科研|介入式腦機(jī)接口:將一簇“細(xì)繩”導(dǎo)入腦血管實(shí)現(xiàn)意念控制

傳感器技術(shù) 2023-05-20 07:03

近期,全球首例非人靈長(zhǎng)類動(dòng)物介入式腦機(jī)接口試驗(yàn)在北京獲得成功,實(shí)驗(yàn)人員在猴腦內(nèi)實(shí)現(xiàn)了介入式腦機(jī)接口腦控機(jī)械臂的技術(shù)飛躍。
????試驗(yàn)猴借助腦機(jī)接口用意念控制機(jī)械臂取食


和去年馬斯克引起轟動(dòng),令大批試驗(yàn)猴“為科學(xué)獻(xiàn)身”的侵入式腦機(jī)接口試驗(yàn)不同,在此介入式腦機(jī)接口試驗(yàn)中,并不需要打開試驗(yàn)猴的腦殼,只需通過(guò)在猴腦血管內(nèi)導(dǎo)入一段帶有傳感器的“細(xì)繩”,就能實(shí)現(xiàn)猴腦與機(jī)械臂的連接。
“猴子在試驗(yàn)前后的身體狀況都很好,腦電傳感器目前也留在猴腦血管內(nèi)沒有取出,我們將對(duì)其做長(zhǎng)時(shí)間的觀察,為下一步的工作做準(zhǔn)備。”5月11日,封面新聞專訪試驗(yàn)牽頭團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、南開大學(xué)教授段峰,了解到本次試驗(yàn)的成功標(biāo)志著我國(guó)腦機(jī)接口技術(shù)躋身國(guó)際領(lǐng)先行列,對(duì)推動(dòng)腦科學(xué)領(lǐng)域的研究發(fā)展具有重要意義。
段峰在采訪中告訴記者,在本次介入式腦機(jī)接口試驗(yàn)中,他們僅用了不到2小時(shí),就將形似一簇金屬細(xì)繩的腦電傳感器通過(guò)頸靜脈導(dǎo)入了猴腦血管,并順利安置在了猴腦的初級(jí)運(yùn)動(dòng)皮層區(qū)。介入手術(shù)完成后,試驗(yàn)設(shè)備成功采集、識(shí)別、轉(zhuǎn)化了試驗(yàn)猴取食的腦電信號(hào),讓機(jī)械臂受實(shí)驗(yàn)猴意識(shí)控制運(yùn)動(dòng)。
????介入式腦機(jī)接口傳感器


據(jù)悉,腦機(jī)接口是在人或動(dòng)物腦(或者腦細(xì)胞的培養(yǎng)物)與人腦利用腦電傳感器和外圍電子設(shè)備之間建立的、不依賴于常規(guī)大腦信息輸出通路(外周神經(jīng)和肌肉組織)的一種全新通訊和控制技術(shù)。
從技術(shù)角度來(lái)看,目前的腦機(jī)接口大致分為侵入式、非侵入式和介入式三大類。
侵入式腦機(jī)接口需要通過(guò)開顱手術(shù)或者鉆透顱骨將腦電傳感器植入腦內(nèi)采集信息,可能會(huì)導(dǎo)致安裝者大腦的長(zhǎng)期炎癥,危及生命,例如在馬斯克Neuralink公司的侵入式腦機(jī)接口項(xiàng)目中,已有多只試驗(yàn)猴死亡。

各類腦機(jī)接口示意圖(不含介入式)


非侵入式腦機(jī)接口的腦電傳感器則為腦電帽這樣僅接觸頭皮的穿戴式設(shè)備,雖然對(duì)身體沒有傷害,但是易受大腦容積導(dǎo)體效應(yīng)的影響,信號(hào)傳遞至頭皮表面時(shí)衰減較大,易被噪聲污染,因此識(shí)別準(zhǔn)確率和實(shí)時(shí)性受限,精確度略低。
而介入式腦機(jī)接口的實(shí)現(xiàn)方式介于侵入式和非侵入式之間,可以通過(guò)微創(chuàng)手術(shù)將介入腦電傳感器貼附在猴腦血管壁上,采集顱內(nèi)相應(yīng)腦區(qū)的信號(hào)。這種方式不會(huì)像侵入式腦機(jī)接口那樣創(chuàng)傷安裝者的顱骨,但接收到的腦電信號(hào)質(zhì)量高于非侵入式腦機(jī)接口。
????受取栓支架啟發(fā)


