日前，有媒體從官方渠道獲取到了小鵬第三款智能汽車的投產信息，據悉這塊車代號D55，很可能是全球首款搭載激光雷達的量產智能汽車。特斯拉馬斯克就曾公開diss過激光雷達，稱其成本過高，智能車很難搭載激光雷達量產，小鵬卻為何又選擇使用車載激光雷達？能否搶先量產成功呢？
該車的預告圖此前就已曝光，可以看出其前臉和尾部，均為小鵬汽車的標志性設計語言，同時采用隱藏式門把手，整車的運動風格鮮明。
此外，小鵬汽車宣布與大疆孵化的Livox覽沃科技達成合作，將在2021年推出的全新量產車型上使用其生產的小鵬定制版車規級激光雷達。
這也就意味著，該車將會是全球首款搭載激光雷達的量產智能汽車。
激光雷達、毫米波雷達和攝像頭被視為是智能網聯汽車的三大關鍵部件。要想真正實現自動駕駛，所有汽車都要裝激光雷達。就目前為止，L3級自動駕駛方案主要有兩種，一種是以特斯拉為代表的采用毫米波雷達+計算機視覺算法的視覺方案派，另一種則是以奧迪A8為代表的采用更加昂貴的激光雷達的方案。
"分辨率高、測量精度高、距離遠并且擁有良好的穩定性和魯棒性"等特點的激光雷達則獲得了越來越多自動駕駛廠商的青睞，以及更多科技公司的大舉投入激光雷達。
車載激光雷達，作為自動駕駛技術中下一個技術高地，相當于自動駕駛的“眼睛”。當前，業內普遍共識是，要想自動駕駛實現更廣泛的應用場景，激光雷達幾乎是必經之路。
但當前車載激光雷達成本過高，致使不少車企短時間內難以裝車量產，特斯拉馬斯克就曾公開diss過激光雷達，稱其成本過高，難以裝車量產。馬斯克稱“激光雷達是傻子的玩意，任何人用激光雷達都注定失敗”。為此，特斯拉短時間內不會上車激光雷達，轉而使用AI算法進行替代。
不過，我國的大疆和華為，都在車載激光雷達方面，取得了不小的突破性進展，并且把價格降到了數百美元，具備大規模商用價值。
在今年年初，小鵬汽車官方消息，在2020年12月份的交付量為5,700輛，環比增長35%，同時其第四季度交付量超過三季度財報預期的近30%。而在2020年全年，該品牌共交付新車27,041輛，同比增長112%。隨著汽車交付量再創新高，小鵬開始擴展其車型陣營。
小鵬方面表示，2021年其目標產量大幅增長，廣州工廠計劃于今年7月份建成使用，屆時肇慶、廣州兩工廠設計產能合計達40萬臺。
消息顯示，小鵬第三款車D55（量產后或命名P5），計劃10月份投產，定位緊湊型純電動轎車，同時車身尺寸要較小鵬P7小一些。該車計劃于今年10月份開始投產，希望打造爆款車型，實現產量突破。
而隨著小鵬首款激光雷達車型的到來，該車將會在自動駕駛方面，帶來怎樣的驚喜，我們只需拭目以待。
小鵬P7
激光雷達是如何“看”的？
激光雷達的原理簡單來講就是激光雷達的發射器發射出一束激光，激光光束遇到物體后，經過漫反射返回至激光接收器，雷達模塊根據發送和接收信號的時間間隔乘以光速，再除以二，即可計算出發射器與物體的距離。同時，反饋回來的輪廓信息組成所謂的"點云"并繪制出三維環境地圖，精度可達到厘米級。
目前激光雷達主要分類分為機械式激光雷達和固態激光雷達，而機械式激光雷達則成為了目前的主流應用，其主要分為1線，4線，8線，16線，32線，64線，128線等等，豎向排列線束越多，掃描密度越大，激光雷達的性能就越高，當然價格也就越貴。
但是由于傳統的機械激光雷達結構復雜，體積大，成本高的原因，想實現大規模量產變得十分困難，市面上亟需一個產品進行代替，這就是前文提到的固態激光雷達。
相對于毫米波雷達，激光雷達的優勢顯而易見。如遠距小障礙物，毫米波雷達的角分辨率不夠，攝像頭對遠端的通用障礙物識別不夠，而這種場景下激光雷達就可能及時識別。
針對中國道路上常見的近距離加塞場景，毫米波雷達的角分辨率不夠，攝像頭通常來說需累計多幀，需要幾百毫秒才可以確認加塞，而激光雷達由于精確的角度測量能力和輪廓測量能力，可以2-3幀確認加塞，百毫秒內做出判斷。
關于固態激光雷達，區別于機械式激光雷達，不具備如上圖所示的機械旋轉部件，主要通過主要依靠電子部件來控制激光發射角度，所以結構簡單，成本更低。但相對于機械式激光雷達的缺點在于掃描角度有限，并且由于整體掃描，會受到一定范圍周圍環境的光噪污染，相對測量精度較低。
低價激光雷達在路上了
對于激光雷達來說，首先第一點也是最重要的一點，便是成本可控，我們可以看到，像谷歌、Waymo等無人駕駛測試車輛均采用了激光雷達，當然為了獲取數據無可厚非。并且在測試車上安裝多少線的激光雷達都可以，甚至為了測試更精確，往往都是64線、128線起步。
當然，激光雷達也不是完美的，它最大的槽點就是昂貴的價格。當時用在賽車上的 Velodyne 64 線激光雷達價格高達 7.5 萬美元。直到近一兩年，它則開發出了體積更小、價格更便宜的 32 線和 16 線產品，不過最低價格也得 7999 美元。去年年末，Velodyne 還推出了全新 128 線激光雷達，雖然性能異常強悍，但價格卻從未公布過。
但如果需要在量產車上搭載，那么成本更低的固態激光雷達就成為了更好的方案。
相較于傳統的機械式激光雷達，固態雷達結構上最大的特點便是沒有了旋轉部件，個頭相對較小，而且成本相對于上萬美元的機械式激光雷達能夠大幅縮減，這是能實現量產的重要因素之一。
有消息稱華為的96線激光雷達價格將控制到200美元以內，相比傳統機械式激光雷達成本要低了10倍。
而除了華為，目前從中國方面來看在固態激光雷達賽道上，還有禾賽、速騰聚創、大疆投資的Livox、鐳神、innovusion等公司。國外則有英特爾、Quanergy、Ibeo等企業加速投入。
其中，禾賽的激光雷達被百度、Cruise、Nuro、Zoox等自動駕駛公司采用，速騰聚創的激光雷達也有被一汽集團、AutoX等國內外廠商所采用。車企方面，已經明確將在未來搭載激光雷達的車企有極狐、小鵬、長安、蔚來、寶馬等。
綜合E車匯、網易科技報道
