老黃開源自動駕駛推理模型熱搜!吳新宙:英偉達要做「安卓」

原創 智能車參考 2026-08-05 17:03
賈浩楠 發自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

黃仁勛,開通個人社交媒體賬號整一周,第一次發了一條關于英偉達業務的帖子:

按市值體量計英偉達現在已經超越德國GDP排世界第三,老黃這相當于一個“強國領導人”的發言,分量可想而知——前兩條“黃仁勛開源協議”的帖子,已經震動整個科技圈。

而他第一條講自己公司的貼文,給了英偉達自動駕駛業務吳新宙領導的。

主題是——英偉達最新自動駕駛大模型,開源!開源!還是開源!

吳新宙直白翻譯:英偉達要做的就是自動駕駛「安卓」。

英偉達最新開源的自動駕駛世界模型,到底是什么?

自動駕駛行業過去十年的技術路線變化,本質上是在回答同一個問題:

機器如何真正理解現實世界?

早期自動駕駛采用的是模塊化路線:車輛通過攝像頭、激光雷達等傳感器獲取環境信息,再經過感知、預測、規劃和控制多個模塊完成駕駛決策。這套方法工程邏輯清晰,也是過去Robotaxi、車企長期采用的主流方案。

但隨著自動駕駛進入更復雜的城市環境,大家逐漸發現,真正困難的問題并不是識別車輛、行人和道路,而是理解復雜場景背后的意圖。

人類駕駛員看到路邊一個行人,并不會簡單判斷“這里有一個人”,而是會結合速度、姿態、周圍環境推測:“他有沒有可能突然進入道路?”

這種基于經驗和常識的判斷,正是傳統算法最難覆蓋的部分——

英偉達最新的開源自動駕駛基礎大模型——Alpamayo 2 Super正是在這個背景下出現的。

它并不是傳統意義上的自動駕駛感知模型,而是一個VLA(Vision-Language-Action,視覺-語言-動作)模型。

所謂VLA,核心變化是讓自動駕駛模型不再只是完成“輸入視覺信息、輸出駕駛軌跡”的黑盒映射,而是增加對環境語義、任務目標和未來變化的理解能力。

簡單來說,過去的端到端模型更像:看到前方障礙物 → 生成剎車動作。而VLA模型希望進一步理解:前方是什么障礙物?它為什么出現?未來可能如何運動?當前最合理的駕駛策略是什么?

這也是Alpamayo 2 Super相比此前版本最大的方向變化。

此前的Alpamayo 1.5我們詳細解析過,已經開始探索端到端自動駕駛基礎模型,通過大規模駕駛數據訓練,讓模型學習從視覺輸入到車輛行為之間的關聯。

但1.5階段更多解決的是“讓模型能夠駕駛”。

到了Alpamayo 2 Super,重點進一步轉向“讓模型理解駕駛”

它強化了模型推理能力,讓車輛面對復雜場景時,不只是依靠訓練數據中的相似案例匹配,而是能夠基于當前環境進行更接近人類的判斷。

這對于L3/L4自動駕駛尤其重要。

因為自動駕駛真正的難點,從來不是在晴天白天的普通道路上完成跟車,而是在大量無法提前枚舉的長尾場景中保持安全。

比如:施工區域臨時改變道路規則、車輛突然違規穿插、行人在非預期位置出現……這些場景無法靠無限增加規則解決,只能依靠模型對于物理世界的理解能力。

Alpamayo 2 Super進一步引入世界模型能力,就是為了解決這個長期限制——通過Cosmos系列世界模型,可以基于真實駕駛數據生成新的道路場景,讓模型在虛擬環境中經歷大量現實中難以采集的情況。

它可以模擬不同天氣、光照、道路結構和交通參與者行為,讓自動駕駛系統提前面對各種可能發生的未來。

這也是為什么英偉達自動駕駛業務負責人吳新宙強調,自動駕駛未來需要“三臺計算機”:

