大家新年好，好久不見，經(jīng)過一個春節(jié)假期，昨天正式開工了，放假前，由于準備不充分，在家想寫文，不是缺東就是少西，所以一個假期就這么荒廢了，現(xiàn)在開工了，咱們的網(wǎng)文更新繼續(xù)，希望2021年我們可以繼續(xù)同行，一同進步。
今天給大家介紹一個好用的WiFi數(shù)傳模塊，可以輕松的獲取攝像頭圖像，也可以實現(xiàn)局域網(wǎng)內(nèi)的無線控制。
UVC（USB Video Class）攝像頭：UVC是一種標準的USB視頻設備協(xié)議，就是通常所說的免驅攝像頭。
數(shù)傳模塊上的USB攝像頭怎么直接使用？
在設備管理器中禁用筆記本自帶攝像頭之后，打開Win10筆記本自帶相機應用，即可使用這個免驅的USB攝像頭了。
相機應用中查看USB攝像頭的實時畫面：
使用移動電源給WiFi數(shù)傳模塊供電。
WiFi數(shù)傳模塊的USB接口與攝像頭相連。
WiFi數(shù)傳模塊的串口與USB轉TTL模塊相連。
模塊上電，可以通過模塊上的串口，查看啟動過程中的Log信息：
過一會兒會在WiFi列表中看到SSID為hjwifi2014的網(wǎng)絡：
該WiFi沒有密碼，直接點擊連接即可，連接完畢，WiFi列表中顯示效果如下：
系統(tǒng)通知區(qū)域WiFi圖標顯示為：
模塊后臺登錄網(wǎng)址：http://192.168.8.1/login.html
登錄密碼是：11111111
登錄后臺之后，后臺界面如下圖所示：
模塊的后臺跟路由器的管理界面類似。
注意：進入后臺后建議不要修改和隨意和關閉任何參數(shù)，否則可能將導致WIFI自動加密或是無法啟動，如修改參數(shù)導致無法使用的，廠家將不再保修和售后，務必謹記！
WiFi數(shù)傳模塊內(nèi)部實際上是一個基于 OpenWrt 的固件。
OpenWrt 是主流路由器固件（DD-WRT，Tomato，Gargoyle，openWrt等）之一，所以上面后臺的界面跟路由器的管理界面類似就不足為奇了。
OpenWrt的包管理提供了一個完全可寫的文件系統(tǒng)，從應用程序供應商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設備，以適應任何應用程序。
對于開發(fā)人員，OpenWrt 是使用框架來構建應用程序，而無需建立一個完整的固件來支持；
對于用戶來說，這意味著其擁有完全定制的能力，可以用前所未有的方式使用該設備。
OpenWrt是一個高度模塊化、高度自動化的嵌入式Linux系統(tǒng)，擁有強大的網(wǎng)絡組件和擴展性，常常被用于工控設備、電話、小型機器人、智能家居、路由器以及VoIP設備中。同時，它還提供了眾多的已編譯好的軟件，而且數(shù)量還在不斷增加，而 OpenWrt SDK 更簡化了開發(fā)軟件的工序。
本模塊正是利用了OpenWrt這種自由定制的功能，模塊刷好Openwrt固件、并安裝好UVC攝像頭驅動、Ser2net串口轉發(fā)軟件、mjpg-streamer視頻解析軟件，并設置這些軟件為開機啟動，這樣此路由就可以作為中轉，將攝像頭的實時圖像通過WIFI網(wǎng)絡轉發(fā)到上位機中，進而實現(xiàn)了視頻回傳的功能。
MJPEG-STREAM是一個基于“運動圖像壓縮技術”的攝像頭圖像采集系統(tǒng)，并且該系統(tǒng)通過Web方式進行實時圖片傳輸，用戶只需要利用瀏覽器就可以實現(xiàn)視頻監(jiān)控等工作，同時由于該系統(tǒng)采用開源方式進行開發(fā)，因此對該系統(tǒng)的任何修改和使用都不存在版權的問題，降低了視頻開發(fā)的成本，提高了開發(fā)的效率。
OpenWrt是一個開源的嵌入式Linux系統(tǒng)，其包含3000多個軟件包，要實現(xiàn)基于OpenWrt系統(tǒng)對MJPEG-STREAM的構建，用戶只需要通過簡單的指令就可以實現(xiàn)軟件的下載、編譯、安裝和使用。
①更新OpenWrt的軟件源。
②下載并安裝UVC攝像頭驅動，安裝結束后插入攝像頭，如果在OpenWrt的/dev目錄下看到video0文件，則表示安裝成功。
③下載并安裝MJPEG-STREAM開源庫。
④連接攝像頭，啟動MJPEG-STREAM，并設置其輸出的分辨率和地址。
⑤最后在瀏覽器中輸入目標地址，就可以進行視頻監(jiān)控。
購買的WiFi數(shù)傳模塊已經(jīng)完成了此部分工作，我們只需要學會如何使用此模塊即可。
URL填寫http://192.168.8.1:8083/?action=snapshot，Method選擇GET，勾選SaveToFile，點擊Start，請求完畢會彈出一個保存文件對話框，將此文件命名為XXX.jpg，然后雙擊打開此文件，可以看到發(fā)送請求時，攝像頭當時的畫面。
瀏覽器的地址欄中敲入：http://192.168.8.1:8083/?action=snapshot，點擊回車，可以獲得攝像頭當前畫面，瀏覽器每刷新一次圖像變換一次。
如果我們自己編寫程序，只要在程序中，在線程中一直循環(huán)訪問上面的鏈接，然后將返回的結果轉為圖片，循環(huán)展示即可形成動態(tài)的視頻。
WiFi數(shù)傳模塊的OpenWrt固件中，集成了Ser2net串口轉發(fā)軟件，利用其可以實現(xiàn)網(wǎng)絡數(shù)據(jù)和串口數(shù)據(jù)的雙向傳輸。
筆記本連接USB轉TTL模塊，使用網(wǎng)絡助手連接模塊，模塊的服務器信息為：192.168.8.1:2001 。
利用串口助手，打開USB轉TTL模塊對應的串口。
利用網(wǎng)絡助手和串口助手可以完成數(shù)據(jù)的雙向通訊。
上面的網(wǎng)絡助手相當于PC或者手機端的上位機軟件。
串口助手相當于設備端的單片機或者STM32。
我們通過上面的測試，可以看出，上位機發(fā)送的信息（指令），下位機（設備端）可以正常接收。
下位機（設備端）上傳的信息，上位機可以正常接收。
進而實現(xiàn)了上位機和下位機（設備端）的雙向通訊。
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將此WiFi數(shù)傳模塊放在小車上，可以制作一個視頻小車，手機端編寫一個控制軟件，軟件中開啟一個線程，循環(huán)獲取攝像頭的圖像數(shù)據(jù)并展示，進而實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的回傳；
將WiFi數(shù)傳模塊的串口與主控芯片（比如STM32）相連，手機端的控制軟件，可以通過發(fā)送串口數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對小車的控制，也可以通過小車采集環(huán)境的數(shù)據(jù)，通過串口上傳數(shù)據(jù)至手機端，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集。
注意：此WiFi數(shù)傳模塊的唯一缺陷就是只能應用在局域網(wǎng)中。
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