基于架構(gòu)設(shè)計(jì)的車(chē)載網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)驗(yàn)證體系研究與開(kāi)發(fā)測(cè)試

原創(chuàng) 智能汽車(chē)設(shè)計(jì) 2024-01-11 07:32

隨著我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)網(wǎng)聯(lián)化的快速發(fā)展,車(chē)載網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的復(fù)雜度不斷提升,新的技術(shù)、設(shè)計(jì)思路和應(yīng)用服務(wù)持續(xù)引入。傳統(tǒng)驗(yàn)證方法大多基于系統(tǒng)集成及研發(fā)流程角度進(jìn)行代碼級(jí)測(cè)試、子系統(tǒng)級(jí)測(cè)試、集成及系統(tǒng)級(jí)的測(cè)試,難以全面覆蓋和適應(yīng)設(shè)計(jì)側(cè)的不斷發(fā)展。為應(yīng)對(duì)以上挑戰(zhàn),建立以用戶(hù)體驗(yàn)和產(chǎn)品性能為中心的驗(yàn)證體系,本文提出了一種基于架構(gòu)特性的驗(yàn)證方法。該方法通過(guò)分解車(chē)載網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu),提取系統(tǒng)特性,針對(duì)性地制定了系統(tǒng)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品視角以及主觀體驗(yàn)三個(gè)方面的測(cè)試方案,形成了一種體系化的網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)驗(yàn)證框架。

0 引言

近年來(lái),基于典型的V 字形開(kāi)發(fā)流程[1],車(chē)載網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)側(cè)在持續(xù)發(fā)展。

在網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用維度,內(nèi)容和服務(wù)的豐富度不斷提升,生活、娛樂(lè)和出行等第三方生態(tài)持續(xù)導(dǎo)入;在人機(jī)交互維度,語(yǔ)音、視覺(jué)、手勢(shì)甚至生理特征等新方式持續(xù)加入,逐步邁向多模態(tài)的人機(jī)交互時(shí)代;在零部件技術(shù)維度,芯片架構(gòu)不斷優(yōu)化,算力不斷增長(zhǎng),虛擬化等技術(shù)催生一芯多屏、AR-HUD 等座艙域的發(fā)展,多核異構(gòu)、SOA 等技術(shù)持續(xù)提升系統(tǒng)功能集成度、軟硬件復(fù)雜度以及計(jì)算類(lèi)型的多樣性;在通信技術(shù)維度,GPS、蜂窩網(wǎng)絡(luò)(4G/5G)、短距通訊(Wi-Fi、藍(lán)牙、NFC、UWB 和Zigbee)以及LTE-V 等無(wú)線通訊技術(shù)持續(xù)引入,車(chē)內(nèi)有線通信技術(shù)也從原有的LIN、CAN、CAN-FD、FlexRay 和MOST 等向更大帶寬的車(chē)載以太網(wǎng)進(jìn)化;在整車(chē)E/E 架構(gòu)維度,逐步從分布式、域集中向Zone+計(jì)算平臺(tái)的中央集中方向演進(jìn);從法律法規(guī)維度,國(guó)家及行業(yè)層面陸續(xù)發(fā)布了關(guān)于設(shè)計(jì)規(guī)范、數(shù)據(jù)安全、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全和OTA 升級(jí)要求等相關(guān)規(guī)定。

但在驗(yàn)證側(cè),對(duì)應(yīng)的驗(yàn)證手段存在一定程度的滯后和缺失,并面臨著諸多系統(tǒng)性的挑戰(zhàn)。本文著重從技術(shù)架構(gòu)角度,針對(duì)現(xiàn)存問(wèn)題及挑戰(zhàn),建立了一套系統(tǒng)性的驗(yàn)證方法,以應(yīng)對(duì)不斷發(fā)展的用戶(hù)需求和技術(shù)進(jìn)步。

1 研究目的

1.1 應(yīng)對(duì)場(chǎng)景泛化及交互復(fù)雜度提升的挑戰(zhàn)

車(chē)載網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力集中體現(xiàn)在網(wǎng)聯(lián)服務(wù)、應(yīng)用場(chǎng)景以及交互體驗(yàn)等方面。為提升用戶(hù)體驗(yàn),目前系統(tǒng)的功能和服務(wù)生態(tài)愈加豐富,應(yīng)用場(chǎng)景逐步由車(chē)內(nèi)向車(chē)外拓展,交互體驗(yàn)也從單模向多模態(tài)發(fā)展。這些對(duì)于系統(tǒng)的驗(yàn)證方案、方法和評(píng)價(jià)都提出了更高的要求。尤其是如何從傳統(tǒng)的關(guān)注系統(tǒng)性能參數(shù)、可靠性、耐候性及電磁兼容性(EMC)等偏客觀測(cè)試項(xiàng),拓展到與用戶(hù)使用的實(shí)際感受相關(guān)的考察項(xiàng),需要測(cè)試團(tuán)隊(duì)結(jié)合更多的跨學(xué)科技術(shù)以及更多的測(cè)試技術(shù)創(chuàng)新。

1.2 應(yīng)對(duì)技術(shù)持續(xù)發(fā)展的挑戰(zhàn)

