畢業論文之PyQT5上位機開發

原創 面包板社區 2023-05-22 20:23
1、上位機用來干什么

對于硬件工程師來說,上位機的主要作用就是提供一個良好的用戶界面,方便用戶使用硬件功能。另一個重要的優勢是上位機的開發方式和開發環境相對下位機來說更加人性化。完善的IDE,豐富的硬件資源,大量的第三方庫,使得做一個軟件往往比做一個完善的硬件更容易。我們可以在計算機使用按鈕,鼠標,鍵盤,下拉列表等作為輸入信息的途徑。用戶的學習成本極低。同時也可以用文字輸出框,波形顯示控件,表格,聲音作為信息的輸出途徑。信息獲取直觀,方便。本文將以我制作的模擬信號發生器上位機作為藍本,介紹它的開發流程,難點,以及未來展望。

2.介紹常用開發工具、語言。為什么用它 自身經歷出發

我知道的常用上位機開發語言有Java、C++、C#、labview、python、html+js(electron)。很多的嵌入式開發工具就是Java開發的,比如stm32cubemx、RT-stdio、瑞薩電子的e2sIDE。Java常用來開發手機端的app。

C++常常配合QT來開發圖形化界面,QT是一個跨平臺的GUI框架,框架本身也是由C++編寫的。純的QT開發完全是用C++編寫的,但是C++的學習難度大,對開發者要求較高。

C#也是上位機開發的常用語言,它以Vsstido作為開發IDE,所以比較適合Window下的軟件開發,開發框架是WPF或者是Winform。說實話我最開始也考慮這個,問題在于我的電腦配置低,帶不動IDE。

Labview是圖形化編程的IDE,比較貼合硬件工程師的思維,所有的語法,功能,接口都以圖形空間的方式展示,所見即所得。還是因為軟件的體積過大,我不想用。

最后我選擇的是Python+QT的方式進行上位機的開發,它可以說是解決我的需求的最優解。不需要龐大的IDE編寫,類c的語法,強大的包管理器,豐富的代碼案例。這里的QT的接口用python進行了封裝,所以還是采用python的語法編寫執行邏輯。

Electron實際上是把網頁開發html+js+css的流程,封裝一下用來開發客戶端軟件。由于和網頁開發比較像,所以每個electron軟件都內置一個chrome內核,故采用electron開發的軟件都比較的大。Electron也有包管理npm為其提供第三方庫拓展應用程序的功能。

Electron界面也比較美觀,可移植性比較強。最重要的是我沒學過網頁開發。

總結一下,python作為一個膠水語言把GUI框架,信號處理,串口通信這些功能給融合到一起。雖然python應用程序打包后也很大,內置了python解釋器,但是它第三方庫多。

開發起來簡單,快速。

3.開發環境配置

下載python解釋器
https://www.python.org/ftp/python/3.10.9/python-3.10.9-amd64.exe

或者,從清華大學開源軟件鏡像網站下載

安裝好后如圖


在cmd輸入python


說明環境變量沒有問題。

終端中輸入exit()退出python程序。

Python的包管理器叫做pip,我們需要更新pip的版本以便支持最新的第三方庫。

更新的命令python -m pip install --upgrade pip

接著換源,把網絡上存放的包的網址替換成國內鏡像。

阿里,騰訊,網易,清華….都可以。

地址
清華大學:https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
阿里云:http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple

換源的方式由臨時換源和永久換源

臨時換源的意思就是在下載第三方庫時,手動指定下載的網站。

永久換源的意思是 建立一個配置文件存放下載第三方包的鏡像地址
臨時換源
pip install PyQt5 -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com

-i后面的參數是豆瓣源地址

永久換源 以Window為例

(1)windows環境下:比如windows用戶名是 admin

那么建立 admin主目錄下的 pip子目錄,在此pip子目錄下建立pip的配置文件:pip.ini

在這c:\users\admin\pip\pip.ini

# coding: GBK[global]index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple[install]trusted-host = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn#清華大學:https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple#阿里云:http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/



換源后。

下載開發所需的工具。

編輯器geany,pycharm,vscode…都行

第三方包:

PyQT5:python下的QT庫,可以使用Qdesigner工具拖拽設計界面。

使用信號與槽功能設計交互事件。


Serial:串口通信庫
Matplotlib:繪制圖表
Pyqtgraph:繪制波形
PIL:圖像處理 這個放在信號發生器的文章里寫
Scipy:信號處理的庫這個放在示波器的文章里寫
pyuic5 -o ui_a.py serial.ui 把UI設計文件轉換成py文件

4.功能實現

事件響應

QT的事件響應通過信號與槽完成。按鈕,菜單選項,滑塊,文本框,下拉列表等在出現特定操作時,會發出信號,這個信號會觸發其綁定的槽函數。槽函數會處理該信號要對應的操作。

類似于中斷和中斷服務函數。

不過在實現具體的事件響應前,應該指定相關控件的信號。比如按鈕有單擊信號,按下信號等。如圖


例如

self.send=self.pushButton_2#獲取按鈕控件對象def send_handl(self):#自定義槽函數send_handl 處理具體的按下操作,比如發送數據self.send.clicked.connect(self.send_handl)#把按鈕控件按下信號綁定到槽函數send_handl()#按下按鈕執行send_handl函數通信我使用的是串口通信,python中通過serial庫實現串口通信。self.uart =serial.Serial(port, 9600)#串口對象構造參數 端口號(字符串),波特率(整型)self.uart.readline()#串口讀取函數self.uart.write(data.encode())#串口寫入函數data.encode()#表示對發送的信息進行編碼,編碼為utf-8data.decode()#表示對接收的信息解碼


