在PSIM環(huán)境中實(shí)現(xiàn)TIF2833XDSP自動代碼生成

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PSIM軟件的SimCoder模塊，聯(lián)合F2833X硬件目標(biāo)板，可以生成基于TI F2833x系列浮點(diǎn)運(yùn)算DSP的可執(zhí)行代碼。

本教程一步步地演示了如何在PSIM中生成代碼，編譯并上傳至CCS，以及在DSP中運(yùn)行的全過程。

? ? 本文以TI 1-ch DC/DC buck.psimsch為具體案例演示上述過程，該案例位于PSIM安裝目錄examples\SimCoder\F2833x Target\TI 1-Ch DC-DC下。

1. 配置PSIM自動代碼生成環(huán)境

在PSIM中打開原理圖文件TI_DC_DC_Buck_1_ch.psimsch，如下圖所示：

與不用于自動代碼生成的電路進(jìn)行相比，該電路包含了F2833x目標(biāo)板器件庫中的元器件模型。這個電路用到了F2833x目標(biāo)板器件庫中的兩個元件：一個16位的A/D轉(zhuǎn)換器和一個單相PWM發(fā)生器。F2833x目標(biāo)板元件庫的路徑是Elements >> SimCoder >> F2833x Target，如下圖所示：

在菜單欄選擇Simulate >> RunSimulation，可以對電路進(jìn)行仿真。

第一步：設(shè)置仿真控制參數(shù)

執(zhí)行代碼生成前，需要先定義CCS的環(huán)境配置。雙擊Simulation Control，Hardware Target設(shè)置為F2833x，點(diǎn)擊下拉菜單，在四個選項(xiàng)中選擇一個工程設(shè)置，本例選擇RAM Debug模式，如下圖所示：

在RAM Debug模式下，可以很方便地調(diào)試程序，并不需要將程序代碼燒寫入Flash存儲器中。

第二步：生成代碼

點(diǎn)擊Simulate >> Generate Code，生成代碼。生成的代碼可以在獨(dú)立的窗口中顯示，如下圖所示：

PSIM不僅可以生成C代碼，也可以生成必須的工程配置文件，支持四種配置模式：RAM Debug、RAM Release、 Flash Release和Flash RAM Release。工程文件及附屬文件存儲在\TI 1-Ch DC-DC\ TI_DC_DC_Buck_1_ch (C code)子文件夾路徑下。

2. CCS配置

PSIM生成的工程文件是給CCS v3.3用的，如果使用的是CCS v3.3版本，那么可以直接打開工程文件，而如果是CCS 4或更高的版本，則需要使用CCS的Import Legacy v3.3 Project功能。下面采用CCS v5.5演示下載并調(diào)試上述案例的方法。

第一步：向CCS中導(dǎo)入工程項(xiàng)目

啟動CCS v5.5，如果是第一次加載工程文件，需要通過菜單欄Project >>Import Legacy CCSv3.3 Project，將CCS v3.3的工程文件轉(zhuǎn)換成CCS v5.5。在彈出的對話框中，點(diǎn)擊"Browse..."按鈕，選擇C:\TI 1-Ch DC-DC\TI_DC_DC_Buck_1_ch (Ccode)\TI_DC_DC_Buck_1_ch.pjt，然后點(diǎn)擊"Next"按鈕。

出現(xiàn)下面的對話框后，點(diǎn)擊"Finish"按鈕啟動工程轉(zhuǎn)換。

轉(zhuǎn)化后的工程文件會自動加載，在CCS中顯示如下圖所示：

需要注意的是，該工程項(xiàng)目的配置模式是RAM Debug模式，在這種模式下，所有的程序和數(shù)據(jù)都會加載到RAM存儲器中。

第二步：編譯代碼

在工程瀏覽窗口，右鍵點(diǎn)擊工程名TI_DC_DC_Buck_1_ch，在彈出的菜單選項(xiàng)上，點(diǎn)擊Build Project，編譯工程文件。或者在工程瀏覽窗口點(diǎn)擊工程名，將該工程選定為當(dāng)前工程（文件名變?yōu)楹隗w），然后選擇Project >> Build生成工程或者選擇Project >> Rebuild重新生成整個工程項(xiàng)目。編譯完成后，CCS顯示下面的界面：

當(dāng)程序沒有存儲在flash中時，會顯示警告信息，可以忽略警告信息。注意：如果采用CCS v7.0或更高的版本編譯工程文件，會顯示以下錯誤信息：

Product ‘XDAIS’ v1.0.0 is not currently installed and no compatible version is available. Please install this product or a compatible version.

