來(lái)源：公眾號(hào)【魚(yú)鷹談單片機(jī)】
作者：魚(yú)鷹Osprey
ID ：emOsprey
在有 boot 的情況下，一般需要重新設(shè)置 app 的中斷向量表，使得中斷向量表從 boot 切換到 APP 部分，大部分的工程師會(huì)使用類(lèi)似下面這種方式設(shè)置中斷向量表的地址 0x0800 9000。
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x9000);
這條語(yǔ)句本身并沒(méi)有問(wèn)題，問(wèn)題在于它不夠方便，不夠智能！單片機(jī)工程師不僅僅要完成基本功能，還要能讓你的代碼更好維護(hù)！正常設(shè)置中斷向量表時(shí)，我們需要完成以下兩個(gè)步驟：1、MDK 中設(shè)置 FLASH 起始地址（其實(shí)最終修改的 sct 文件內(nèi)容）；
2、代碼中設(shè)置中斷向量表位置（上面類(lèi)似代碼）。第一次設(shè)置時(shí)，我們很容易就可以設(shè)置正確，也不容易遺忘。但是當(dāng)你有一天，需求改了，不想從 0x9000 地址開(kāi)始設(shè)置，希望從 0x8000 開(kāi)始，那么你很可能只記得修改第一個(gè)，而忘記了第二個(gè)修改。魚(yú)鷹就曾多次忘記，也多次在此處踩坑，浪費(fèi)了不少時(shí)間，所以才想給各位道友分享魚(yú)鷹當(dāng)前的設(shè)置方法。既然會(huì)忘記第二條，那么是否可以將兩個(gè)操作整合在一起，讓你的代碼自動(dòng)根據(jù)第一步操作完成中斷向量表的設(shè)置呢？當(dāng)然可以，這里我們需要借助 MDK 的特殊變量進(jìn)行設(shè)置。MDK 里面內(nèi)置的特殊變量有很多，以前魚(yú)鷹也介紹過(guò)一些，今天繼續(xù)介紹一個(gè)特殊變量：extern int Image$$ER_IROM1$$Base;
這個(gè)變量代表了 ER_IROM1 的起始地址，即 MDK 中的起始地址：
而這也是我們第一步要完成的操作。所以我們可以通過(guò)這個(gè)變量得到設(shè)置的 FLASH 起始地址，從而完成中斷向量表的自動(dòng)化設(shè)置：
extern int Image$$ER_IROM1$$Base; NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, (uint32_t)&Image$$ER_IROM1$$Base - FLASH_BASE);
FLASH_BASE 宏一般在芯片頭文件內(nèi)有，比如 stm32f10x.h。而 Image$$ER_IROM1$$Base 是編譯器自動(dòng)生成的內(nèi)置變量（變量所在地址就是 FLASH 起始地址，而變量值本身沒(méi)有意義），通過(guò)強(qiáng)制轉(zhuǎn)化的方式就可以獲取這個(gè)地址。這個(gè)變量我們可以從 map 文件中可以看到，它本身并不占用內(nèi)存空間（Size 為 0），只有這個(gè)變量的地址才是有用的（這就是上面為啥需要取地址后再?gòu)?qiáng)制轉(zhuǎn)化的原因）。
另外這個(gè)特殊變量必須提前聲明，不然不可以使用。這樣，通過(guò)這條代碼，我們只要設(shè)置好 FLASH 的起始地址就可以智能的設(shè)置中斷向量表啦。
只要修改這里即可（事實(shí)上，最好設(shè)置一下 Size 大小，這樣 MDK 能幫助判斷是否 FLASH 不夠用的情況）另外，如果中斷向量表設(shè)置在 RAM，也可以想辦法設(shè)置成這樣智能的哦，這個(gè)就由各位道友發(fā)揮了。如果本篇小筆記對(duì)你有所啟發(fā)，歡迎轉(zhuǎn)發(fā)分享喲！
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線(xiàn)程CPU使用率到底該如何計(jì)算？
許久以后，你會(huì)感謝自己寫(xiě)的異常處理代碼
如何寫(xiě)一個(gè)健壯且高效的串口接收程序？打了多年的單片機(jī)調(diào)試斷點(diǎn)到底應(yīng)該怎么設(shè)置？| 顛覆認(rèn)知
-THE END-
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