2016年，宇樹科技完成種子輪融資，估值1333萬(wàn)元。
2026年8月10日，它以每股150.80元的價(jià)格開啟申購(gòu)，發(fā)行市值逼近610億元。十年，4574倍。
A股“人形機(jī)器人第一股”，就這樣登場(chǎng)了。
一、萬(wàn)人搶籌，一簽難求
此次，宇樹擬公開發(fā)行4044.6434萬(wàn)股，占發(fā)行后總股本10%。發(fā)行市盈率為219.23倍，高于行業(yè)平均市盈率38.56倍，顯示出市場(chǎng)對(duì)其作為“人形機(jī)器人第一股”的高估值預(yù)期。?宇樹本次網(wǎng)上初始發(fā)行647.1萬(wàn)股，單賬戶申購(gòu)上限為6000股，投資者滬市日均持股市值達(dá)到6萬(wàn)元，就基本可以實(shí)現(xiàn)滿額申購(gòu)。門檻低、簽號(hào)少、人多粥少——中簽率就是這么被壓下來(lái)的。
宇樹申購(gòu)的火熱程度，看這一組數(shù)字就清楚了。
8月10日晚間公告顯示，本次網(wǎng)上申購(gòu)有效戶數(shù)約為978.46萬(wàn)戶，創(chuàng)下科創(chuàng)板歷史最高紀(jì)錄。網(wǎng)上有效申購(gòu)股數(shù)約536.37億股，超額認(rèn)購(gòu)8288.82倍。火爆到觸發(fā)了回?fù)軝C(jī)制——把部分網(wǎng)下份額調(diào)給網(wǎng)上，仍然擋不住。
回?fù)苤螅W(wǎng)下最終發(fā)行數(shù)量為2265.0148萬(wàn)股，網(wǎng)上最終發(fā)行數(shù)量為970.70萬(wàn)股，最終中簽率為0.01809759%，約為萬(wàn)分之1.8。此前機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)萬(wàn)分之二到萬(wàn)分之三，實(shí)際比預(yù)測(cè)還低。對(duì)比前不久上市的長(zhǎng)鑫科技0.47%的中簽率，宇樹只有它的1/26，是目前科創(chuàng)板史上最難中簽的新股。
社交平臺(tái)也成為投資者們的“賽博許愿池”。978萬(wàn)戶用真金白銀為宇樹投了票。
二、融了60億，近一半用來(lái)“補(bǔ)腦”
錢來(lái)了，往哪花？這也成了宇樹IPO最值得關(guān)注的部分。
根據(jù)招股書，公司原計(jì)劃募集42.02億元投入四大項(xiàng)目。最終發(fā)行價(jià)確定的預(yù)計(jì)募資總額為60.99億元，超募約18.97億元，超募比例約45%。換句話說(shuō)，市場(chǎng)給的錢比宇樹自己開口要的還多出近一半。
在42.02億元的募投規(guī)劃中，最大的一筆錢——20.22億元——投向了智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目，占全部募投項(xiàng)目資金的48%。另外，11.10億元用于機(jī)器人本體研發(fā)；6.24億元用于制造基地建設(shè)；4.45億元用于新型智能機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)。85%的募資投向研發(fā)。
這個(gè)分配方式本身就說(shuō)明了很多問題。
宇樹做硬件是公認(rèn)的強(qiáng)。2025年，公司賣出了超過5500臺(tái)純?nèi)诵螜C(jī)器人，全球出貨量第一。四足機(jī)器狗在2023至2025年累計(jì)銷量超過3.3萬(wàn)臺(tái)。根據(jù)《2025年人形機(jī)器人市場(chǎng)研究報(bào)告》（由北京賽迪出版?zhèn)髅接邢薰竞椭袊?guó)電子報(bào)聯(lián)合發(fā)布），2025年，?中國(guó)六家頭部企業(yè)合計(jì)占據(jù)了全球人形機(jī)器人約74.1%的出貨份額?，其中?宇樹以32.4%的占比位居全球第一?，是當(dāng)之無(wú)愧的“頭牌”。
但硬件上的領(lǐng)先不等于技術(shù)上的全面領(lǐng)先。宇樹在招股書中坦率承認(rèn)：自研具身大模型尚未規(guī)模化應(yīng)用于機(jī)器人產(chǎn)品，真實(shí)數(shù)據(jù)采集和工廠部署訓(xùn)練的規(guī)模仍然較小。