車(chē)載網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)是多技術(shù)融合應(yīng)用的產(chǎn)物,包括高算力芯片、操作系統(tǒng)、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、導(dǎo)航定位、音視頻編解碼、計(jì)算機(jī)視覺(jué)以及4G/5G 和車(chē)載以太網(wǎng)等通訊技術(shù),涉及到汽車(chē)電子、互聯(lián)網(wǎng)、ICT、消費(fèi)電子和芯片等眾多產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。除汽車(chē)領(lǐng)域本身以外,不同的領(lǐng)域具有不同的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和驗(yàn)證方法,這對(duì)網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)驗(yàn)證體系提出了更多的跨行業(yè)要求。尤其是如何既保證符合法律法規(guī)及準(zhǔn)入要求,又能在成本和質(zhì)量方面進(jìn)行控制,需要開(kāi)發(fā)及測(cè)試團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)和驗(yàn)收上制定合理的標(biāo)準(zhǔn)。

1.3 應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)方法及理念進(jìn)步的挑戰(zhàn)

近年來(lái),網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的概念和范疇在不斷擴(kuò)大,軟件上從信息娛樂(lè)、遠(yuǎn)程控制到互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)再到智慧出行和智能交通;硬件上從分布式的娛樂(lè)主機(jī)、組合儀表到座艙域控再到艙泊一體甚至艙行泊一體。此外,研發(fā)理念從以產(chǎn)品為中心向以用戶(hù)為中心過(guò)渡,與之對(duì)應(yīng)的軟件定義汽車(chē)、用戶(hù)共創(chuàng)、SOA(以服務(wù)為中心的設(shè)計(jì)概念)、千人千面和常用常新等設(shè)計(jì)理念被引入到網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)體系。這些均倒逼測(cè)試?yán)砟钚枰c時(shí)俱進(jìn),建立與之對(duì)應(yīng)的全面驗(yàn)證流程和標(biāo)準(zhǔn)體系。

2 研究目標(biāo)及思路

2.1 目標(biāo)

架構(gòu)設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)流程上處于前期階段,是系統(tǒng)效用和表現(xiàn)的重要基礎(chǔ)。業(yè)內(nèi)通常從2 個(gè)維度進(jìn)行該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

首先,該系統(tǒng)從技術(shù)維度可分解為三縱六橫的技術(shù)架構(gòu)[2]。縱向可分為車(chē)艙平臺(tái)、云平臺(tái)和拓展設(shè)備,其中車(chē)載平臺(tái)包括網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)主機(jī)、屏幕和T-BOX(車(chē)載網(wǎng)聯(lián)通訊終端)等車(chē)端設(shè)備;云平臺(tái)包括遠(yuǎn)程控制平臺(tái)、OTA(遠(yuǎn)程升級(jí))平臺(tái)、內(nèi)容和服務(wù)平臺(tái)、數(shù)字鑰匙平臺(tái)以及遠(yuǎn)程診斷平臺(tái)等;拓展設(shè)備包括即插即用的硬件生態(tài)設(shè)備,如記錄儀、香氛和K 歌設(shè)備等。橫向則可分為人機(jī)交互關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)與零部件關(guān)鍵技術(shù)以及基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)(圖1)。

圖1 網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的三縱六橫技術(shù)架構(gòu)

其次,該系統(tǒng)從系統(tǒng)拓?fù)渚S度可分解為“云-管-端”框架。其中,云側(cè)包括車(chē)廠自建云、第三方生態(tài)云及云控平臺(tái)等;端側(cè)包括車(chē)內(nèi)的網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)計(jì)算平臺(tái)以及車(chē)載通訊終端等,也包括用戶(hù)手持設(shè)備(如智能手機(jī)、智能手表和NFC 卡等),同時(shí)也涵蓋RSU 路側(cè)設(shè)備以及智能外設(shè)等。管側(cè)有車(chē)外無(wú)線管道和車(chē)內(nèi)有線管道,其中車(chē)外無(wú)線管道包括遠(yuǎn)距通信的蜂窩網(wǎng)絡(luò)、中距通信(如LTE-V/5G-NR)以及短距通信(Wi-Fi、藍(lán)牙、UWB和NFC 等);車(chē)內(nèi)有線管道包括CAN、USB、LVDS、車(chē)載以太網(wǎng)甚至光纖等(圖2)。

圖2 網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的云-管-端拓?fù)浼軜?gòu)

綜上所述,網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)架構(gòu)復(fù)雜,表現(xiàn)出功能模塊多、通信鏈路長(zhǎng)、接口開(kāi)放度高、技術(shù)跨域且難度大等特點(diǎn)。如何構(gòu)建起對(duì)應(yīng)的驗(yàn)證測(cè)試體系是行業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。本文研究的目標(biāo)為化繁為簡(jiǎn)地建立起以產(chǎn)品性能和用戶(hù)體驗(yàn)為核心的測(cè)試驗(yàn)證體系,并能夠橫向覆蓋全功能場(chǎng)景,縱向覆蓋各專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域。該體系表現(xiàn)為:首先,結(jié)合用戶(hù)需求及研發(fā)效率,從系統(tǒng)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品表現(xiàn)及用戶(hù)體驗(yàn)角度對(duì)系統(tǒng)架構(gòu)特性進(jìn)行抽象(表1);其次,針對(duì)架構(gòu)特性和技術(shù)特點(diǎn)制定對(duì)應(yīng)的測(cè)試策略。

