Kinetix 5700伺服驅(qū)動器可以靈活地滿足設(shè)計多軸和高功率機器的要求。它有單軸或雙軸模塊、功率從1.6到60kW、可用于伺服或感應(yīng)電機控制。分為單軸和雙軸伺服兩種規(guī)格，采用了集成和硬接線的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷功能。
使用ControlLogix、GuardLogix，或CompactLogix控制器，與Kinetix5700相連接并運行，由于Kinetix5700支持基于以太網(wǎng)/IP的集成運動控制，這些驅(qū)動器將會既具備集成運動控制的高性能，又具有以太網(wǎng)/IP網(wǎng)絡(luò)的開放性。Kinetix5700可支持任何以太網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)，包括線性、環(huán)型和星型。而且，它可以成為使用以太網(wǎng)/IP集成高性能伺服和交流變頻器、I/O、智能執(zhí)行器和任何其它以太網(wǎng)/IP連接設(shè)備解決方案的一部分。
Kinetix 5700在開放式以太網(wǎng)/IP上集成了安全功能，機器制造商可將電機電源線、抱閘線和反饋線封裝在同一條電纜中，從而可降低系統(tǒng)布線的復(fù)雜性。利用DSL反饋端口支持單電纜技術(shù)和Kintetix VP電機，運動系統(tǒng)布線最多可減少60％。雙因特網(wǎng)端口可同時支持線性和設(shè)備級環(huán)型拓撲結(jié)構(gòu)。所有這些功能結(jié)合起來，可以縮短機器的試機和停機時間，從而提高整體效率和生產(chǎn)率。
根據(jù)需要，可以添加許多可選組件，其中包括：
√2198-CAPMOD -2240電容器模塊
√2198-CAPMOD-DCBUS-IO擴展模塊
√2198-ABQE編碼器輸出模塊
√ 2198-DBxx-F交流線路濾波器
√2198-Rxxx外接無源分流電阻
√Bulletin 1321線路電抗器（需要兩個或三個2198-P208直流總線電源）
√Bulletin 2198 24 VDC輸入電源共享總線連接系統(tǒng)
拆解
部件號：2198-D006-ERS、Kinetix 5700雙軸伺服驅(qū)動。55mm。 458-746VDC輸入、2個6.3A峰值輸出電流。
外尺寸和外殼
主控制器和電力電子板
- PWM電機控制：TI TMS320F28032 Piccolo微控制器。高效率的32位CPU、具有用于ePWM和高分辨率PWM（HRPWM）的增強型控制外設(shè)。
- 三相逆變器：英飛凌FS25R12W1T4_B11、1200V/25A IGBT4 EasyPACK模塊（2個）
- 隔離：博通（Broadcom）（安華高科技）
o ACPL-336J——2.5A IGBT柵極驅(qū)動光耦、集成（VCE）去飽和檢測、有源米勒鉗位、故障和欠壓鎖定（UVLO）狀態(tài)反饋（12個）。
o ACPL-C87B——精密光電隔離電壓傳感器、具有±0.5％的增益容差（3個）。
- 大電流感測：LEM HLSR-10SM——10A電流變送器（4個）。
- 隔離開關(guān)電源：定制變壓器。
- 直流總線大容量電容器：日本Chemicon 400V/330μF電解電容器（2個）。
- 保險絲：Bussmann FWP-50A14Fa 700V/50A高速保險絲。
電力電子電路板框圖
VDC+Bus——VDC+總線
VDC-Bus——VDC-總線
DC Bus Voltage——DC總線電壓
Gate Drive——柵極驅(qū)動器
Voltage Sensor——電壓傳感器
NTC Temperature——熱敏電阻溫度測量
Current Sensor——電流傳感器
Phase Current——相電流
PWM——脈寬調(diào)制
信號處理和通信板
- 信號處理和通信：Altera Cyclone V SE SoC 5CSEA5 FPGA。帶嵌入式外設(shè)的雙核ARM Cortex-A9硬處理器系統(tǒng)（HPS）、多端口內(nèi)存控制器、串行收發(fā)器和PCI Express（PCIe）端口。
- 存儲器：Micron DDR2 SDRAM（2個）
- 以太網(wǎng)通信：Micrel KSZ8041TL1—— 10Base-T/100Base-TX收發(fā)器（2個）。
憑借5700控制伺服、感應(yīng)電機和執(zhí)行器的能力，加之對一系列反饋類型的支持，在大型和小型制造項目中、在定制和標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計中都很受歡迎。創(chuàng)新的卡扣式總線系統(tǒng)在連接時不需要工具，大多數(shù)軸都可以進行免調(diào)試試機、從而加快了組裝和安裝過程，這使得5700備受設(shè)計師的青睞。
很高的功率/體積比，使5700成為許多應(yīng)用環(huán)境的理想解決方案。一些最常見的應(yīng)用包括飲料、消費品、食品、汽車和輪胎等行業(yè)的制造、裝配、包裝和材料處理。
作者介紹：
Miller Henley是位自由職業(yè)者、IT和商業(yè)技術(shù)作家及分析師。在過去二十年中，他曾與包括多個福布斯財富500強在內(nèi)的技術(shù)公司合作，幫助他們制定戰(zhàn)略，以及整合內(nèi)容來推動營銷、運營、培訓(xùn)、財務(wù)和拓展活動。
