【EsDA應用】藍牙客戶端節(jié)點詳解

藍牙作為一種近距離無線通信技術(shù)，被廣泛使用在汽車，智能家居和醫(yī)療等領域中。本文主要介紹如何通過EsDA開發(fā)套件，快速實現(xiàn)藍牙客戶端的訂閱以及讀寫等操作。

??簡介

藍牙是一種近距離無線通信技術(shù)，可以免費運行在2.4G頻段，所以通常廣泛使用在物聯(lián)網(wǎng)，移動終端和智能家居等行業(yè)中。我們EsDA大家族里面自然也有對藍牙功能的實現(xiàn)，且只需要很短的時間就可實現(xiàn)藍牙通信，功能好用簡單又便捷。

本文主要基于MPC-ZC1的開發(fā)板，以及可將節(jié)點進行拖拽連接的圖形化設計工具AWFlow Designer，著重對UIS8910DM平臺的板載藍牙的配套節(jié)點以及示例進行講解。藍牙節(jié)點一共分為配置節(jié)點類型ble_server，ble_client2個，客戶端節(jié)點類型ble_client_in，ble_client_out，ble_client_subscribe3個以及服務端節(jié)點類型ble_server_adv，ble_server_service2個；因本文篇幅的原因所以主要圍繞著客戶端節(jié)點的使用，以下進行詳細介紹。

??節(jié)點簡介

• 掃描類型：?啟動掃描時需要的掃描類型配置：

• 掃描窗口的時間：掃描窗口時間的配置；
• 掃描間隔的時間：掃描間隔時間的配置；

• 掃描過濾策略：掃描過濾策略的配置：

• 目標服務端設備名稱：目標服務端設備本地名稱；

• SMP配對模式與參數(shù):

• 掃描超時時間：表示持續(xù)掃描，直到與指定服務端建立連接。如果值不為0，則開啟掃描后使能掃描定時器，超時后如果仍未與指定服務端建立連接，則掃描停止。單位ms

2. 客戶端節(jié)點

2.1 ble_client_in節(jié)點

2.1.1 屬性

• BLE客戶端配置：綁定一個ble_client藍牙客戶端的配置節(jié)點；
• 服務UUID：需要讀的服務UUID。若服務UUID為自定義的16字節(jié)如00?00 ff 11 00?00 10?00 80?00?00 80 5f 9b 34 fb，則傳入第3、4兩個字節(jié)0xff11；

• 特征值UUID：需要讀的特征值UUID。若特征值UUID為自定義的16字節(jié)如00?00 ff 01 00?00 10?00 80?00?00 80 5f 9b 34 fb，則傳入第3、4兩個字節(jié)0xff01。

• payload：可以使用“timer”節(jié)點作為前級節(jié)點，定時讀取數(shù)據(jù)。

• characteristic_uuid：將讀取到的指定特征值的UUID輸出；
• payload：將讀取到的指定特征值的數(shù)組指針輸出。類型為uint8_t類型的指針；
• payloadLength：將讀取到的指定特征值的數(shù)據(jù)長度輸出；
• desc_num：將讀取到的指定特征值的描述符個數(shù)輸出。如果存在多個描述符，則存在多個名稱為“desc_uuid_%d”、“desc_value_%d”和“desc_value_length_%d”的屬性，其中%d指代當前是第幾個描述符；
• 舉例：該特征存在2個描述符，則存在以下名稱的屬性：desc_uuid_0，desc_value_0，desc_value_length_0和desc_uuid_1，desc_value_1，desc_value_length_1，desc_uuid_0；
• desc_uuid_0：第一個描述符的UUID，若為第二個描述符的UUID也可表示為desc_uuid_1。以此類推；
• desc_value_0：第一個描述符的值指針，若為第二個描述符的值也可表示為desc_value_1。以此類推；
• desc_value_length_0：第一個描述符的值的數(shù)據(jù)長度，若為第二個描述符的值的數(shù)據(jù)長度也可表示為desc_value_length_1。以此類推。

2.2 ble_client_out節(jié)點

• BLE客戶端配置：綁定一個ble_client藍牙客戶端的配置節(jié)點；
• 服務UUID：需要讀的服務UUID。若服務UUID為自定義的16字節(jié)如00?00 ff 11 00?00 10?00 80?00?00 80 5f 9b 34 fb，則傳入第3、4兩個字節(jié)0xff11；
• 特征值UUID：需要讀的特征值UUID。若特征值UUID為自定義的16字節(jié)如00?00 ff 01 00?00 10?00 80?00?00 80 5f 9b 34 fb，則傳入第3、4兩個字節(jié)0xff01。

2.2.2 輸入

• payload：需要寫入的數(shù)據(jù)，字符串類型。可以使用fscript節(jié)點對payload進行設置

• payloadLength：需要寫入的數(shù)據(jù)長度。

2.3.1 屬性

• BLE客戶端配置：綁定一個ble_client藍牙客戶端的配置節(jié)點；
• 服務UUID：需要讀的服務UUID。若服務UUID為自定義的16字節(jié)如00?00 ff 11 00?00 10?00 80?00?00 80 5f 9b 34 fb，則傳入第3、4兩個字節(jié)0xff11；
• 特征值UUID：需要讀的特征值UUID。若特征值UUID為自定義的16字節(jié)如00?00 ff 01 00?00 10?00 80?00?00 80 5f 9b 34 fb，則傳入第3、4兩個字節(jié)0xff01；
• 訂閱模式：值為0表示禁能通知和指示，值為1表示使能通知，值為2表示使能指示。

• payload：訂閱的特征值的數(shù)據(jù)內(nèi)容；
• payloadLength：訂閱的特征值的數(shù)據(jù)長度；
• characteristic_uuid：訂閱的特征值的UUID。

??示例講解

如下圖所示，準備一塊MPC-ZC1開發(fā)板，并按照下圖所示連接好硬件。用于下載流圖的USB Type-C口另外一端接到PC機上。

2. 軟件準備

目前MPC-ZC1開發(fā)板作為客戶端，對BLE調(diào)試寶(手機app)服務端(外圍模式)提供的服務進行訂閱、讀寫等操作，依下圖所示可根據(jù)用戶需求隨意設置服務UUID、特征值UUID、特征數(shù)據(jù)以及通知數(shù)據(jù)，最后點擊開啟廣播，服務端BLE調(diào)試寶的配置就設置完成了。

雙擊ble_client_in節(jié)點的后繼fscript節(jié)點，主要內(nèi)容是對讀取的特征值UUID進行輸出以及將服務端指定的服務UUID及特征值UUID下的特征內(nèi)容進行輸出。

print("payloadLength is"+msg.payloadLength)print("characteristic_uuid is" + msg.characteristic_uuid);
rb = rbuffer_create(msg.payload, msg.payloadLength)print("length: "+ msg.payloadLength)
f = "recv ble server data is"for(var i=0; i1) {    d = rbuffer_read_uint8(rb);    f = join(",",f,d);}
msg.payload = fprint("data "+msg.payload)

msg.payload = "123456789"set(msg.payloadLength, u8("9"))

rb = rbuffer_create(msg.payload, msg.payloadLength)print("length: "+ msg.payloadLength)
f = "recv subscribe data is"for(var i=0; i1) {    d = rbuffer_read_uint8(rb);    f = join(",",f,d);}
msg.payload = fprint("data "+msg.payload)

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