表1 網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)架構(gòu)特性表

2.2 網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的架構(gòu)抽象


2.2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)角度的架構(gòu)特征抽象


(1)可靠性:可靠性是網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。系統(tǒng)在功能方面,設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)需保持一致性,系統(tǒng)能夠按照用戶(hù)需求和既定功能進(jìn)行正確的操作、響應(yīng)和處理;在時(shí)間方面,任務(wù)不出現(xiàn)延遲或超時(shí)的情況;在數(shù)據(jù)方面,能正確存儲(chǔ)、傳輸和處理,保證其準(zhǔn)確和完整。


(2)穩(wěn)定性:整車(chē)的電磁環(huán)境苛刻,用戶(hù)使用場(chǎng)景多樣,且涉及與手機(jī)、智能外設(shè)及通訊基站等設(shè)備的連接,因此要求系統(tǒng)在不同工況下能持續(xù)可用,功能上不能出現(xiàn)卡死、黑屏或中斷等嚴(yán)重問(wèn)題;性能上運(yùn)行保持較好表現(xiàn),不出現(xiàn)性能下降的情況。


(3)兼容性:網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)對(duì)內(nèi)需保證不同硬件平臺(tái)、底層軟件、操作系統(tǒng)及第三方軟件有良好的互通性和互操作性;對(duì)外需與揚(yáng)聲器、MIC 和屏幕等車(chē)載外設(shè)及各品牌型號(hào)的手機(jī)、智能外設(shè)甚至網(wǎng)絡(luò)環(huán)境等保持良好的交互和通訊。


(4)移植及復(fù)用性:為保證系統(tǒng)持續(xù)迭代及平臺(tái)化的規(guī)模應(yīng)用,跨車(chē)型、跨整車(chē)配置及跨硬件平臺(tái)的移植及復(fù)用能力對(duì)于網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)至關(guān)重要,故架構(gòu)設(shè)計(jì)上需考慮模塊化的設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)化的接口、代碼重用性及技術(shù)路線的標(biāo)準(zhǔn)化。


(5)配置靈活性:在軟件定義汽車(chē)及SOA 設(shè)計(jì)理念的指導(dǎo)下,網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)應(yīng)具備一定的靈活性。在研發(fā)層面,應(yīng)能快速兼容不同硬件、配置以及車(chē)型差異;在生產(chǎn)階段,應(yīng)能適應(yīng)不同產(chǎn)線工具及標(biāo)定場(chǎng)地的差異;在用戶(hù)層面,應(yīng)能通過(guò)軟件的配置和參數(shù)標(biāo)定來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)個(gè)性化需求,同時(shí)也能通過(guò)開(kāi)放平臺(tái)和用戶(hù)共創(chuàng)工具,來(lái)支持個(gè)性化的場(chǎng)景。


(6)拓展便利性:網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用和服務(wù)豐富度是網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)重要特征[3]。目前業(yè)內(nèi)通常以O(shè)TA 升級(jí)[4]、應(yīng)用商店或小程序商店等方式進(jìn)行功能和服務(wù)的更新和拓展。網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)應(yīng)能簡(jiǎn)單、快速以及低風(fēng)險(xiǎn)地進(jìn)行拓展,且過(guò)程中應(yīng)易于集成、部署、升級(jí)和監(jiān)控。


2.2.2 產(chǎn)品視角的架構(gòu)特征抽象


安全合規(guī)性:網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品應(yīng)按產(chǎn)品定義和銷(xiāo)售區(qū)域要求,滿(mǎn)足相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī),包括相關(guān)上位法(各國(guó)家地區(qū)法律)、工業(yè)和信息化部、國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局、全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(簡(jiǎn)稱(chēng)汽車(chē)標(biāo)委會(huì),NTCAS)、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)、美國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)(SAE)及聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)等關(guān)于數(shù)據(jù)安全、功能安全、信息安全、設(shè)計(jì)驗(yàn)證以及OTA 升級(jí)的相關(guān)要求。


智能性:網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的智能化具體表現(xiàn)在交互的智能化及網(wǎng)聯(lián)生態(tài)泛化。在交互智能方面,網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)應(yīng)能更好地感知人類(lèi)的需求和行為,根據(jù)用戶(hù)的需求和偏好自適應(yīng),讓用戶(hù)享受到更個(gè)性化的服務(wù)。網(wǎng)聯(lián)生態(tài)泛化方面,結(jié)合車(chē)型定位,系統(tǒng)應(yīng)具備更多合適的場(chǎng)景化功能,系統(tǒng)可不斷升級(jí)和擴(kuò)展,并能更好地與各類(lèi)服務(wù)及設(shè)備進(jìn)行連接和協(xié)同。


2.2.3 用戶(hù)體驗(yàn)角度的架構(gòu)特征抽象


(1)高效性:網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)承擔(dān)著人車(chē)交互的媒介。人與系統(tǒng)間信息傳遞和反饋的效率至關(guān)重要,在操作上應(yīng)具有足夠高的績(jī)效,包括支持交互的程度、操作速度和準(zhǔn)確度等。整體設(shè)計(jì)上應(yīng)讓用戶(hù)更易感知、學(xué)習(xí)成本足夠低,交互邏輯易于理解。


