年，DOI: 10.1002/adma.74044。
為解決傳統的電子皮膚壓力、應變信號相互干擾、曲面環境檢測精度不足的行業共性問題，團隊創新傳感通道架構設計，實現多力學信號獨立同步采集，傳感器可自適應各類復雜曲面貼合，顯著提升機械臂抓取、仿生機器人、VR交互手套等復雜場景感知準確度。相關成果發表于Device，2026年，DOI: 10.1016/j.device.2026.101069。
在基礎力學感知之上，團隊進一步拓寬人機交互能力邊界，打造具備情感識別能力的仿生觸覺交互界面。結合深度學習與大模型混合智能框架，實現觸摸行為背后情感信息精準解析，突破觸覺僅能采集物理數據的局限，賦能服務機器人、康養陪護、沉浸式交互等具備情感溝通能力的智能終端。相關成果發表于Nature Communications，2026 年，DOI: 10.1038/s41467-026-70334-1。
為打破傳統的觸覺傳感器僅能接觸感知的空間限制，團隊創新接觸-非接觸一體化感知方案，同一套傳感硬件既可完成高精度二維觸覺成像，又能實時識別三維空間手勢動作，一套設備覆蓋近距離接觸交互與遠距離隔空操控，大幅拓展智能座艙、元宇宙交互、工業人機協作裝備的應用場景。相關成果發表于Advanced Materials，2025年，DOI: 10.1002/adma.202507067。
面向動態復雜環境振動干擾、多信號耦合造成感知失靈問題，團隊推進觸覺－聽覺跨模態感知融合，研發新型柔性聲學傳感纖維，提升形變狀態下聲學信號識別穩定性，實現力學感知與語音感知協同工作，適用于穿戴式語音交互、人形機器人環境綜合感知等動態場景。相關成果發表于Nature Communications，2026 年，DOI: 10.1038/s41467-026-71417-9。
依托系列器件與功能創新成果，團隊發表系統性綜述成果，搭建內存傳感一體化系統完整理論框架，系統梳理多模態仿生感知發展脈絡，前瞻性提出仿生機器人觸覺系統集成實施路線，補齊觸覺傳感從單點器件研發走向規?；悄苎b備應用的理論短板，為整個領域技術落地指明發展方向。相關成果發表于Materials Today，2026年，DOI: 10.1016/j.mattod.2026.103345。
《傳感器技術及市場-2026版》
《MEMS產業現狀-2026版》
《人形機器人產業現狀-2026版》
《人形機器人技術及市場-2025版》
《觸覺技術及市場-2024版》
《面向可穿戴設備的傳感器和執行器-2025版》
《可穿戴傳感器技術及市場-2025版》
