今天為大家分享一篇由海通證券撰寫的文章——《人形機器人專題：人形機器人感知核心，六維力、MEMS傳感器具發展潛力》，主要探討了人形機器人中六維力傳感器和MEMS傳感器的相關情況。
感知是人形機器人控制和執行的前提，傳感器是實現具身智能的關鍵，其中六維力傳感器和MEMS傳感器較為重要。
六維力傳感器能夠測量物體在六個方向上的力和力矩，對機器人實現柔順化、智能化操作起到關鍵作用，應用范圍廣泛，但具有較高的技術壁壘，包括結構設計、標定校準、數據采集和解耦算法等。目前，國產廠商與海外在靈敏度等方面仍有差距，但入局者漸多，市場規模有望實現高速增長，且具有較大的降本空間。
MEMS傳感器市場規模龐大且不斷增長，在人形機器人領域潛力較大。MEMS慣性傳感器包括陀螺儀、加速度計等，市場空間巨大，但門檻較高，市場份額集中在行業巨頭手中。
MEMS壓力傳感器市場規模大，海外廠商占據主導，在人形機器人中可用于內部壓力檢測、觸覺反饋等。
總之，傳感器是人形機器人實現具身智能的重要核心零部件，國內廠商和海外巨頭仍有差距。目前布局量產六維力傳感器的上市公司較少，MEMS傳感器布局上市公司較多。未來，隨著人形機器人的發展，傳感器市場有望迎來新的機遇。以下為報告節選內容：
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