(2)愉悅性:用戶(hù)在使用過(guò)程中的情緒感受也非常重要。網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)應(yīng)該能從感官層面和心理層面給用戶(hù)提供足夠的舒適性和滿(mǎn)意度。用戶(hù)對(duì)于系統(tǒng)信任與否、是否具有趣味性和認(rèn)同感是提升舒適性的重要指標(biāo)。用戶(hù)的滿(mǎn)意度也考驗(yàn)著系統(tǒng)在功能和操作方面滿(mǎn)足用戶(hù)預(yù)期的能力。


2.3 基于架構(gòu)特性的驗(yàn)證方法


針對(duì)以上架構(gòu)特性,設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的測(cè)試手段和方法并進(jìn)行體系化驗(yàn)證(表2)。


表2 基于架構(gòu)設(shè)計(jì)的驗(yàn)證內(nèi)容

3 基于架構(gòu)特性的驗(yàn)證體系詳述


3.1 可靠性驗(yàn)證


3.1.1 測(cè)試方法


(1)單元測(cè)試:針對(duì)車(chē)載網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)中的每個(gè)模塊進(jìn)行測(cè)試,驗(yàn)證其功能是否與需求保持一致,能夠正確地進(jìn)行操作和處理。


(2)系統(tǒng)測(cè)試:通過(guò)臺(tái)架、HIL 及實(shí)車(chē)動(dòng)靜態(tài)來(lái)驗(yàn)證系統(tǒng)的功能與需求的一致性,且能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成任務(wù),不出現(xiàn)延遲或超時(shí)。


(3)整車(chē)路試:路試搭載可結(jié)合各車(chē)廠現(xiàn)有整車(chē)及零部件的測(cè)試要求,進(jìn)行包括多種路面、溫度及里程等方面的測(cè)試,以綜合考察系統(tǒng)性能表現(xiàn)和耐久表現(xiàn)。


3.1.2 測(cè)試指標(biāo)


(1)功能:反映系統(tǒng)功能完成度、BUG 率以及問(wèn)題等級(jí)等,考察功能的設(shè)計(jì)符合性。


(2)時(shí)效:反映系統(tǒng)冷啟動(dòng)、休眠喚醒、界面切換、應(yīng)用加載以及操作控制等方面的響應(yīng)速度。


(3)數(shù)據(jù):反映數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性、處理效率及不同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和工況下的表現(xiàn)等。


3.2 穩(wěn)定性驗(yàn)證


3.2.1 測(cè)試方法


(1)壓力測(cè)試:在高強(qiáng)度、高并發(fā)或特定場(chǎng)景下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,可通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行。如利用Monkey 測(cè)試等來(lái)驗(yàn)證系統(tǒng)在連續(xù)、不同工況下的可用性。


(2)負(fù)載測(cè)試:對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行大負(fù)載測(cè)試,包括連接手機(jī)、外設(shè)和應(yīng)用全開(kāi)等場(chǎng)景下測(cè)試,驗(yàn)證系統(tǒng)在不同負(fù)載下的穩(wěn)定性。


(3)容錯(cuò)測(cè)試:在系統(tǒng)中模擬用戶(hù)誤操作來(lái)人為制造故障,包括快速連續(xù)操作、非正常應(yīng)用切換等。同時(shí),也測(cè)試系統(tǒng)在各種異常情況下的穩(wěn)定性,如嚴(yán)苛EMC 環(huán)境、網(wǎng)絡(luò)中斷、蓄電池欠壓或通訊線束故障等。


3.2.2 測(cè)試指標(biāo)


(1)連續(xù)性:反映系統(tǒng)在不同工況下的連續(xù)工作時(shí)間和持續(xù)可用能力。


(2)性能:反映系統(tǒng)在不同負(fù)載和工況下的性能表現(xiàn)。


(3)容錯(cuò):反映系統(tǒng)在出現(xiàn)故障或錯(cuò)誤的情況下自動(dòng)恢復(fù)能力。


3.3 兼容性驗(yàn)證


3.3.1 測(cè)試方法


(1)單元測(cè)試:對(duì)系統(tǒng)中的每個(gè)模塊進(jìn)行測(cè)試,驗(yàn)證各模塊的兼容性,包括輸入、輸出和邊界條件等。


(2)集成測(cè)試:驗(yàn)證模塊之間的兼容性,包括數(shù)據(jù)傳輸和功能調(diào)用的正確性。


(3)系統(tǒng)測(cè)試:驗(yàn)證系統(tǒng)的兼容性,覆蓋整個(gè)系統(tǒng)的所有功能,并需考慮變量的覆蓋性,如硬件芯片不同的架構(gòu)和指令集、操作系統(tǒng)不同的版本、手機(jī)不同品牌或同品牌不同的型號(hào)以及通訊協(xié)議的不同版本等。


3.3.2 測(cè)試指標(biāo)


(1)向下兼容性:反映系統(tǒng)是否能與不同硬件平臺(tái)、底層軟件及相關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行兼容,包括不同的接口和協(xié)議等。


