這次去廣州車展,小鵬的工程師講他們已經(jīng)迭代到EEA3.0了,讓人很詫異,也就是說我之前評估2024-2025年做的架構(gòu) ( 小鵬已經(jīng)做出來了,存疑? )。
不管怎么說,我認(rèn)為下一代架構(gòu)主要有這么一些特征:
● 區(qū)域控制器配合計算中心的架構(gòu)
Zonal ECUs with centralized compute platform
● 以太網(wǎng)通信
IP based, Ethernet IVN
● SOA的架構(gòu)
Software orientated architecture
有意思的是,Microchip做下面這個圖也是圍繞高清晰度的攝像頭來做的,并沒有4D毫米波和激光雷達(dá)的位置。

▲圖1.越來越清晰的架構(gòu)

Part 1 以太網(wǎng)的應(yīng)用
從演進速度來看,我們可以把非標(biāo)準(zhǔn)的所有接車載以太網(wǎng)的控制器,都稱為是Zonal ECU,這是因為這個控制器在標(biāo)準(zhǔn)化的過程中,可以差異化地集成很多的功能。

▲圖2.Zonal ECU的拓?fù)?/span>
● 毫米波、激光雷達(dá)的raw data,前者8T8R的能達(dá)到10G+帶寬需求,當(dāng)前也得3~G,激光雷達(dá)稍微小點。
● 攝像頭,高清攝像頭的應(yīng)用,廣義上的音視頻信息流。

▲圖3.以太網(wǎng)的帶寬挑戰(zhàn)

▲圖4.自動駕駛所需要的帶寬是最大的
這么多數(shù)據(jù)輸入給核心平臺,也就是中心的計算中轉(zhuǎn)輸入數(shù)據(jù)需要有200Gbps的能力;同時,采用熱備份的計算中心1和計算中心2之間還要進行數(shù)據(jù)交互。所以,車載以太網(wǎng)玩不轉(zhuǎn)了,我們還是順應(yīng)時代潮流和超算學(xué)吧。

▲圖5.所有以太網(wǎng)的挑戰(zhàn),
是需要和中央計算機的PCIe的總線對接

Part 2 計算平臺的通信接口
PCIe? 是滿足下一代集中式汽車架構(gòu)關(guān)鍵性高帶寬和超低延遲計算需求的解決方案,是目前的主要研究方向。
我們會發(fā)現(xiàn)它同時滿足了工業(yè)數(shù)據(jù)中心的高帶寬、超低延遲等性能需求,那么拿過來放到汽車上一點沒問題。
備注:TI、Rosenberger和GG Group已經(jīng)開始為汽車電纜通道擬定了PCIe規(guī)范,越來越多的供應(yīng)商開始接觸這個領(lǐng)域。
PCI E 是一種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的、高性能通用串行I/O芯片對芯片和板對板互連方式,采用經(jīng)濟高效的低引腳數(shù)接口來實現(xiàn)每引腳的最大帶寬。
優(yōu)點主要包括:
1)高帶寬點對點互連:
傳輸速率為8GHz時I/O帶寬可擴展至64Gbps
2)可擴展帶寬:
支持來自1-32PCI Express通道的多個互連寬度
3)支持高級功能:
電源管理、熱交換和熱插拔、數(shù)據(jù)完整性、高級錯誤記錄和報告

▲圖6.什么是PCIe的接口1

▲圖7.什么是PCIe的接口2
需要注意的是,通過汽車通道實現(xiàn)PCIe時需要仔細(xì)考慮整個物理互連。完整的端到端通道由汽車電纜通道兩端的兩個PCB通道組成,包括從TX/RX PHY到相應(yīng)PCB接頭的部分。

▲圖8.PCIe在應(yīng)用中的用例

▲圖9.直連高清輸入的計算平臺連接
小結(jié):我們客觀來看,比爾蓋茨PC時代消費電子和汽車電子涇渭分明的狀態(tài)已經(jīng)被完全打破了,現(xiàn)在傳統(tǒng)的汽車電子就像是在一個低維度被人打,主要打擊對象來自手機和超算的工業(yè)電子,很難反抗啊。
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