人類(lèi)約有70%的信息是由視覺(jué)感知獲取——這或許也將成為未來(lái)“眼明手快”的機(jī)器人的主要感知渠道。機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，3D光學(xué)傳感有望成為人形機(jī)器人主要傳感技術(shù)路線(xiàn)。
特斯拉“擎天柱”掀起的機(jī)器人風(fēng)潮持續(xù)多日依舊未落。市場(chǎng)的聚光燈也從機(jī)器人本身，逐漸蔓延向更多細(xì)分領(lǐng)域。
28日，機(jī)器人概念板塊仍然強(qiáng)勢(shì)，巨輪智能六連板；弘訊科技、金奧博三連板；埃斯頓、遠(yuǎn)大智能、泰禾智能、中大力德兩連板；埃夫特漲超10%等。
值得注意的是，相關(guān)細(xì)分領(lǐng)域個(gè)股同樣受到帶動(dòng)。除工業(yè)機(jī)器人之外，機(jī)器視覺(jué)個(gè)股也大幅上漲，奧普特今日收漲超12%——這也是多家機(jī)構(gòu)看好的一大機(jī)器人細(xì)分方向。
人類(lèi)約70%信息是通過(guò)視覺(jué)感知獲取的，這也是特斯拉計(jì)劃為汽車(chē)及機(jī)器人準(zhǔn)備的方案。
特斯拉之前已透露，Tesla Bot“擎天柱”頭部將配備與自家汽車(chē)相同的智能駕駛攝像頭，并與汽車(chē)共用AI系統(tǒng)——換言之，特斯拉人形機(jī)器人延續(xù)了以視覺(jué)為主的傳感技術(shù)路線(xiàn)。
得益于龐大數(shù)據(jù)庫(kù)支撐以及AI預(yù)測(cè)能力與算法，特斯拉認(rèn)為，純視覺(jué)方案也能較好地彌補(bǔ)深度傳感器缺失所帶來(lái)的不足。目前，其基于視覺(jué)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已在汽車(chē)FSD上獲得實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證，華安證券27日?qǐng)?bào)告指出，該技術(shù)有望借助Dojo超算加速訓(xùn)練升級(jí)。
而機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的一大核心便在于3D傳感。
如今，市場(chǎng)上主要的機(jī)器人種類(lèi)包括工業(yè)機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人。其中，服務(wù)機(jī)器人出貨量雖然較多，但ASP較低；而工業(yè)機(jī)器人的3D視覺(jué)傳感器采用激光三角掃描，高精度激光雷達(dá)等，單機(jī)價(jià)值量超過(guò)6000美元。
相較這兩者，華安證券認(rèn)為，人形機(jī)器人3D傳感器成本將遠(yuǎn)高于目前服務(wù)機(jī)器人、低于工業(yè)機(jī)器人。若未來(lái)特斯拉機(jī)器人達(dá)到其電動(dòng)車(chē)近100萬(wàn)量級(jí)的銷(xiāo)量，其搭建的3D傳感器模塊市場(chǎng)規(guī)模或達(dá)30億-50億美元。
若按技術(shù)路線(xiàn)劃分，3D傳感主要可分為：結(jié)構(gòu)光、iToF、dToF激光雷達(dá)、雙目視覺(jué)、激光三維掃描。
其中，雙目視覺(jué)如今主要應(yīng)用于工業(yè)相機(jī)及汽車(chē)ADAS。
而由于人形機(jī)器人3D傳感不僅需完成避障、路徑規(guī)劃，更需要準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)。進(jìn)一步地，若要完成類(lèi)似人手的精密操作，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)定位精度需達(dá)毫米級(jí)別，因此需引入工業(yè)級(jí)雙目/多目相機(jī)，單機(jī)價(jià)值量相對(duì)普通服務(wù)機(jī)器人較高。
因此綜合而言，分析師指出，激光雷達(dá)是目前機(jī)器人的主要傳感技術(shù)，但3D光學(xué)傳感增長(zhǎng)速度或更快，雙目視覺(jué)等3D光學(xué)傳感有望成為人形機(jī)器人主要傳感技術(shù)路線(xiàn)。
同時(shí)其預(yù)計(jì)，特斯拉機(jī)器人3D傳感模塊將采用雙目與多目立體視覺(jué)，未來(lái)若需配合其他作業(yè)任務(wù)，或?qū)⒁隩oF、結(jié)構(gòu)光、激光三角等技術(shù)。
落實(shí)到具體公司，目前市場(chǎng)主流3D傳感公司可分為三類(lèi)，其中：
細(xì)分領(lǐng)域公司核心競(jìng)爭(zhēng)力在于對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解，如工業(yè)相機(jī)、汽車(chē)?yán)走_(dá)、智能安防、蘋(píng)果手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈等，建議關(guān)注奧普特、凌云光（已注冊(cè)待發(fā)行）、大恒科技、華興源創(chuàng)、炬光科技、海康威視、大華股份等；
平臺(tái)型公司核心競(jìng)爭(zhēng)力在于自研算法和芯片構(gòu)筑護(hù)城河，有望持續(xù)開(kāi)拓新應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)標(biāo)海外龍頭Lumentum及AMS，機(jī)構(gòu)建議關(guān)注國(guó)內(nèi)3D傳感領(lǐng)軍企業(yè)奧比中光（已注冊(cè)待發(fā)行）；
上游芯片部分，建議關(guān)注空間大成長(zhǎng)快的細(xì)分賽道，如 VCSEL、CIS、ISP，受益公司如長(zhǎng)光華芯、韋爾股份、格科微、思特威等。