(2)向上兼容性:反映系統(tǒng)與不同的操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件及服務(wù)的兼容性,也包括不同的編程語(yǔ)言、編譯器及開(kāi)發(fā)環(huán)境等。


(3)數(shù)據(jù)和功能互通性:反映系統(tǒng)與外部設(shè)備的兼容性,保證數(shù)據(jù)和功能的互通性和互操作性。


3.4 移植及復(fù)用性驗(yàn)證


3.4.1 測(cè)試方法


(1)單元測(cè)試:對(duì)各模塊進(jìn)行邊界測(cè)試和異常測(cè)試,驗(yàn)證系統(tǒng)的容錯(cuò)能力和魯棒性。


(2)集成測(cè)試:驗(yàn)證模塊之間的接口是否清晰明確,是否能夠方便地進(jìn)行組合和拆分。


(3)系統(tǒng)測(cè)試:測(cè)試系統(tǒng)能夠在不同的車(chē)型、整車(chē)配置及硬件平臺(tái)之間進(jìn)行移植和復(fù)用。


3.4.2 測(cè)試指標(biāo)


(1)模塊化設(shè)計(jì):反映系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)程度,驗(yàn)證系統(tǒng)各模塊的可重用性、可移植性、模塊間接口的清晰性以及組合和拆分的便利性。


(2)接口標(biāo)準(zhǔn)化:反映接口和協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化程度,重點(diǎn)關(guān)注接口的調(diào)用方式、函數(shù)命名和參數(shù)設(shè)計(jì)等方面。


(3)代碼重用性:反映代碼在不同產(chǎn)品、環(huán)境中移植和復(fù)用程度。


(4)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化:反映系統(tǒng)采用技術(shù)的通用性,以規(guī)避不可控的風(fēng)險(xiǎn),減少試錯(cuò)成本。


3.5 配置靈活性驗(yàn)證


3.5.1 測(cè)試方法


(1)可配置性測(cè)試:針對(duì)操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序、外設(shè)及各平臺(tái)的可配置范圍和便利性測(cè)試。


(2)生產(chǎn)環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試:測(cè)試系統(tǒng)在不同的產(chǎn)線工具和標(biāo)定場(chǎng)地下的適應(yīng)性。


(3)開(kāi)放平臺(tái)測(cè)試:測(cè)試系統(tǒng)在開(kāi)放平臺(tái)和用戶(hù)共創(chuàng)工具上的便利性。


3.5.2 測(cè)試指標(biāo)


(1)可配置性:驗(yàn)證系統(tǒng)可配置的內(nèi)容、程度及方法,包括配置的便利性和自適應(yīng)性等。


(2)生產(chǎn)環(huán)境適應(yīng)性:驗(yàn)證系統(tǒng)在不同的產(chǎn)線工具和標(biāo)定場(chǎng)地下的適應(yīng)性,確保不同生產(chǎn)環(huán)境中系統(tǒng)可正常上線及出廠。


(3)開(kāi)放平臺(tái)能力:針對(duì)開(kāi)發(fā)者關(guān)注開(kāi)發(fā)社區(qū)、工具、環(huán)境和版本發(fā)布等,包括API、SDK 及插件的兼容性和擴(kuò)展性等指標(biāo);針對(duì)用戶(hù)關(guān)注交互接口、界面及響應(yīng)速度等。


3.6 拓展便利性驗(yàn)證


3.6.1 測(cè)試方法


(1)模塊擴(kuò)展測(cè)試:通過(guò)添加新的功能模塊、接口等方式,對(duì)系統(tǒng)的拓展能力進(jìn)行測(cè)試。該測(cè)試方法可以驗(yàn)證系統(tǒng)的拓展性和靈活性。


(2)接口擴(kuò)展測(cè)試:通過(guò)擴(kuò)展接口,對(duì)系統(tǒng)拓展能力進(jìn)行測(cè)試,包括其兼容性和擴(kuò)展性


3.6.2 測(cè)試指標(biāo)


(1)拓展性:反映系統(tǒng)的拓展能力,包括模塊類(lèi)型、功能數(shù)量和接口類(lèi)型等。


(2)便利性:反映系統(tǒng)拓展便利性,包括拓展方式、復(fù)雜度、工具和環(huán)境等。


3.7 安全合規(guī)性驗(yàn)證


網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的安全合規(guī)性驗(yàn)證是為了確保系統(tǒng)符合相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī),表3 所示標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范已針對(duì)設(shè)計(jì)和驗(yàn)證方法等做了相關(guān)規(guī)定。各企業(yè)可根據(jù)自身產(chǎn)品定義,制定對(duì)應(yīng)的合規(guī)策略。


表3 網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)安全性相關(guān)規(guī)范一覽表

3.8 智能性驗(yàn)證


3.8.1 測(cè)試方法


(1)交互智能性測(cè)試:測(cè)試系統(tǒng)在人機(jī)交互上的表現(xiàn),如語(yǔ)音、手勢(shì)和觸控等交互方式,尤其是交互的準(zhǔn)確性、個(gè)性化、界面的自適應(yīng)性及多摸態(tài)協(xié)同等方面。


(2)網(wǎng)聯(lián)生態(tài)泛化測(cè)試:測(cè)試系統(tǒng)在功能多樣性、拓展性、開(kāi)放兼容及連接服務(wù)方面的表現(xiàn)。


