【技術分享】AWorksLP應用筆記:重定向printf函數

原創 ZLG致遠電子 2023-11-24 11:38
printf函數作為標準庫定義的格式化輸出方式,本文將介紹其在AWorksLP下默認適配以及重映射至熱拔插設備端口的實現。

??默認適配
AWorksLP中默認已經對printf函數完成相關適配工作,且默認被適配在UART設備。用戶可以在圖形化配置界面中使能 support the stdio functions ,并選擇期望UART設備進行輸出,具體配置如下圖所示。

注:若用戶未使能 stdio function 時,調用printf函數時,將不會有任何輸出。

本文將使用 EPC6450-AWI 平臺,選擇標有絲印為DUART的調試串口(UART0設備)進行printf功能演示測試。將TTL轉USB串口模塊的TXD與板子的RXD絲印連接,RXD與板子的TXD絲印,將另一端的USB口接入電腦。
啟動串口調試助手,搜索并打開串口模塊的設備端口號后,在工程中調用printf函數,根據下圖可知,printf函數適配UART0設備成功。

??重定向至其他設備
嵌入式的諸多應用在UART設備資源受限的情況下,可能存在將printf函數重定向到其他設備需求。為此,筆者將以EPC6450-AWI平臺的USB串口設備為例進行說明。
1.?實施步驟

與UART設備不同,USB設備為動態設備,因此重定向printf函數時,需要注意以下幾個關鍵步驟:

1.1 支持NEWLIB標準庫函數

由于AWorksLP中利用posix file相關操作接口對printf函數進行適配,故在重映射端口時,需將 support libc file operations 使能,并取消默認選擇UART設備作為printf函數的適配,具體如下圖所示。

1.2 檢測動態設備

USB設備為動態設備,因此需要持續檢測設備的是否存在情況。可通過初始化一個動態設備檢測任務,對設備的是否存在情況進行周期性檢測。

while true: ? ?access (device) ? ?delay()
1.3 關聯標準文件流

在檢測到USB設備存在時,僅需將設備與標準文件流(stdio中的stdin、stdout、stderr,且在C庫中被假定為交互設備,并約定了這些設備的文件描述符依次為0、1、2)關聯起來。故在使用時,我們僅需將描述符0、1、2與USB串口設備即可,其偽代碼如下所示。

while true:    if access (device):        0 = open (device)        duplicate 1 to 0        duplicate 2 to 0    delay()

1.4 清理文件描述符

檢測到USB設備不存在時,需及時取消設備與標準文件流的關聯。即根據設備的打開情況,對文件描述符進行清理,以便之后重新關聯標準文件流。
while true: ? ?if access (device): ? ? ? ?0 = open (device) ? ? ? ?duplicate 1 to 0 ? ? ? ?duplicate 2 to 0 ? ?else: ? ? ? ?close (device) ? ?delay()


2. 基礎配置
在EPC6450-AWI平臺標有絲印為Type-C的接口處,插上Type-C線,將Type-C線的另一端USB口連接電腦。并在圖形化配置界面,將USB設備選擇為CDC串口設備。

3.?簡單示例

static int __dynamic_stdin_fd = -1;static aw_err_t __dynamic_stdout_ret = -AW_EBADF;static aw_err_t __dynamic_stderr_ret = -AW_EBADF;
aw_err_t aw_printf_redirect_dynamic_dev(void){ ? ?int find = -AW_ENODEV;
? ?// 檢測動態設備 ? ?find = aw_access(AW_DYNAMIC_DEV_PATH, AW_F_OK);
? ?if(find == AW_OK) { ? ? ? ?// 關聯標準文件流 ? ? ? ?if(__dynamic_stdin_fd < 0) ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ?__dynamic_stdin_fd = \ ? ? ? ? ? ? aw_open_at(AW_DYNAMIC_DEV_PATH,AW_O_RDWR,0,0); ? ? ? ? ? ?__dynamic_stdout_ret = aw_dup2(0, 1); ? ? ? ? ? ?__dynamic_stderr_ret = aw_dup2(0, 2); ? ? ? ? ? ?return AW_OK; ? ? ? ?} ? ?} ? ?else { ? ? ? ?// 清理文件描述符 ? ? ? ?if(__dynamic_stdin_fd >= 0) { ? ? ? ? ? ?aw_close(0); ? ? ? ? ? ?__dynamic_stdin_fd = -1; ? ? ? ?} ? ? ? ?if (__dynamic_stdout_ret == AW_OK) { ? ? ? ? ? ?aw_close(1); ? ? ? ? ? ?__dynamic_stdout_ret = -AW_EBADF; ? ? ? ?} ? ? ? ?if (__dynamic_stderr_ret == AW_OK) { ? ? ? ? ? ?aw_close(2); ? ? ? ? ? ?__dynamic_stderr_ret = -AW_EBADF; ? ? ? ?} ? ?}
? ?return -AW_ENODEV;}
int aw_main(void){ ? ?int ret;
? ?aw_kprintf("hello world\n"); ? ?printf("hello world\n");
? ?while(1) { ? ? ? ?ret = aw_printf_redirect_dynamic_dev(); ? ? ? ?if (AW_OK == ret) ? ? ? ? ? ?break;
? ? ? ?// 設置檢測周期 ? ? ? ?AW_TASK_DELAY(100); ? ?}
? ?aw_kprintf("hello world, ZLG\n"); ? ?printf("hello world, ZLG\n");
? ?return 0;}


啟動串口調試助手,搜索并打開DEBUG UART設備與CDC串口設備的端口號后,運行上文示例程序。根據下圖可知,USB設備枚舉后,printf函數成功重定向到了CDC串口設備。


??總結
實現重定向printf函數時主要關注以下兩個關鍵點:
  1. 重寫NEWLIB標準庫中printf函數的底層實現;
  2. 將指定設備以標準文件流約定的文件描述符打開。

??擴展閱讀

本文所演示平臺使用的是GCC編譯器,其對應C庫為NEWLIB標準庫。在AWorksLP中printf函數的底層輸出接口在AWorksLP中實現為_write_r 函數,其具體代碼實現如下所示。

__attribute__((__used__)) _ssize_t_write_r(struct _reent *ptr, int fd, const void *buf, size_t nbytes){ ? ?return aw_write(fd,buf,nbytes);}

需要值得注意的是,上述適配方式僅兼容NEWLIB,若是其他編譯器,其實現以及接口不盡相同,下表僅給出部分以供參考,在使用時需根據實際情況進行調整。

工具鏈

標準庫

底層接口

GCC

NEWLIB

_write_r

ARMCC

ARMCLIB

_sys_write

ARMCLANG

ARMCLIB

_sys_write


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