如何用FPGA通過模擬的光敏電阻測光?

FPGA技術(shù)江湖 2022-09-16 09:28

做一個(gè)小項(xiàng)目 - 用小腳丫FPGA來測光,體會(huì)如何用全數(shù)字器件測量模擬信號(hào)。



測量環(huán)境光的變化最簡單、便宜的器件就是LDR,也稱之為光敏電阻,適用于檢測環(huán)境光的強(qiáng)度和環(huán)境的亮度。由于它體積小巧、便宜,易于使用,方便安裝在面包板或者PCB上,被廣泛用于各種創(chuàng)客產(chǎn)品中用作模擬傳感器或環(huán)境光控制的開關(guān)來使用。可以通過MCU的ADC進(jìn)行環(huán)境光亮度的測量,也可以通過電位計(jì)+比較器的方式通過MCU的數(shù)字IO進(jìn)行感知。


它的樣子如下:


工作原理,就是不同的光強(qiáng)度下,其輸出阻抗不同,典型曲線見下圖:



如果按照下面的電路圖連接,LDR兩端的電壓隨著光線的強(qiáng)度增強(qiáng)而降低。



合理設(shè)定串接的電阻值,和LDR兩端的電壓的閾值,就可以通過LDR做光控開關(guān),電路超級(jí)簡單,但應(yīng)用卻非常廣泛,比如生活中常用的:

  • 自動(dòng)路燈

  • 檢測白天或黑夜

  • 自動(dòng)頭燈調(diào)光器

  • 位置傳感器

  • 與LED一起用作障礙物探測器

  • 自動(dòng)臥室燈

  • 自動(dòng)后視鏡

我今天要介紹的是用小腳丫FPGA上的8個(gè)LED來指示環(huán)境光的強(qiáng)度,那就需要將LDR兩端的電壓信號(hào)進(jìn)行量化。


問題來了,小腳丫FPGA是全數(shù)字的IO,板上沒有模擬信號(hào)的入口,如果要采集外部的模擬量,那就需要用到模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC,即便使用串行的ADC也會(huì)增加不少成本(比LDR要貴不少),還需要編寫I2C或SPI的邏輯來將ADC的數(shù)據(jù)讀出來。


有沒有更偏移、更簡單的方式呢?如果能夠用價(jià)廉物美的方式讀取外部的模擬信號(hào),那很多沒有數(shù)字接口的模擬傳感器、電位計(jì)等都可以進(jìn)行量化了。


答案是肯定的,只需要一個(gè)比較器和一個(gè)電阻/一個(gè)電容構(gòu)成的低通濾波器就可以了,需要用到2個(gè)FPGA的IO,一個(gè)輸出PWM信號(hào),一個(gè)輸入比較器的結(jié)果信號(hào),用KiCad繪制一個(gè)簡單的原理圖:



說明一下 - 原理圖中的比較器用的是高速的,RC常數(shù)也選得截止頻率比較高,是為了可以適配音頻等頻率有可能變化較快的信號(hào)(把圖中的R3換成Micphone),在測量光強(qiáng)的場景下,光強(qiáng)的變化很緩慢,可以使用非常低速的比較器以及較低截止頻率的RC參數(shù)。


繪圖的時(shí)候不需要自己建庫,KiCad系統(tǒng)自帶的庫已經(jīng)非常豐富,可以直接拿來用:


KiCad工具中有LDR的原理圖符號(hào)、封裝以及3D模型


最后做了一個(gè)小模塊:


可以插在面包板上的模塊的3D效果圖


同小腳丫FPGA一起放在插到面包板上,并通過杜邦線將3.3V和GND連上,PWM和Do信號(hào)在面包板上自動(dòng)連接。



上圖中的LED顯示是已經(jīng)下載了LDR檢測代碼的,隨便用一個(gè)紙片或電路板對(duì)LDR進(jìn)行遮擋,可以看到8個(gè)LED的變化。




由于阻抗和光強(qiáng)的曲線不是線性的(但是單調(diào)的)如果要做更精準(zhǔn)的測量,需要針對(duì)實(shí)際的曲線進(jìn)行定標(biāo),比較簡單的方式就是做一個(gè)查找表LUT,在FPGA里實(shí)現(xiàn)起來也非常簡單。


有同學(xué)會(huì)問,用比較器和RC濾波器怎么就能測出來了?