3.8.2 測(cè)試指標(biāo)


(1)交互準(zhǔn)確率:系統(tǒng)在人機(jī)交互過(guò)程中的準(zhǔn)確率,包括語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確率、手勢(shì)識(shí)別準(zhǔn)確率和觸控準(zhǔn)確率等。


(2)響應(yīng)速度:系統(tǒng)在接收到用戶(hù)操作后的響應(yīng)速度,包括界面刷新時(shí)間、指令執(zhí)行時(shí)間等。


(3)交互自然度:系統(tǒng)在人機(jī)交互過(guò)程中的自然度,包括語(yǔ)音交互自然度、手勢(shì)交互自然度和界面布局自然度等。


(4)個(gè)性化程度:系統(tǒng)在人機(jī)交互過(guò)程中的個(gè)性化程度,包括用戶(hù)偏好、歷史記錄和推薦等。


(5)界面易用性和自適應(yīng)性:系統(tǒng)界面的易用性和自適應(yīng)性,包括界面布局、字體大小和顏色搭配等。


(6)可擴(kuò)展性:系統(tǒng)的可擴(kuò)展性,包括是否支持應(yīng)用、服務(wù)及硬件擴(kuò)展等。


3.9 高效性驗(yàn)證


3.9.1 測(cè)試方法


(1)系統(tǒng)評(píng)測(cè):采用專(zhuān)家評(píng)測(cè)與小白用戶(hù)體驗(yàn)結(jié)合的方式開(kāi)展,可采用專(zhuān)業(yè)設(shè)備記錄用戶(hù)的操作過(guò)程,包括操作時(shí)間、視線停留時(shí)間和錯(cuò)誤率等。


(2)問(wèn)卷調(diào)查:通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查等方式,了解用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)的使用體驗(yàn)和學(xué)習(xí)成本的評(píng)價(jià),以評(píng)估系統(tǒng)的易用性和易學(xué)性。


3.9.2 測(cè)試指標(biāo)


(1)交互效率:測(cè)試系統(tǒng)在不同場(chǎng)景下的交互效率,包括信息傳輸和反饋速度、操作準(zhǔn)確度、錯(cuò)誤率、平均響應(yīng)時(shí)間和交互成功率等。


(2)學(xué)習(xí)成本:測(cè)試系統(tǒng)的易用性和易學(xué)性,包括用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)操作的理解和學(xué)習(xí)成本等。指標(biāo)包括用戶(hù)學(xué)習(xí)時(shí)間、學(xué)習(xí)曲線和用戶(hù)滿(mǎn)意度等。


3.10 愉悅性驗(yàn)證


3.10.1 測(cè)試方法


(1)用戶(hù)場(chǎng)景測(cè)試:通過(guò)模擬用戶(hù)在不同場(chǎng)景下的使用情況,測(cè)試用戶(hù)在使用系統(tǒng)過(guò)程中的情緒感受和滿(mǎn)意度,包括測(cè)量用戶(hù)的心率、皮膚電反應(yīng)和呼吸頻率等生理指標(biāo),評(píng)估用戶(hù)在使用系統(tǒng)過(guò)程中的情緒感受。


(2)用戶(hù)調(diào)查:通過(guò)用戶(hù)調(diào)查、用戶(hù)訪談等方式,了解用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)的使用體驗(yàn)和情感感受,了解用戶(hù)的滿(mǎn)意度及對(duì)系統(tǒng)的推薦度、使用體驗(yàn)和改進(jìn)建議等。


3.10.2 測(cè)試指標(biāo)


(1)用戶(hù)情緒感受:測(cè)試用戶(hù)在使用系統(tǒng)過(guò)程中的情緒感受,包括用戶(hù)的信任感、趣味性和認(rèn)同感等。指標(biāo)包括用戶(hù)滿(mǎn)意度、信任度和認(rèn)同感等。


(2)用戶(hù)滿(mǎn)意度:測(cè)試用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)的滿(mǎn)意度,包括系統(tǒng)的功能、操作和界面設(shè)計(jì)等方面。指標(biāo)包括用戶(hù)滿(mǎn)意度、用戶(hù)體驗(yàn)度和用戶(hù)推薦度等。


4 結(jié)束語(yǔ)


目前,汽車(chē)的網(wǎng)聯(lián)化和智能化已進(jìn)入快速發(fā)展和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)深水區(qū)[5],優(yōu)秀的架構(gòu)設(shè)計(jì)及其高效的驗(yàn)證體系已成為各主機(jī)廠的基礎(chǔ)能力。本文通過(guò)建立網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)原則,提練關(guān)鍵特性,建立了覆蓋系統(tǒng)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品視角和用戶(hù)體驗(yàn)的全面驗(yàn)證體系,期望能給相關(guān)機(jī)構(gòu)或單位提供參考。


【參考文獻(xiàn)】


[1]周曉翠,崔長(zhǎng)軍,鐘濤等.基于Aspice 的汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)流程實(shí)踐[J].汽車(chē)實(shí)用技術(shù),2020(01):109-110+125.


[2]中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì).汽車(chē)智能座艙分級(jí)與綜合評(píng)價(jià)白皮書(shū)[EB/OL].(2023-04-20)[2023-06-06].https://www.xdyanbao.com/doc/p0xyjhgghk?bd_vid=11535586730414578067.


