穩壓電源工作原理
我們需要什么樣的電源？
電源系統框圖
Bode圖（由奈奎斯特圖測定穩態裕量是很麻煩的）
穿越頻率和相位裕量，增益裕量
■ 穿越頻率fc（crossover frequency）:增益曲線穿越0dB線的頻率點
■?相位裕量phase margin）:相位曲線在穿越頻率處的相位和-180度之間的相位差
■?增益裕量(Gain margin):增益曲線在相位曲線達到-180度的頻率處對應的增益
環路穩定性判據
根據奈奎斯特穩定性判據，當系統的相位裕量大于0度時，此系統是穩定的。
■ 準則1：在穿越頻率處，總開環系統要有大于30度的相位裕量；
■ ?準則2：為防止-2增益斜率的電路相位快速變化，系統的開環增益曲線在穿越頻率附近的增益斜率應為-1（ -20db/10倍頻程)
■ ?準則3: 增益裕量是開環系統的模的度量，該變化可能導致曲線剛好通過-1 點。一般需要6db的增益裕量。
備注：應當注意，并不是絕對要求開環增益曲線在穿越頻率附近的增益斜率為必須為-1，但是由于-1增益斜率對應的相位曲線相位延遲較小，且變化相對緩慢，因此它能夠保證，當某些環節的相位變化被忽略時，相位曲線仍將具有足夠的相位裕量，使系統保持穩定。
要滿足上述的3個準則，我們需要知道開環系統所有環節的增益和相位情況，引入傳遞函數，零極點的概念可以很好的分析這個問題。。。
傳遞函數零點極點
如果輸入和反饋支路是由不同的電阻和電容構成的，則幅頻和相頻曲線將會有許多種形式。
把阻抗Z1和Z2用復變量s(s=jw)表示，經過一系列的數學運算，將會得到傳遞函數。由傳遞函數就可以繪制增益/相位曲線。
通過代數運算，把G(s)表示為G(s)=N(s)/D(s),其分子和分母都是s的函數，
然后將分子和分母進行因式分解，表示成多個因式的乘積，即
G(s)=N(s)/D(s)=[(1+s/2*pi*fz1)(1+s/2*pi*fz2)(1+/2*pi*fz3)]/
[（s/2*pi*f0）*(1+s/2*pi*fp1)*( 1+s/2*pi*fp2)* (1+s/2*pi*fp3)]，
分子中對應的頻率fz為零點頻率，而與分母中對應的頻率稱fp為極點頻率。f0稱為初始極點。
零極點頻率引起的增益斜率變化規則
嘗試用零點極點來分析一個Type II補償器
轉折頻率Fz和Fp的設置。
Fz和Fp相距越遠，相位裕量就越大。這樣會使低頻增益減小，降低了抑制低頻紋波的衰減效果。同樣高頻增益增大，就會使高頻窄噪聲尖峰以更大的幅值通過。如果Fz在Fz2而不再Fz1，則在低頻F1的增益是G1而不是G2；如果Fp在Fp2而不再Fp1,則在高頻Fh的增益是G3而不是G4。
低頻增益和紋波的關系
小信號模型
常用的補償控制器-Type II
常用的補償控制器-Type III
模擬環路設計流程
1、收集系統參數，例如輸入電壓，輸出電壓，濾波參數等，并確定開關頻率
2、確定功率級的零極點
3、確定穿越頻率和補償器的類型
4、確定所需要的補償器的零極點
5、計算實際的電阻電容參數
設計實例-一個簡單的同步降壓buck電路（電壓型）
步驟1：收集系統參數
步驟2：確定功率級的零極點
由輸出濾波電感和電容引起的雙極點：
由輸出電容RSR引起的零點
從上面的曲線中，我們可以計算出電壓環的穿越頻率：
然后還可以計算出電壓環的相位裕量：
問題：到目前為止開環系統已經是穩定的，還需要設計環路嗎？
步驟3：確定穿越頻率和補償器的類型
根據采樣定理，穿越頻率(fc)必須小于開關頻率的1/2,但實際上穿越頻率必須遠小于開關頻率的1/2,否則在輸出中將會有很大的開關紋波。這里開關頻率為200k,我們選擇穿越頻率20KHz（1/10開關頻率）。
因為fpo
步驟4：確定所需要的補償器的零極點
步驟5：計算實際的電阻電容參數
補償器的bode圖
系統開環bode圖
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