其實(shí)這是利用了串行ADC的基本原理 - 1位的比較器,通過多次比較最終判斷出準(zhǔn)確的數(shù)字,在我們這個(gè)示例中用到的就是sigma delta方式的ADC。



詳細(xì)的工作原理和實(shí)現(xiàn)代碼在電子森林網(wǎng)站上都有(https://www.eetree.cn/project/detail/255),在這里不再贅述。


下面講述一下編程:



編程使用我們的Web IDE也非常簡單,根本不需要再安裝任何軟件,只需要打開網(wǎng)頁www.stepfpga.com,登陸你自己已經(jīng)創(chuàng)建好的賬號(hào),創(chuàng)建一個(gè)工程:


在網(wǎng)頁里編寫代碼


圖形化管腳分配

Sigma Delta的頂層模塊

module?ADC_top?(  clk_in,  rstn,  digital_out,  analog_cmp,    analog_out,  sample_rdy);
parameter ADC_WIDTH = 8, // ADC Convertor Bit PrecisionACCUM_BITS = 10, // 2^ACCUM_BITS is decimation rate of accumulatorLPF_DEPTH_BITS = 3, // 2^LPF_DEPTH_BITS is decimation rate of averagerINPUT_TOPOLOGY = 1; // 0: DIRECT: Analog input directly connected to + input of comparitor // 1: NETWORK:Analog input connected through R divider to - input of comp.
//input portsinput clk_in; // 62.5Mhz on Control Demo boardinput rstn; input analog_cmp; // from LVDS buffer or external comparitor
//output portsoutput analog_out; // feedback to RC networkoutput sample_rdy;output [7:0] digital_out; // connected to LED field on control demo bd.

//**********************************************************************//// Internal Wire & Reg Signals////**********************************************************************wire clk;wire analog_out_i;wire sample_rdy_i;wire [ADC_WIDTH-1:0] digital_out_i;wire [ADC_WIDTH-1:0] digital_out_abs;


assign clk = clk_in;

//***********************************************************************//// SSD ADC using onboard LVDS buffer or external comparitor////***********************************************************************sigmadelta_adc #( .ADC_WIDTH(ADC_WIDTH), .ACCUM_BITS(ACCUM_BITS), .LPF_DEPTH_BITS(LPF_DEPTH_BITS) )SSD_ADC( .clk(clk), .rstn(rstn), .analog_cmp(analog_cmp), .digital_out(digital_out_i), .analog_out(analog_out_i), .sample_rdy(sample_rdy_i) );
assign digital_out_abs = INPUT_TOPOLOGY ? ~digital_out_i : digital_out_i;
//***********************************************************************//// output assignments////***********************************************************************

assign digital_out = ~digital_out_abs; // invert bits for LED display assign analog_out = analog_out_i;assign sample_rdy = sample_rdy_i;
endmodule

Sigma Delta模塊:

module sigmadelta_adc (  clk,                      rstn,                     digital_out,              analog_cmp,                analog_out,               sample_rdy);            
parameter ADC_WIDTH = 8, // ADC Convertor Bit PrecisionACCUM_BITS = 10, // 2^ACCUM_BITS is decimation rate of accumulatorLPF_DEPTH_BITS = 3; // 2^LPF_DEPTH_BITS is decimation rate of averager
//input portsinput clk; // sample rate clockinput rstn; // async reset, asserted lowinput analog_cmp ; // input from LVDS buffer (comparitor)
//output portsoutput analog_out; // feedback to comparitor input RC circuitoutput sample_rdy; // digital_out is readyoutput [ADC_WIDTH-1:0] digital_out; // digital output word of ADC

//**********************************************************************//// Internal Wire & Reg Signals////**********************************************************************reg delta; // captured comparitor outputreg [ACCUM_BITS-1:0] sigma; // running accumulator valuereg [ADC_WIDTH-1:0] accum; // latched accumulator valuereg [ACCUM_BITS-1:0] counter; // decimation counter for accumulatorreg rollover; // decimation counter terminal countreg accum_rdy; // latched accumulator value 'ready'



//***********************************************************************//// SSD 'Analog' Input - PWM//// External Comparator Generates High/Low Value////***********************************************************************
always @ (posedge clk)begin delta <= analog_cmp; // capture comparitor outputend
assign analog_out = delta; // feedback to comparitor LPF
//***********************************************************************//// Accumulator Stage//// Adds PWM positive pulses over accumulator period////***********************************************************************
always @ (posedge clk or negedge rstn)begin if( ~rstn ) begin sigma <= 0; accum <= 0; accum_rdy <= 0; end else begin if (rollover) begin // latch top ADC_WIDTH bits of sigma accumulator (drop LSBs) accum <= sigma[ACCUM_BITS-1:ACCUM_BITS-ADC_WIDTH]; sigma <= delta; // reset accumulator, prime with current delta value end else begin if (&sigma != 1'b1) // if not saturated sigma <= sigma + delta; // accumulate end accum_rdy <= rollover; // latch 'rdy' (to align with accum) endend


