STC51（點燈+五向開關(guān)）
mini DSO STC15 開源示波器
中景園STC89C52資料
其實本來不是寫定時器的文章，而是想寫一篇長長的文章把單片機說完。但是我寫的寫的后悔了，實在是有點多，寫完定時器就餓了，SO，最后起了這個名字。
nop是一個空指令的時間
對我們使用引腳的定義
沒什么好說的，就是記住0是低電平，1是高電平。再者就是nop是一個空的時鐘時間。注意上面函數(shù)的聲明。
模塊化編程，是怎么回事？考慮變與不變的藝術(shù)，注意分層的藝術(shù)。
dev是外設(shè)傳感器的封裝，寫函數(shù)接口。sys是單片機本身的資源。
C是具體的實現(xiàn)，H是暴露的接口。
寫函數(shù)聲明，各種可變的參數(shù)
sys里面寫關(guān)于操作寄存器的頭文件，還有數(shù)據(jù)類型的重新定義。
需要注意的是，引腳也是一種資源，所以也放在配置的文件夾。
然后一個main文件作為邏輯的實現(xiàn)，完事。
函數(shù)與邏輯和模塊之間的聯(lián)系就是頭文件。
關(guān)于按鍵檢測，是永遠不會缺席的功能。這里就先說查詢法，這個查詢我感覺有點掃描的味道，不就是一個循環(huán)里面判斷一次和IO口相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)標志。
看我代碼，在死循環(huán)里面調(diào)用按下的語句。
消抖什么的，老生常談了，不說了。功能就是如果按下按鍵就返回一個1.
也就是if為真，那就繼續(xù)運行。不就是把燈開了。
這就是燈的IO
另外注意五向開關(guān)，也是需要占用好多IO的。
說下設(shè)計的邏輯，一定要在這個按鍵的狀態(tài)前先查詢，這個按鍵的當前情況，就好像你去買東西，先知道哪個地方還賣你要的東西嗎？
因為我們想的是沒有，
key1 = 1; //設(shè)置成輸入狀態(tài)所以要：
！key1 = ！1是真！
開始延時，窮人做法，跳過抖動。
接著再判斷一下這個狀態(tài)，因為一直是準備讀取，你還沒有讀取，對吧！不停的為真，一直就按著。一直IO為0.不繼續(xù)運行，直到你放開，這個循環(huán)條件變假了。因為是你摁的時候有抖動，你松開的時候也有，所以處理方法一樣。
是一樣的
處理過后，相當于你讀取了這個信息，相當于你取走了東西，這個東西你要還愿。flag=0，后面用return把它這個函數(shù)得到的信息傳出去，給上層的函數(shù)使用。
就是這樣。
STC51(LCD1602全解析.上），我以前寫過，但是覺得不深刻，這里重新寫。
使用外設(shè)，倆步走，先初始化，接著就是通信過程。
數(shù)字器械就是活的個時序，就是IO的電平變化+時間。
這是LCD1602的初始化代碼，別問為什么我也不知道，先用。不是我不求甚解，其實我是真的不知道。
這里你也看見了，讀寫操作。怎么實現(xiàn)？用IO的電平變化：
寫指令
寫數(shù)據(jù)
時序
還有一個事情，就是在寫操作前要看看LCD忙不忙：
忙信號檢測
初始化而已。接下來看下連線問題：
8個線
接著就是
那么操作這個LCD，你就讓IO口搭配的輸出不同電平就行。
對于顯示器件，知道在哪里顯示什么就ok了~
高（0100）+低（0001）
這才是一個字符，如果一個串呢？
也是有函數(shù)的.