車端推理計算機負責實時駕駛,云端訓練計算機負責模型迭代,而仿真計算機負責創造和驗證未來世界。

除了世界模型,Alpamayo 2 Super還進一步引入閉環訓練體系,通過強化學習環境,模型可以在虛擬駕駛環境中不斷嘗試、獲得反饋并優化策略

因此,Alpamayo 2 Super,可以看成是英偉達在自動駕駛技術范式達成共識、收斂的今天,拿出的第一個完整的技術體系

相比之前開源的Alpamayo版本,Alpamayo 2 Super加強了世界模型的數據驅動能力,以及添加了強化學習的閉環訓練體系。

不只是一個更大的自動駕駛模型,而是自動駕駛技術路線的一次遷移。

當然了,這也是英偉達自動駕駛團隊,第一次向外界展示跟黃仁勛“物理AI”宏圖基座的直接協同關聯——支持Alpamayo 2 Super的世界模型,就是老黃在CES上首發、目標理解萬事萬物的Cosmo 3

以及Cosmos 3本身,也是開源的。

這就意味著,盡管老黃從沒說過要成為類似Momenta、華為這樣的自動駕駛方案供應商但英偉達已經具備了完整的自動駕駛全棧軟硬件能力,距離具體的量產落地,可能就差車型適配這最后的工程化步驟。

最重要的是,自動駕駛模型Alpamayo本身、后端世界模型Cosmos等等,從模型權重、代碼、數據工具和評測體系,統統開源。

只要具備基本的AI能力,任何玩家都能基于英偉達的AI軟硬件,部署、量產自己的自動駕駛方案

很明顯,英偉達想做的,是把競爭焦點正在從“誰擁有更多道路數據”,轉向“誰擁有更強的基礎模型、更強的世界模型以及更強的訓練閉環”。

模型只是表面,背后的AI基礎設施才是核心。

吳新宙也第一次明牌:

“可以這么說,英偉達要做的就是自動駕駛的安卓”

自動駕駛的安卓,什么概念?

如果說Alpamayo 2 Super解決的是自動駕駛“大腦”的問題,那么吳新宙展示的,則是英偉達試圖搭建的一整套自動駕駛基礎設施。

這也是理解英偉達自動駕駛戰略的關鍵:它并不是把目標設定為成為一家Robotaxi運營商,而是希望成為所有自動駕駛系統背后的技術平臺——

一個非常明確的判斷是,未來自動駕駛競爭不會只發生在車端芯片或者單一算法模型層面,而會圍繞三類計算能力展開:車端推理、云端訓練和仿真驗證。

車端推理計算機負責車輛在真實道路上的實時運行,需要完成感知、決策和控制;云端訓練計算機負責大規模數據處理和模型迭代;而仿真計算機則負責構建虛擬世界,讓自動駕駛系統在進入真實道路之前,經歷盡可能多的測試。

這三個環節共同構成了未來自動駕駛的基礎設施。

圍繞這一判斷,英偉達正在搭建一套完整技術棧。

其中,Hyperion更像是自動駕駛硬件平臺,目標是提供標準化計算架構,讓車企不需要從零設計整套自動駕駛硬件體系;

Halos OS則承擔軟件底座角色,把底層芯片、傳感器、車輛系統和AI模型連接起來;

Alpamayo系列模型負責提供基礎智能能力;