//***********************************************************************//// Box filter Average//// Acts as simple decimating Low-Pass Filter////***********************************************************************
box_ave #( .ADC_WIDTH(ADC_WIDTH), .LPF_DEPTH_BITS(LPF_DEPTH_BITS))box_ave ( .clk(clk), .rstn(rstn), .sample(accum_rdy), .raw_data_in(accum), .ave_data_out(digital_out), .data_out_valid(sample_rdy));
//************************************************************************//// Sample Control - Accumulator Timing// //************************************************************************
always @(posedge clk or negedge rstn)begin if( ~rstn ) begin counter <= 0; rollover <= 0; end else begin counter <= counter + 1; // running count rollover <= &counter; // assert 'rollover' when counter is all 1's endend

數(shù)字低通濾波器模塊

module box_ave (  clk,  rstn,  sample,  raw_data_in,  ave_data_out,    data_out_valid);
parameter ADC_WIDTH = 8, // ADC Convertor Bit PrecisionLPF_DEPTH_BITS = 4; // 2^LPF_DEPTH_BITS is decimation rate of averager
//input portsinput clk; // sample rate clockinput rstn; // async reset, asserted lowinput sample; // raw_data_in is good on rising edge, input [ADC_WIDTH-1:0] raw_data_in; // raw_data input
//output portsoutput [ADC_WIDTH-1:0] ave_data_out; // ave data outputoutput data_out_valid; // ave_data_out is valid, single pulse
reg [ADC_WIDTH-1:0] ave_data_out; //**********************************************************************//// Internal Wire & Reg Signals////**********************************************************************reg [ADC_WIDTH+LPF_DEPTH_BITS-1:0] accum; // accumulatorreg [LPF_DEPTH_BITS-1:0] count; // decimation countreg [ADC_WIDTH-1:0] raw_data_d1; // pipeline register
reg sample_d1, sample_d2; // pipeline registersreg result_valid; // accumulator result 'valid'wire accumulate; // sample rising edge detectedwire latch_result; // latch accumulator result
//***********************************************************************//// Rising Edge Detection and data alignment pipelines////***********************************************************************always @(posedge clk or negedge rstn)begin if( ~rstn ) begin sample_d1 <= 0; sample_d2 <= 0; raw_data_d1 <= 0; result_valid <= 0; end else begin sample_d1 <= sample; // capture 'sample' input sample_d2 <= sample_d1; // delay for edge detection raw_data_d1 <= raw_data_in; // pipeline result_valid <= latch_result; // pipeline for alignment with result endend
assign accumulate = sample_d1 && !sample_d2; // 'sample' rising_edge detectassign latch_result = accumulate && (count == 0); // latch accum. per decimation count
//***********************************************************************//// Accumulator Depth counter////***********************************************************************always @(posedge clk or negedge rstn)begin if( ~rstn ) begin count <= 0; end else begin if (accumulate) count <= count + 1; // incr. count per each sample endend

//***********************************************************************//// Accumulator////***********************************************************************always @(posedge clk or negedge rstn)begin if( ~rstn ) begin accum <= 0; end else begin if (accumulate) if(count == 0) // reset accumulator accum <= raw_data_d1; // prime with first value else accum <= accum + raw_data_d1; // accumulate end end
//***********************************************************************//// Latch Result//// ave = (summation of 'n' samples)/'n' is right shift when 'n' is power of two////***********************************************************************always @(posedge clk or negedge rstn)begin if( ~rstn ) begin ave_data_out <= 0; end else if (latch_result) begin // at end of decimation period... ave_data_out <= accum >> LPF_DEPTH_BITS; // ... save accumulator/n result endend
assign data_out_valid = result_valid; // output assignment
endmodule

上述的3個(gè)文件雖然來自Lattice官網(wǎng)提供,但適用于所有的FPGA,我已經(jīng)在多個(gè)不同的型號(hào)上嘗試過,都能工作。


這個(gè)功能非常有用,在Lattice的FPGA上只占用了大約50個(gè)LUTS,可以以比較低的代價(jià)獲得一個(gè)ADC的功能。


更多與數(shù)字電路相關(guān)的FPGA代碼案例可以點(diǎn)擊下面的小程序查看,頁面中的案例需要跳轉(zhuǎn)到www.stepfpga.com網(wǎng)站,可以通過H5直接訪問。


- End -

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