右鍵點(diǎn)擊該工程文件，選擇Properties，可以定位錯誤信息。在下面對話框中，點(diǎn)擊左側(cè)菜單的General，選擇Products，如下圖所示：

不要勾選XDAI，再次編譯。

第三步：配置目標(biāo)板

向目標(biāo)板加載程序之前，需要創(chuàng)建一個目標(biāo)板。本例采用TI TMS320F28335控制板。菜單欄選擇View -> Target Configurations，鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊User Defined，在彈出的窗口中選擇New TargetConfiguration。

將文件名修改為自己需要的（本例中為F2833x），點(diǎn)擊Finish按鈕，生成的文件擴(kuò)展名為ccxml。

在Connection下拉列表框中，選擇使用的仿真器的類型（本例采用Spectrum Digital C2000 XDS510LC Emulator），然后在Board of Device下拉列表中勾選TMS320F28335，點(diǎn)擊Save按鈕保存整個配置。

返回到Target Configurations對話框，鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊F2833x.ccxml配置，在彈出的菜單中移動鼠標(biāo)至Link File to Project，所有的工程以子菜單的形式顯示。選擇工程TI_DC_DC_Buck_1_ch并將F2833x.ccxml添加至工程中。工程顯示窗口如右圖所示。

3.硬件目標(biāo)板設(shè)置

將TI的控制板插入到2通道DC/DC降壓變換器套件（TMDSDCDC2KIT）中，如下圖所示:

將板上的J1端口與JTAG仿真器連接，然后再將JTAG仿真器與電腦上的USB端口連接。板子接通電源后，打開開關(guān)SW1和SW2，SW3可以顯示通道1和通道2的輸出。設(shè)置SW3為通道2的位置。

4、在DSP目標(biāo)板中運(yùn)行代碼

???第一步：加載代碼到DSP目標(biāo)板中

在CCS中選擇工程TI_DC_DC_Buck_1_ch作為當(dāng)前工程（黑體顯示），選擇Run >> Debug將計(jì)算機(jī)和DSP連接。如果連接成功，程序會自動加載到目標(biāo)板中，F(xiàn)28335 DSP會自動復(fù)位并運(yùn)行至主程序的起始位置，如下圖所示。

第二步：上傳代碼至DSP中（Flash版本）

生成的工程有四種配置選項(xiàng)：RamRelease、RamDebug、FlashRelease和FlashRamRelease。RamRelease和RamDebug配置模式下，程序會被上傳至DSP RAM區(qū)域，而FlashRelease和FlashRamRelease配置模式程序則會上傳至DSP的Flash存儲器中，并且FlashRamRelease配置模式會自動地將代碼復(fù)制到RAM中，所有代碼在RAM中運(yùn)行。若想采用不同的配置，可以在工程瀏覽窗口鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊工程名，在彈出的菜單中移動鼠標(biāo)至Build Configurations處，選擇需要的配置模式，如下圖所示。

修改配置后，需要重新編譯，然后以上述同樣的方法將代碼上傳至DSP中。

第三步：在DSP中運(yùn)行代碼

可以采用工具欄的Debug窗格在DSP中運(yùn)行程序，如下圖所示，從右至左，依次是stop、step into、step over和step return。

第四步：采用PSIM中的DSP示波器查看波形

代碼在DSP目標(biāo)板中運(yùn)行后，生成變流器3.3V (+/-0.05V)的輸出，此時可以采用PSIM中的DSP示波器功能查看DSP中的變量，控制變流器的輸出電壓。

要利用PSIM軟件的示波器查看DSP波形，需要連接硬件目標(biāo)板的SCI端口與計(jì)算機(jī)，步驟如下。

啟動PSIM，選擇Utilities >>DSP Oscilloscope，調(diào)用DSP示波器，如下圖所示。

設(shè)置正確的端口號，波特率和奇偶校驗(yàn)，這些必須與PSIM電路中的SCI配置模塊相同。

在示波器窗口，點(diǎn)擊左側(cè)的Connect按鈕，窗口左側(cè)將會列出所有的SCI輸出和輸入變量名，如下圖所示。

本案中中，兩個變量Vfdbk和Ref_out可以選擇在示波器屏幕上顯示。

如果要改變DC/DC變換器的輸出電壓，可以修改Vref的值為2，點(diǎn)擊Update按鈕，變換器的LED顯示將會變?yōu)橐粋€新數(shù)值，下圖波形顯示了Vref的新值。

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