上篇用力過猛。。。寫的我有點累，這篇簡單的說說又買的一個飛控。就是上面的sliverware固件怎么說呢，有點簡陋。。。
這次的飛控是這個，我咸魚買的100塊
就是這個
F3空心杯飛控，內含富斯接收機，i6遙控可以直接連接,至少我不用研究遙控器了。
還支持反烏龜（就是翻跟頭），飛行控制器還集成了2.4G接收器，接收機 Flysky2A。
https://gitee.com/c7777777/flySky2A_51這個接收器找到一個開源的庫
一點介紹
模擬的這個東西，50塊錢
原理圖
產品名稱: Turtlebee F3 空心杯有刷飛行控制器
處理器: STM32F303CCT6
陀螺儀和加速度計: MPU6000
工作電壓:1s Lipo or LiHV
程序目標: Betaflight OMNIBUS
馬達驅動: Texas Instruments DRV8850
持續電流: 5A each
峰值電流（小于5秒）: 8A each
接收機協議: Frsky D8/ Flysky AFHDS-2A/ DSM2 DSMX可供選擇
馬達接口: JST 1.25MM 2pin
重量:4g
安裝孔距：25.45 * 25.45mm
對角孔距：36mm
整體尺寸：29.2 * 29.2mm
特色：
支持ACRO/Stable/Horizon/Air 等多種飛行模式
內置Betaflight OSD
內置2.4G接收機( Frsky/Flysky/DSM2 DSMX 三種協議可選)
內置電壓電流計
須選擇Dshot150 電調協議才能支持反烏龜模式
其實按照這個說明，那bf的飛控就應該選擇這個
你要是看誰做的，那就是選擇這個。。。我頭好大
雖然這個飛控不是BetaFPV做的，但是有一個非常接近的型號：
https://betafpv.com/products/f3-brushed-flight-controller-flysky-rx-osd
你看你看，一模一樣
一模一樣，有沒有
固件不一樣
https://github.com/betaflight/betaflight/blob/master/docs/boards/Board%20-%20CrazyBeeF3FS.md位置在這里，這個硬件
連線
https://github.com/betaflight/betaflight/tree/master/docs/boardsbf的板子支持頁面
在bf的設置頁面
http://img.banggood.com/file/products/20180713045225Eachinebeecorevtx1.0manual.pdf
一份說明書
等板子回來再說吧~