翻譯一下就是：機(jī)器人能走、能跑、能翻跟頭，但離“能干活”還有距離。瓶頸不在身體，在大腦。
這60億，主要就是來(lái)補(bǔ)這一課。
三、DeepSeek入伙：三年之約
補(bǔ)腦這件事，宇樹沒打算全憑自己。
在8月6日披露的戰(zhàn)略配售名單里，一個(gè)名字格外扎眼——DeepSeek。它獲配了93.34萬(wàn)股，金額1.41億元，鎖定期36個(gè)月。同期戰(zhàn)配中，這是最長(zhǎng)的鎖定期之一。而中國(guó)石油、南方電網(wǎng)、天翼資本、騰訊旗下上海啟善投資等同類型戰(zhàn)配方的鎖定期均為12個(gè)月。
梁文鋒和王興興，一個(gè)做大腦，一個(gè)做身體。在“杭州六小龍”那批AI創(chuàng)業(yè)公司里，這兩家是名氣最響的。現(xiàn)在，他們把自己鎖在了一起。
8月7日的IPO網(wǎng)上路演中，王興興親口確認(rèn)了兩家公司的三個(gè)合作方向。第一，雙方將面向通用人工智能聯(lián)合研發(fā)，把DeepSeek的大模型能力與宇樹的具身智能技術(shù)深度融合；第二，高性能通用機(jī)器人合作，DeepSeek未來(lái)開展具身智能業(yè)務(wù)時(shí)，同等條件下優(yōu)先采購(gòu)宇樹的機(jī)器人本體；第三，AI大模型深度合作，宇樹開發(fā)具身大模型時(shí)，同等條件下優(yōu)先調(diào)用DeepSeek的模型訓(xùn)練服務(wù)和技術(shù)方案。
簡(jiǎn)單說(shuō)就是：你幫我造聰明的身體，我給你當(dāng)外置大腦。互相鎖定三年。
DeepSeek也并不是宇樹生態(tài)里唯一的名字。戰(zhàn)配名單上還有騰訊旗下上海啟善投資。更早之前，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室已與宇樹達(dá)成戰(zhàn)略合作，將Tairos具身智能大模型接入宇樹G1機(jī)器人，并實(shí)現(xiàn)了實(shí)際場(chǎng)景落地。而英偉達(dá)則與宇樹聯(lián)合發(fā)布了新一代人形機(jī)器人參考設(shè)計(jì)H2 Plus，搭載NVIDIA Jetson Thor高性能算力平臺(tái)，將于今年下半年量產(chǎn)落地。
宇樹的補(bǔ)腦策略很清楚：除了自研還要合縱連橫找?guī)褪帧蓷l腿走路，哪條都不放。
四、具身智能的IPO狂潮
宇樹不是獨(dú)自在沖刺。
Wind數(shù)據(jù)顯示，2026年已有5家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)登陸港股，港股排隊(duì)IPO名單中主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、具身智能解決方案的企業(yè)共計(jì)51家，占全部排隊(duì)企業(yè)的12.7%。機(jī)器人賽道今年前8個(gè)月行業(yè)融資額已達(dá)1217億元，超過去年全年67%。智元機(jī)器人7月啟動(dòng)了赴港上市流程，智平方8月傳出正在籌備香港IPO。
一個(gè)產(chǎn)業(yè)正在集體叩響資本市場(chǎng)的大門。"人形機(jī)器人第一股"只是敲了第一下。
五、結(jié)語(yǔ)
宇樹IPO當(dāng)然可以當(dāng)作一個(gè)打新故事來(lái)看——中一簽賺多少，市盈率貴不貴，上市首日漲多少。但這些數(shù)字很快就會(huì)翻篇。
更值得記住的，是這筆錢要去的地方。
中國(guó)在人形機(jī)器人的硬件上已經(jīng)跑到了全球前面，5500臺(tái)出貨量、74%的全球份額，數(shù)據(jù)擺在那里。但下一階段的競(jìng)爭(zhēng)核心不是誰(shuí)造得更多更快，而是誰(shuí)先讓機(jī)器人真正“能干活”。宇樹把近半募投資金砸進(jìn)模型研發(fā)，和DeepSeek簽下三年長(zhǎng)約，都是在回答同一個(gè)問題：身體有了，大腦怎么跟上。
這場(chǎng)競(jìng)賽的終局，不取決于一臺(tái)機(jī)器人的定價(jià)，而取決于一個(gè)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)化速度。