其實本來是要寫應(yīng)用的，但是我覺得太早了，不如再寫幾下相關(guān)的硬件。
這里先說定時器這個東西，前面的延時實現(xiàn)都是空語句浪費時間，這樣很不好，至少不精確。
定時器的一些通俗解釋我就不說了，我覺得這個地方可以是喲個數(shù)學建模里面的一些方法說明：
假設(shè)：
我們先認為一個可以記錄的事情的兩個相鄰間隔的時間是相同的。
要記錄的事情可以被記錄
有個容器可以裝我們記錄的事情
定時器的工作就是這樣：就好像你拿一個羽毛球往羽毛球桶里面塞，你一秒鐘可以塞一個。10s后一個桶滿了，然后你把這個桶里面的球倒入一個大桶里面，你順手在本子上面劃一道。
其實我們就可以計算了，你一個人塞了多少球？以及塞球用了多少時間。仔細想想還有進位的知識。就像表一樣！
下面我找了一個土的要死的視頻截圖：
上面的水滴就是你塞球，時間是1秒一顆
滿了以后就倒出去，是個容器就會滿
初值重裝，就是你一開始的羽毛球桶里面有幾個。其實就是為了可控這個過程
可惡啊，讓這么丑的示意圖說明白了
我們開始抽象一下，一個定時器有什么構(gòu)成：
要求事件之間的間隔時間相同
這個裝事件的箱子多大
這個事件該怎么表示？
差不多啦！
因為我們說的是51單片機（我是覺得你51玩不明白就去玩ARM，STM32這些，笑話一樣，不可否認你會用，但是你深刻嗎？）。
一般51單片機的定時器名字叫TIMER，然后寄存器就是箱子，起個名字叫TL0，TH0. 也就是說定時器有兩個箱子，名字分別是tl，th。
有箱子放啥？放事件，不論是什么事件無非就是發(fā)生了！然后在單片機里面就是1，0，相當于一個事件的發(fā)生標志。發(fā)生一個在TL的最低位寫一個1，在發(fā)生就再放1.
其實有一個事情是，這個事件怎么觸發(fā)，你看它本身很無聊，就是一個一個的。所以在單片機里面有晶振搬磚。
其實你要深刻的理解這個東西，所有的單片機定時器都是這樣的。
那定時器怎么樣用？其實就是鬧鐘的用法
我們先看怎么打開，鬧鐘是按鈕打開。在單片機里面都是0，1，所以很容易就是0，1.
剩下是多長時間？鬧鐘的話我們是看走了多少格子，那單片機也是這樣的原理，就是TH，TL這兩個箱子如何組合的事情。
這個如何組合是一種模式，所以有個寄存器叫TMOD（time mode）干這個事情。
你看
一個格子有兩個狀態(tài)，0或1.那這么多格子，就是00、01，11，10.
4個工作模式哇。里面的時間夠了，怎么傳出去這個時間到了的意思呢？
使用TCON寄存器里面的TF，full滿的意思，上面滿了TF（0->1）,告訴CPU滿了。
你看是不是
你看
TF就是滿了以后是中斷。
接下來看怎么用！首先定時器我們要解決定時時長的問題。通過TH，TL控制。這里選16bit
先開啟定時器1，都設(shè)置1.
然后就是M1，M0，設(shè)置01.這就OK了。
TMOD =?0000? ?0001??= 0x01.
一開始要計數(shù)了，TH，TL都為0，16bit，就是2的16次方，65535這么多。
有溢出，所以2^16+1，每次裝一個值需要12/11.0592?微秒，裝65536需要
UnitT=65536x（12/11.0592）= 71000微秒 = 71ms，那我要定時1s。
明顯TH，TL都不夠，兄弟別慌，循環(huán)幾次就OK。
比如UnitT = 10ms，循環(huán)100次就1s啦！
那UnitT=10000us，也就是UnitT=（65536-X）x（12/11.0592）=10000us.
X就是我們的TH，TL的初始化的值。
算不來的自己用軟件
繼續(xù)，初始值為19456，然后不停的++，那么到65535，這是TL滿了，然后不停的增長到TH到65535，兩個都放不下了，TF變1，告訴CPU時間到了。
要注意TF變1 是溢出了一次，時間還沒有到。要TF溢出20次，這才到1s。
這就是我們的框圖，當TF為1時，我們要記錄這個溢出事件，而且要把寄存器TLTH，清零，接著裝值，拍拍屁股開始干活。
我覺得我講的最清晰了，再聽不懂可以考慮不用學了。
這里學點數(shù)字電路小知識。
學會了嗎？
我們來分析一個，這個定時器的本質(zhì)就是一個加減法的計數(shù)器，本質(zhì)就是對脈沖計數(shù)。
只不過這個來源不一樣，系統(tǒng)時鐘的脈沖，就是定時，12或者6時鐘得到一個計數(shù)脈沖.
如果是外部引腳那就是計數(shù)。一個脈沖+1
很清晰吧
6T肯定是快啊，你以前2個點吃一個，現(xiàn)在一個點吃一個。
看這個，3開關(guān)是由4，5，6控制的。
6為非門，GATE=0，輸出1，5為或門，5，6搭配必出一，由高電平就全高了。4為與門這個時候，從56上來的信號是確定的1.要想4輸出1，那就要TR0為1就行，其實側(cè)面說明，TR0是開關(guān)了。巧妙
這不就開始了