[3]鄭茂寬.智能產(chǎn)品服務(wù)生態(tài)系統(tǒng)理論與方法研究[D].上海:上海交通大學(xué),2018.


[4]武翔宇,趙德華,郝鐵亮.淺談汽車(chē)OTA 的現(xiàn)狀與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)[J].汽車(chē)實(shí)用技術(shù),2019(03):214-216.


[5]呂釗鳳.李克強(qiáng)教授:中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化的五大挑戰(zhàn)及八條建議[J].智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē),2019(04):16-20.


END

智能汽車(chē)設(shè)計(jì) 關(guān)注智能汽車(chē)發(fā)展,分享智能汽車(chē)知識(shí)!
評(píng)論
  • 做儲(chǔ)能項(xiàng)目,你是怎么選控制器的?隨著工商業(yè)儲(chǔ)能、電網(wǎng)側(cè)儲(chǔ)能的規(guī)模化落地,作為儲(chǔ)能EMS“大腦”的嵌入式控制器,直接決定了整套系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)可靠性與項(xiàng)目落地效率。不少?gòu)臉I(yè)者都踩過(guò)類(lèi)似的坑:接口數(shù)量不足要額外加裝擴(kuò)展模塊、戶(hù)外高溫導(dǎo)致設(shè)備宕機(jī)、電磁干擾引發(fā)數(shù)據(jù)丟包、軟件生態(tài)薄弱拖慢開(kāi)發(fā)周期……選對(duì)儲(chǔ)能控制器,核心要盯準(zhǔn)四個(gè)關(guān)鍵維度。首先看接口能力:全鏈路覆蓋,才是降本的核心。一套完整的儲(chǔ)能系統(tǒng),需要同時(shí)對(duì)接PCS、BMS、智能電表、溫濕度傳感器、除濕機(jī)、煙感消防主機(jī),還要連接急停開(kāi)關(guān)、斷路器
    飛凌嵌入式 2026-08-11 08:46 97瀏覽
  • 摘要東莞市恒創(chuàng)連接器有限公司(HCHGCONN)是位于廣東東莞的連接器源頭制造工廠,專(zhuān)注于連接器國(guó)產(chǎn)替代、小間距大電流連接器、線對(duì)板連接器、線對(duì)線連接器、板對(duì)板連接器、電源連接器及定制連接器開(kāi)發(fā)。公司面向工業(yè)自動(dòng)化、新能源儲(chǔ)能、BMS、汽車(chē)電子、AI服務(wù)器、GPU供電、通信設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備和智能家居等場(chǎng)景,提供從產(chǎn)品選型、替代評(píng)估、樣品驗(yàn)證到批量交付的一站式連接方案。恒創(chuàng)可支持 Molex、TE Connectivity、JST、Hirose、Samtec 等國(guó)際品牌部分系列的國(guó)產(chǎn)替代評(píng)估。常見(jiàn)替
    HC003 2026-08-07 10:14 204瀏覽
  • 樓宇自控里的“巴別塔”一棟智慧樓宇、一個(gè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)里,暖通空調(diào)運(yùn)行著廠商私有協(xié)議,照明系統(tǒng)遵循專(zhuān)屬通信標(biāo)準(zhǔn),變配電、門(mén)禁安防各成體系——設(shè)備間數(shù)據(jù)壁壘森嚴(yán),上位平臺(tái)對(duì)接全靠定制化 “翻譯” 開(kāi)發(fā),不僅成本高企,交付周期也難以管控。這就是樓宇自控行業(yè)多年的痛點(diǎn):協(xié)議林立、封閉林立。而破局的鑰匙,早在30多年前就已經(jīng)寫(xiě)好了——BACnet。作為ASHRAE制定的樓宇自控國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,BACnet是如今全球樓宇自控系統(tǒng)(BAS)互聯(lián)互通的“通用語(yǔ)言”。新風(fēng)機(jī)、冷源群控、變配電、照明、門(mén)禁,凡是需要被樓宇
    飛凌嵌入式 2026-08-10 09:26 256瀏覽
  • 一、方案簡(jiǎn)介在Buildroot構(gòu)建的嵌入式Linux系統(tǒng)中部署Flutter應(yīng)用,主流有兩套成熟的開(kāi)源方案,分別適配不同的顯示場(chǎng)景與開(kāi)發(fā)需求:方案一:flutter-elinux(Sony開(kāi)源方案)由索尼官方維護(hù)的嵌入式Linux Flutter工具鏈,既支持DRM/GBM直接渲染,也兼容Wayland、X11等多種顯示后端,場(chǎng)景適配性更廣。方案二:flutter-pi(輕量級(jí)嵌入器)一款輕量級(jí)Flutter引擎宿主程序,僅基于底層DRM/GBM接口實(shí)現(xiàn)渲染,無(wú)需依賴(lài)桌面環(huán)境,資源占用更低,更