“去年,羊在試驗(yàn)后的半年多時(shí)間里生活的都很正常,最后電極(傳感器)和血管融為一體,沒出現(xiàn)大的排異反應(yīng),所以我們才敢開展非人靈長(zhǎng)類猴的試驗(yàn)。”段峰表示,本次試驗(yàn)的成功是基于2022年在羊身上完成的介入式腦機(jī)接口動(dòng)物試驗(yàn),那次試驗(yàn)驗(yàn)證了介入式腦電傳感器的有效性和安全性。
但不同于本次“從羊到猴”的快速進(jìn)展,在進(jìn)行羊的介入式腦機(jī)接口試驗(yàn)前,段峰團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷了多年的研究與準(zhǔn)備。
曾經(jīng),團(tuán)隊(duì)也做過(guò)非侵入式和侵入式腦機(jī)接口的相關(guān)試驗(yàn),包括用穿戴式腦電傳感設(shè)備控制汽車,將老鼠安裝上侵入腦機(jī)接口裝置控制其運(yùn)動(dòng)方向。但因?yàn)檫@兩種腦機(jī)接口方式有難以改善的技術(shù)缺陷,效果都不理想,“以現(xiàn)在的技術(shù),很難通過(guò)這兩種方式將人和傳感器完全融合到一起,又保證安全有效?!?/span>
如何能直接收到顱內(nèi)信號(hào)保證腦電信息的有效,又不傷害顱骨呢?這個(gè)問(wèn)題困擾著段峰團(tuán)隊(duì),直到一種腦卒中的治療工具給了他們靈感。

取栓支架示意圖(圖片源自網(wǎng)絡(luò))


在腦卒中治療領(lǐng)域,醫(yī)生在搶救缺血性腦卒中病人時(shí),常常會(huì)使用取栓支架將患者腦內(nèi)的血栓取出,以使患者腦血管再度血流通暢,大腦不再缺血。這種介入式取栓手術(shù)已經(jīng)歷過(guò)多年發(fā)展,具有很高的安全性,為了讓醫(yī)生操縱取栓支架在患者腦血管內(nèi)“游走”時(shí)能確定其位置,取栓支架的金屬絲上會(huì)安置有十?dāng)?shù)個(gè)顯影點(diǎn)。
“如果我們把顯影點(diǎn)換成腦電信號(hào)的采樣電極點(diǎn),那不就能在顱內(nèi)采集到信號(hào)了嗎?”受此啟發(fā)的段峰團(tuán)隊(duì)很快就開始了參考取栓支架相關(guān)技術(shù),研發(fā)介入式腦機(jī)接口設(shè)備的工作。
????或?qū)⒙氏葢?yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域?


據(jù)段峰介紹,相比于去年用于羊腦的腦機(jī)接口裝置,本次試驗(yàn)的裝置在硬件和軟件方面都做了優(yōu)化調(diào)整,包括信號(hào)降噪、信號(hào)識(shí)別、信號(hào)轉(zhuǎn)化、傳感器尺寸等。而本次試驗(yàn)證明該裝置能正確識(shí)別猴腦內(nèi)的運(yùn)動(dòng)信號(hào),并輔助猴用腦電控制機(jī)械臂,實(shí)現(xiàn)了介入式腦電信號(hào)從被動(dòng)采集到主動(dòng)控制的技術(shù)飛躍,為介入式腦機(jī)接口研究工作的開展奠定了基礎(chǔ)。
目前,腦電傳感器仍留在猴腦內(nèi),研究人員將繼續(xù)全方位監(jiān)測(cè)試驗(yàn)猴的各項(xiàng)生理指標(biāo),觀察傳感器在非人靈長(zhǎng)類動(dòng)物體內(nèi)長(zhǎng)期放置的安全性、有效性。同時(shí),他們還會(huì)繼續(xù)優(yōu)化傳感器各方面的設(shè)計(jì),推動(dòng)項(xiàng)目盡早進(jìn)入人體試驗(yàn)階段,為落地應(yīng)用做準(zhǔn)備。
“未來(lái)最早的應(yīng)用領(lǐng)域肯定是醫(yī)療?!倍畏灞硎窘槿胧侥X機(jī)接口在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊,一方面,可以輔助腦卒中、漸凍癥這類行動(dòng)不便的患者通過(guò)大腦運(yùn)動(dòng)皮層的腦電信號(hào)控制外圍設(shè)備,提升生活質(zhì)量;一方面,還可能通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)攜帶者的情緒信號(hào),及時(shí)緩釋儲(chǔ)存于傳感器支架上的藥物,幫助抑郁癥、躁郁癥等精神疾病患者控制不定時(shí)發(fā)作的沖動(dòng)情緒。

來(lái)源:腦機(jī)接口社區(qū)

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傳感器技術(shù) 制造業(yè)的未來(lái)是智能化,智能化的基礎(chǔ)就是傳感器; 互聯(lián)網(wǎng)的方向是物聯(lián)網(wǎng),物聯(lián)網(wǎng)的基石也是傳感器; 關(guān)注傳感器技術(shù),獲得技術(shù)資訊、產(chǎn)品應(yīng)用、市場(chǎng)機(jī)會(huì),掌握最黑科技,為中國(guó)工業(yè)導(dǎo)航。
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