為了保證能夠及時發送和接收,這里有兩種解決方案。1.使用定時器周期性的判斷讀取緩存區是否有數據,并把數據顯示出來。2.使用多線程,把讀取數據的任務單獨放一個線程中,提高響應速度。

顯示波形

顯示波形用的是Pyqtgraph,下位機發送的數據是一連串的數字。Value1:value2:…..等為了保證及時接收串口數據,使用PYQT里的Qtimer類創建了一個定時器,每隔20ms讀取一次串口緩沖區的內容。并把內容記錄在字符串data中,把data按照分隔符”:”的拆分,拆分成字符串數組x ,判斷x的長度。如果x的長度不等于1,則說明緩沖區里面有內容。把字符串數組里每個元素轉換成數值并保存在隊列里。創建另一個定時器,用于界面繪制,定時器每個100ms讀取一次隊列,每次讀取256個元素,把元素內容存入數組中,使用PyQtgraph庫讀取數組繪制圖形

self.timer.timeout.connect(self.update)定時更新數據self.timer.start(50)def init(self):win = pg.GraphicsLayoutWidget()win.setBackground("w")self.plot = self.widget.addPlot()self.plot.setMouseEnabled(x=False, y=False)#禁止鼠標拖動self.plot.showAxes(True,showValues=(True, True, True, True),size=20)#顯示坐標軸vb = self.plot.getViewBox()vb.setBackgroundColor('w')#設置畫布背景self.curve = self.plot.plot(pen='black')win.show()def update(self):#更新數據# a=range(0,1000,1)if(q.full()):#print("ok")for i in range(0, 256, 1):x=str(q.get())try:a=int(re.sub("\D","",x))except ValueError:print(a)self.curve.setData(a)#把數據填入圖表中self.curve.setPos(self.ptr, 0)self.ptr += 1

5.項目案例

做一個簡易的串口助手

點擊這里創建一個主界面。




界面分成三部分第一部分控件區,提供按鈕、列表、文本框控件,布局。

第二部分界面設計區,可以把控件拖拽到此區域。

第三部分,對象查看器,通過樹狀圖展示了從視圖到空間的關系。下方的數學編輯器可以編輯設計區的任何對象的屬性。例如,位置,是否可見…

這里用到了button,list,label,textview控件。

在Qdesiger內可以設置控件發出的信號類型,但是一般不在這里設置。不過我們可以通過在這的信號與槽工具看看,相關的控件有哪些信號。


左擊選中一個控件,拖拽出一條線再松手。



設計好后保存成xxx.ui文件
使用pyuic5 -o ui_a.py xxx.ui把ui文件轉換成py文件。
也可使用vscode插件,自行百度。
接下來需要在主文件導入界面文件。
在此之前需要導入pyqt5的一些庫。
之后附上代碼這里就不加了。

from ui_a import Ui_MainWindow#導入ui轉py文件class MyWindow(QtWidgets.QMainWindow,Ui_MainWindow):#繼承父類QWidget這個MyWindow就是我們設計功能的主類,所以需要繼承PyQT和MainWindow類。以便操作他們派生的對象。在MyWindow構造函數中,初始化父類對象和界面組件對象。在def ini_ui(self):初始化控件self.com=self.comboBox獲取控件對象把控件的信號綁定到槽函數comfun上,self.com.activated.connect(self.comfun)


編寫槽函數def comfun(self):global ser, serialPortserialPort=self.com.currentText()#獲取當前的串口號print(serialPort)ser.port=serialPort#設置串口對象的串口號其他控件都差不多發送槽函數def sendhand(self):global serialPort, serif self.pushButton.text() == '斷開'and serialPort != None:send_str=self.textEdit.toPlainText()ser.write(send_str.encode('utf-8'))定時器定時監控接收緩沖區def time_out(self):global ser, timer_valuedata = ser.read_all()txt=str(data.decode())if (len(txt)!=0):self.textBrowser.append(txt)self.timer.start(timer_value)
要在打開串口后,開啟定時器,并且在回調函數執行末尾開啟定時器。

重復執行回調函數

app=QApplication(sys.argv)timer_value=100#間隔100ms讀一次串口baudRate = 115200ser=serial.Serial(timeout=0.5)############com_list=get_com_list()if com_list!=[]:#將設備名填入到下拉框中for i in range(len(com_list)):w.com.addItem(com_list)serialPort=com_list[0]#默認為第一個端口else:serialPort = Nonew.show_dialog(str='請先打開串口')#############開啟圖形化界面w=MyWindow()w.show()#w->ui->show ui里有布局#w.show_dialog("123456")#程序進行循環等待狀態app.exec()

6.其他資料

Python學習:
https://www.educoder.net/paths/85 交互式python學習,適合有編程基礎的。

PyQT學習:
https://www.bilibili.com/video/BV15R4y1s7JD/?vd_source=9030595337abea343e2125e65d245d46

Pyqtgraph繪制波形教程:
https://gitee.com/zsbyg/pyqtgraph_my_cookbook/tree/master
我會把我的學習時的代碼打包,供其下載。

作者:x鑫鑫
本文為面包板社區博主原創,未經博主同意,請勿轉載
https://mbb.eet-china.com/blog/3984612-443167.html

END



變廢為寶第4季

活動時間:5月18日-7月31日

獎項設置:

一等獎(1名):大疆 DJI Mini 2 SE 航拍機(¥ 2388)

二等獎(2名):京東卡500元

三等獎(2名):京東卡300元

鼓勵參與獎(10名):京東卡50元

活動要求:

可以是單純的拆解過程、也可以是單純的DIY、也可以是拆解+改造。

點擊閱讀原文,參加活動!

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