驅動電機控制器有什么作用？

驅動電機控制器（見圖7-25）響應并反饋來自整車控制器（VCU）的指令（怠速、前進、倒車、加速、減速、能量回收等），實時調整驅動電機的輸出，將動力電池供給的高壓直流電電能逆變成三相交流電給汽車電機提供電源。驅動電機控制器接收電機轉速等信號反饋到儀表，當發生制動或者加速行為時，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達到加速或者減速的目的。

知識拓展：

整車控制器一方面接收來自駕駛人的需求信息（如點火開關、加速踏板、制動踏板、擋位信息等）實現整車工況控制；另一方面基于反饋的實際工況（如車速、制動、電動機轉速等）以及動力系統的狀況（燃料電池及動力蓄電池的電壓、電流等），根據預先匹配好的控制策略進行能量分配調節控制。

驅動電機控制器相當于傳統汽車上的哪個零部件？

驅動電機控制器內含故障診斷電路，與傳統發動機控制單元一樣，當診斷出異常時，它會激活一個錯誤代碼，發送給整車控制器（VCU），同時也會存儲該故障碼和數據。傳統汽車的發動機控制單元與電動汽車的驅動電機控制器如圖7-26所示。

驅動電機控制器使用以下傳感器來提供驅動電機系統的工作信息。

電流傳感器：用以檢測電機工作的實際電流（包括母線電流、三相交流電流）；

電壓傳感器：用以檢測供給電機控制器工作的實際電壓（包括動力電池電壓、12V蓄電池電壓）；

溫度傳感器：用以檢測電機控制系統的工作溫度（包括IGBT模塊溫度、驅動電機控制器板載溫度）。

驅動電機控制器安裝在什么位置？

如圖7-27標注所示，某車型的驅動電機控制器安裝在前機艙動力總成上面的二層支架上。

你知道驅動電機控制器的外部電路原理嗎？

驅動電機控制器高壓部分接收由高壓控制盒分配的高壓直流電源，并將其經過變壓處理為高壓交流電源輸送給驅動電機，控制驅動電機動力輸出。

驅動電機控制器還接收來自整車控制器的信號輸入，以及來自驅動電機旋變傳感器、溫度傳感器的信號輸入。經過驅動電機控制器將這些信號進行內部處理，控制驅動電機三相交流電的大小、方向等參數，其原理如圖7-28所示。

連接驅動電機控制器的高壓線束插頭都是什么樣子的？

驅動電機控制器上面的線束接口及接口定義如圖7-29所示。

如圖7-30所示為驅動電機控制器上高壓附件線束（高壓線束總成）：連接高壓控制盒到驅動電機控制器正、負極之間的線束。

驅動電機控制器是如何逆變的？

在驅動電機系統中，驅動電機的輸出動作主要是靠控制單元給定命令執行，即驅動電機控制器輸出命令。驅動電機控制器主要是將輸入的直流電逆變成電壓、頻率可調的三相交流電，供給配套的三相交流永磁同步電機使用，其工作原理如圖7-31所示。

新能源汽車永磁同步電機控制系統為磁場定向控制FOC系統，組成框圖如圖7-32所示。在控制方法中，磁場定向控制FOC和直接轉矩控制DTC作為交流電機的2種高性能控制策略，在實際中得到了廣泛的應用。該系統最初僅用于異步電機的控制，現在已經被擴展到同步電機、永磁同步電機的控制上，對電機的啟動、加速、運轉、減速及停止進行控制。根據不同類型的電機及對電機的使用場合的不同要求，通過控制達到快速啟動、快速響應、高效率、高轉矩輸出及高過載能力的目的。在電機控制中，三相逆變器是最重要的部分，它是將輸入的直流電轉換為交流電的裝置（見圖7-33），它既屬于主回路部分，也屬于控制執行部分。