而Cosmos、Omniverse等工具,則解決數據生成和仿真驗證問題。

單獨看,其中任何一個產品都不是決定性的。

真正重要的是,它們開始形成一個閉環:車輛產生數據,數據進入訓練系統,模型通過仿真不斷優化,最終部署到車輛端。

這和過去互聯網時代的平臺邏輯非常類似。一個操作系統之所以有價值,并不是因為它自己開發所有應用,而是因為大量開發者愿意基于它構建生態。

吳新宙所說的“自動駕駛安卓”,核心也是這個意思。

英偉達并不需要自己完成所有自動駕駛應用,而是希望成為車企、Robotaxi公司和機器人企業共同使用的平臺。

因此,Alpamayo 2 Super開源的意義也需要放在這個背景下理解:如果英偉達只是希望出售自動駕駛芯片,那么最直接的商業路徑是把模型和軟件能力封閉起來。

但如果目標是建立生態,那么開放模型反而更有價值,通過降低模型使用門檻,吸引更多開發者和企業進入英偉達體系,最終擴大整個平臺的影響力。

這也是英偉達今年反復強調Physical AI的重要原因。

機器人需要理解物理環境,汽車需要在復雜道路中行動,工業設備需要和現實空間交互。這類AI與互聯網AI最大的區別在于,它不僅需要生成答案,還必須對現實世界產生影響。

因此,Physical AI需要的不只是一個更大的模型,而是一套連接模型、算力、數據和現實世界的完整體系自動駕駛恰好是其中最成熟、最具代表性的應用場景

它既需要大模型理解環境,也需要強大的計算平臺支撐實時運行,還需要世界模型和仿真體系不斷訓練。

盡管全球大半個自動駕駛圈的硬件,都是黃老爺在販賣,理應躺賺。

但老黃仍然要做自動駕駛全棧,吳新宙在英偉達做的工作,好像把合作伙伴都變成對手。

現在我們知道,吳新宙在做的,就是幫黃仁勛尋找Physical AI時代第一個能夠驗證平臺能力的入口

英偉達真正的護城河,不是AI本身

英偉達最新市值是5.13萬億美元,已經比整個德國GDP還要高,如果是個國家的話,英偉達現在排名世界第3,緊隨G2兩個老大哥。

如果只看今天的市場表現,很多人會把英偉達的成功簡單歸因于一個因素:AI芯片領先。

但這只是結果并非原因。

黃仁勛一直在反復強調:英偉達真正的價值,并不只是制造GPU,GPU只是整個AI基礎設施中的一個組成部分。

從更大的視角看,英偉達正在構建的是一套從計算資源到軟件生態,再到應用開發的完整體系。

這也是為什么黃仁勛在談到競爭時,并沒有把重點放在單純的芯片性能比較上。

因為AI時代的競爭,與傳統半導體時代已經不同。一家公司即使制造出性能優秀的芯片,也很難直接替代一個已經成熟的計算生態。

CUDA就是最典型的例子。很多人認為CUDA最大的價值是幫助GPU進行計算加速,但更深層的意義在于,它連接了開發者、軟件工具、模型框架和硬件架構。

過去十多年,大量AI研究和商業應用都是基于CUDA生態建立起來的。新的模型架構不斷出現時,英偉達可以通過軟件生態快速適配。這也是為什么很多專用AI芯片雖然在特定任務上具有效率優勢,但依然很難完全替代GPU。

AI永恒不變的一點,就是變化速度極快。

今天最流行的大模型架構,可能幾個月后就已經被顛覆——這兩天你梁叔叔揮舞一把名叫DeepSeek V4 FLash的鐮刀收割硅谷,就是最好的例子

因此,能夠持續適應變化的平臺,比單一場景下的性能優勢更重要。

黃仁勛想要打造的最強護城河,不是某一代GPU產品,而是組織整個產業圍繞AI方向共同下注的能力。

老黃今年63歲,他在創立英偉達的時候30歲,整整30年都只在干一件事情:把通用計算干不了的活,用專門架構干出來

AI呢,只是這場旅程中偶然遇到的一個大爆點,沒有AI浪潮,英偉達大概率也會在傳統科學計算領域一枝獨秀。

所以與其說GPU,倒不如說是CUDA是老黃最核心的競爭力——所有開發者都必須圍繞英偉達GPU開發AI應用。

未來,英偉達希望讓汽車企業、Robotaxi公司、機器人企業圍繞自己的平臺構建Physical AI應用。

而回到自動駕駛,這正是理解吳新宙工作的關鍵。表面看,吳新宙負責的是英偉達汽車業務。

文章配圖-1

但從黃仁勛的整體戰略看,他做的并不是一個單獨的汽車產品線,而是在自動駕駛、以及日后的物理AI時代復制CUDA的生態打法。

它背后的邏輯是:通過開放模型能力,吸引更多參與者進入英偉達生態,再通過硬件、軟件、訓練和仿真體系形成長期平臺價值——

自動駕駛也可以做成一個Agent,開箱即用

2025年開始,老黃通過每一場GTC,每場訪談,把對于AI的思考認知,反反復復公開寫在桌面上。

無敵皮衣老黃也有退休的一天,現在在做的,就是把之前的個人信任資產進行某種制度化,把它寫進產品節奏,寫進開發者生態,寫進GTC,寫進供應鏈關系,寫進資本合作里。

讓全球都明白英偉達怎么想的,為什么這么想,未來會往哪走?這種公開化的認知是英偉達留給后來人最珍貴的遺產。

也是英偉達延續beat and raise的核心動力。

Alpamayo 2 Super項目地址:https://huggingface.co/nvidia/Alpamayo2-Super

— 聯系作者 —

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