阿維塔11的電子架構(gòu)、智能座艙、智能駕駛分析

來源：阿維塔官網(wǎng)

阿維塔可謂出身“富貴家庭”，由長安汽車、寧德時(shí)代、華為聯(lián)合打造，華為提供全套智能汽車解決方案，包括機(jī)械部分、高壓電氣系統(tǒng)、智能汽車和電子架構(gòu)，下面從阿維塔11來看看其中的部分技術(shù)。

01.

電子架構(gòu)

上面提到電子架構(gòu)是由華為提供，早在2021年上海車展，華為展出了分布式以太網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)+域控制器（智能座艙CDC、整車控制VDC、智能駕駛MDC）的計(jì)算通信架構(gòu)，如下圖所示。

▲圖1?華為2021提出的域控架構(gòu)

那實(shí)際落地是怎樣呢？下圖是阿維塔11的電子架構(gòu)簡圖，從圖中可以看到座艙域控CDC、智能駕駛MDC以及整車控制器VCU，與圖1中基本是一致的，

▲圖2?阿維塔11的電子架構(gòu)

其中網(wǎng)關(guān)與PTCANFD、PTSCANFD、CHDAND、TCANFD、RCANFD、ICANFD、BCAN相連，另外還具備100base_T1、100base_Tx、1000base_T1，其中網(wǎng)關(guān)與MDC、T-Box、CDC為千兆網(wǎng)，網(wǎng)關(guān)與車身域控、VCU、OBD口為百兆網(wǎng)。

02.

智能座艙域

阿維塔的座艙無疑采用的是鴻蒙系統(tǒng)，芯片采用的是麒麟990A系列，基于7nm制程打造，CPU采用了4+4的8核心設(shè)計(jì)，主頻最高為2.86GHz，AI算力為3.5TOPS。并搭載8GB運(yùn)行內(nèi)存和128GB儲(chǔ)存內(nèi)存。下圖是座艙域控及其附件的示意框圖。

▲圖3?座艙及其連接附件圖

03.

智能駕駛域

阿維塔11的另一個(gè)亮點(diǎn)就是其遙遙領(lǐng)先的智能輔助駕駛了，首先從硬件上來看，可謂配置豪華，MDC810+3顆激光雷達(dá)+6顆毫米波+13個(gè)攝像頭+12個(gè)超聲波探頭，總體的框圖如下圖所示。

▲圖4?智能駕駛硬件配置

▲圖5?智能駕駛硬件拓?fù)鋱D

這里的核心就是MDC平臺(tái)，關(guān)于阿維塔，官方?jīng)]有給出具體是MDC610還是MDC810，不過對(duì)我們梳理影響不大，因?yàn)閺娜A為智能駕駛平臺(tái)介紹來看，?MDC平臺(tái)統(tǒng)一一套軟件架構(gòu)，支持應(yīng)用的快速開發(fā)和系列化共享，全系列統(tǒng)一尺寸，支持平滑升級(jí)替換。也就是說應(yīng)該就是主控芯片不一樣，外圍的硬件和接口大差不差。

下面以MDC 610為例，其主控芯片組合采用一顆Ascend 610 + 一顆英飛凌TC397，其硬件架構(gòu)如圖2所示。

▲圖6?MDC 610硬件架構(gòu)

其各項(xiàng)指標(biāo)如下所示：

1. AI算力為200 Tops(int8)，ARM CORE的整型算力為220K DMIPs；

2. 液冷版功耗約為120W；

3. 傳感器接口方面，14個(gè)LVDS攝像頭接口，8路以太網(wǎng)接口，12路CAN/CANFD接口，6路車載以太網(wǎng)接口，1路PPS接口，各個(gè)接口定義如下圖所示；

4. 防水等級(jí)為 IP67；

▲圖7?對(duì)外接口含義

在加速能力方面，首先是支持豐富的AI算子，包括支持業(yè)界主流的AI框架，如Caffe、Tensorflow、Pytorch、ONNX，支持400個(gè)以上的主流算子的算子庫；第二具備可配置硬件加速器，如圖4所示；第三具有Vector Core，提供矢量加速和CPU的scalar運(yùn)算單元緊耦合，加速控制和數(shù)據(jù)并行運(yùn)算混合的程序段，有利于頻繁遞歸的CV算法。

▲圖8?硬件加速解決方案

MDC 平臺(tái)軟件架構(gòu)如下圖所示，其核心為華為自主研發(fā)的AP+CP+OS。

▲圖9?MDC軟件架構(gòu)

華為自主研發(fā)Adaptive Autosar符合符合R19-11規(guī)范（及以上），具備通信管理、執(zhí)行管理、狀態(tài)管理、升級(jí)管理、健康管理、持久化、時(shí)間同步、訪問管理、加密能力、診斷服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)管理，如下圖所示，并且有符合Adaptive AUTOSAR 規(guī)范的配置工具。

▲圖10?MDC Adaptive Autosar特性

AOS為華為自研的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，兼容Linux接口，具有確定性調(diào)度，低延遲，功能安全和Security特性，并且兼容Linux驅(qū)動(dòng)框架和三方庫。

在開放方面，無縫兼容AUTOSAR，在安全方面，支持安全隔離，Safety-Critical與Non-Critical應(yīng)用安全隔離，軟硬件Co-Design，去中心化架構(gòu)，屏蔽單點(diǎn)軟硬件故障，在確定性延遲方面是開源Linux的十分之一，內(nèi)核延時(shí)小于10us，支持CC EAL4++。

▲圖11?AOS軟件框架

最后在CP方面，有基于Classic AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的VOS，滿足AUTOSAR CP4.4規(guī)范，提供完整的CAN/ETH協(xié)議棧、診斷、NM、標(biāo)定、存儲(chǔ)等功能和服務(wù)，提供高功能安全的運(yùn)行環(huán)境，支持客戶開發(fā)/部署ASIL-D級(jí)別的業(yè)務(wù) 。并且如主流的AUTOSAR工具一樣，圖形化建模&開發(fā)工具，支持客戶進(jìn)行SWC的開發(fā)、BSW的配置等。

▲圖12 VOS軟件框架

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