    飛凌嵌入式 2026-08-07 09:34 212瀏覽
  • 做藍(lán)牙音箱的工程師大概都碰過(guò)這個(gè)局面。產(chǎn)品要連手機(jī)放歌,要本地播開(kāi)機(jī)提示音和按鍵音,還要接 App 做配網(wǎng)和狀態(tài)上報(bào)。三件事拆開(kāi),早先的常規(guī)做法是音頻藍(lán)牙一顆料、數(shù)傳藍(lán)牙一顆料、本地播放再掛一顆小 MCU 加一片 Flash。板子越畫(huà)越大,BOM 越算越貴,待機(jī)電流和固件工作量也跟著漲。WT2605C 出來(lái)以后,這套需求可以集成到一顆芯片,就是 WT2605C-32N,該芯片采用QFN32 封裝,4×4 毫米,把音頻藍(lán)牙、BLE 數(shù)傳和 MP3 本地播放三樣全包了。對(duì)藍(lán)牙音箱來(lái)說(shuō),最實(shí)在的好處就
    唯創(chuàng)知音語(yǔ)音芯片 2026-08-06 15:14 391瀏覽
  • 做電池供電攝像頭、可視門(mén)鈴、戶(hù)外安防的同學(xué)應(yīng)該都踩過(guò)這個(gè)坑:攝像頭要拍,ISP、sensor、無(wú)線模塊全得開(kāi)著,整機(jī)電流動(dòng)輒幾百 mA。一節(jié) 18650 撐不了幾天,用戶(hù)投訴“怎么又沒(méi)電了”。有人會(huì)說(shuō):加個(gè) PIR 人體紅外不就行了?問(wèn)題是 PIR 怕熱、怕寵物、怕隔著亞克力/玻璃殼,而且只能感知“有溫差的人體移動(dòng)”,靈敏度飄忽。真正省電的思路應(yīng)該是:讓攝像頭平時(shí)徹底睡死,只有“前面有人/有動(dòng)靜”時(shí)才被一鍵喚醒——而負(fù)責(zé)這個(gè)“看門(mén)”角色的,最合適的是一顆低功耗雷達(dá)。一、為什么是雷達(dá),而不是 PI
    唯創(chuàng)知音語(yǔ)音芯片 2026-08-07 14:44 231瀏覽
  • 產(chǎn)品使用18V供電,配套4串鋰離子電池,需要設(shè)計(jì)一個(gè)充電器。因?yàn)檩斎?8V,電池最高 16.8V,壓差僅 1.2V。因?yàn)閴翰钐 J褂瞄_(kāi)關(guān)型的充電控制芯片不穩(wěn)定。嘗試自行設(shè)計(jì)一個(gè)。整體采用分立三極管 + TL431架構(gòu),分4個(gè)功能單元:使能控制回路、限流環(huán)路、TL431 精密恒壓反饋環(huán)路、PNP 功率管主功率輸出回路;實(shí)現(xiàn)完整鋰電池充電邏輯。使能控制回路按鍵按下:5V 電壓經(jīng) R12 (2kΩ) 送入 NPN 管 Q3 基極,Q3 飽和導(dǎo)通,對(duì)地拉低 R1、R2 組成的分壓控制節(jié)點(diǎn)電位;該節(jié)點(diǎn)直
    southcreek 2026-08-07 13:45 506瀏覽
  •                                                                        
    廣州鐵金剛 2026-08-06 17:44 219075瀏覽
  • 讓微弱脈沖信號(hào)更清晰——鎖相放大器集成Boxcar平均器在脈沖激光、泵浦-探測(cè)、時(shí)間分辨光譜、飛行時(shí)間質(zhì)譜等實(shí)驗(yàn)中,真正需要測(cè)量的信號(hào)往往只出現(xiàn)在一個(gè)很短的時(shí)間窗口內(nèi),卻被淹沒(méi)在遠(yuǎn)大于它的噪聲和背景之中。 針對(duì)這類(lèi)穩(wěn)定重復(fù)的微弱脈沖與瞬態(tài)信號(hào),賽恩科儀為OE2052雙通道數(shù)字鎖相放大器帶來(lái)全新的Boxcar Averager功能升級(jí):在鎖相檢測(cè)之外,進(jìn)一步提供從周期波形觀察、門(mén)控測(cè)量到多周期平均的完整數(shù)字Boxcar測(cè)量鏈路。 Boxcar平均器,如何從噪聲中“截取”目標(biāo)信號(hào)?Boxcar平均器
    SSI_賽恩科儀 2026-08-07 15:49 21868瀏覽
  •        很多人只見(jiàn)過(guò)封裝在SMD外殼里的小尺寸晶振,卻不知道一顆2016、1612甚至1210封裝的微型石英晶振,從一塊巴掌大的石英原礦,到最終能穩(wěn)定起振的成品,要經(jīng)過(guò)十幾道精密工序。它內(nèi)部的石英晶片厚度最薄不到20微米,比普通A4紙的1/5還薄,整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程里哪怕0.1微米的誤差,都會(huì)直接廢掉整批產(chǎn)品,這也是小尺寸晶振過(guò)去長(zhǎng)期依賴(lài)進(jìn)口,國(guó)內(nèi)廠商花了十幾年才啃下量產(chǎn)硬骨頭的核心原因。1. 原石定向切割:0.01度的角度誤差都不能有小尺寸晶振的第一步,
    TKD泰晶科技 2026-08-07 08:43 552瀏覽
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