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【智能汽車環境感知技術】本書全面系統地介紹了智能汽車環境感知技術，包括汽車的智能化、環境感知技術的重要性及國內外研究現狀，智能汽車感知系統及傳感器的標定方法，基于單目視覺的環境感知技術，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的環境感知技術，基于MCDVformer的多任務環境感知技術，基于點云數據增強的環境感知技術，基于兩階段序列融合的環境感知技術，基于多模態融合的環境感知技術，等等。本書從學術界及工業界的角度出發，全面闡述了全新的環境感知算法，深入探討了深度學習和神經網絡等關鍵算法在環境感知領域的應用以及學術界需要攻克的重難點，可作為從事汽車行業的工程算法人員及相關專業的本科生、研究生的參考書，也可供智能汽車愛好者閱讀。【智能汽車電子與軟件：開發方法、系統集成、流程體系與項目管理】這是一本從技術與管理角度全景式介紹智能汽車電子與軟件的著作，涵蓋行業背景、組織架構、項目管理、開發方法、系統集成、流程體系、人員搭建、核心標準、開發工具鏈、痛點及展望等核心內容。本書是作者在博世等頭部Tier 1與OEM企業10余年技術與管理經驗總結，得到了來自華為、騰訊、廣汽、長城、極氪、蔚來、小鵬等20余家車企和機構的25位專家高度評價和推薦。《汽車質量管理（原書第2 版）》章節安排在ISO 9001 和IATF 16949 章節的基礎上略有增減，包括實施標準要求的解決方案、示例和工具。所有章節都包含有價值的提示以及工作輔助工具示例，這些可以幫助讀者快速而有效地開展工作。供企業使用的示例增強了本書實用手冊的功能。本書共分10 章，分別是引入質量管理體系、組織內外部環境、組織領導者責任、應對機遇和風險、對支持職能的要求、在企業中的實施、企業績效評審、產品和服務的改進、質量管理重要方法介紹、電動汽車。為方便讀者學習，本書附錄收錄了質量管理領域常見的縮略語。【汽車系統安全開發與管理實踐】本書立足于汽車系統安全技術（涉及功能安全、預期功能安全和信息安全），從消費者、整車制造企業和零部件供應商的角度，對如何開展汽車全生命周期的安全實踐、安全審核、安全組織和安全文化等進行了全面闡述。本書作者曾長期擔任SAE技術咨詢小組（USTAG）主席，同時也是ISO TC22/SC32/WG8道路車輛功能安全工作組國際專家成員，作為系統安全領域的專家，在全球車輛安全領域具有重要的影響力。同時，其作為關鍵貢獻者之一，深度參與國際標準ISO 26262《道路車輛功能安全》的制修訂及ISO/PAS 21448《預期功能安全 （SOTIF）》標準的制定工作。本書譯者來自中國功能安全專家組成員。
【智能網聯汽車電子控制系統】從汽車電氣架構開始敘述，由汽車電子電氣系統發展歷史演變規律得出智能網聯汽車電子控制系統的根本特征，涵蓋了當今世界汽車電子電氣系統的網絡化組織架構背景、電子電氣系統架構設計與控制器形態、控制器設計的仿真與數字模擬方法論、工具鏈、開發流程、評價方法及具體的控制器設計理論，并且以縱向動力學、橫向動力學和汽車動力鏈的控制為例進行了具體闡述。《汽車質量管理（原書第2 版）》章節安排在ISO 9001 和IATF 16949 章節的基礎上略有增減，包括實施標準要求的解決方案、示例和工具。所有章節都包含有價值的提示以及工作輔助工具示例，這些可以幫助讀者快速而有效地開展工作。供企業使用的示例增強了本書實用手冊的功能。本書共分10 章，分別是引入質量管理體系、組織內外部環境、組織領導者責任、應對機遇和風險、對支持職能的要求、在企業中的實施、企業績效評審、產品和服務的改進、質量管理重要方法介紹、電動汽車。這是一本能幫助汽車從業者和安全從業者全面構建汽車網絡安全知識體系、快速掌握汽車網絡安全攻防經驗的權威指南。它由國內知名電動汽車廠商安全團隊負責人帶領核心團隊成員撰寫，以“安全左移”為指導思想，圍繞安全合規、安全標準、安全體系、安全測試、安全研發、安全運營、網絡攻防、威脅評估、自動駕駛安全等9大核心主題對汽車的網絡安全進行了全面且透徹的闡述，是汽車網絡安全領域的標準性著作。
汽車芯片標準化工作路線既要考慮汽車芯片發展現狀和行業需求，又要考慮行業未來發展趨勢和技術迭代速度，更要結合汽車和芯片兩大行業已有標準體系。本書基于中國汽車芯片產業創新戰略聯盟汽車芯片標準體系建設研究工作組在汽車芯片標準體系建設方面的研究成果，通過汽車芯片產業概況、汽車芯片標準現狀梳理、汽車芯片技術結構分析、汽車芯片標準化需求調研，統籌考慮搭建了系統、完整的汽車芯片標準體系架構，進而還詳細分析闡述了各類汽車芯片的標準化路線，終形成了汽車芯片技術標準化路線圖。
【汽車電子硬件設計】本書從最基本的汽車電子硬件設計方法出發，列舉了大量的設計要點和實例數據，對實際工作中瑣碎細致的內容進行針對性的追溯和歸納。本書內容豐富，除了介紹硬件設計內容，還講述了制造工藝、零件驗證、汽車電子企業的內部流程和汽車電子行業的發展方向等。本書從基于可靠性的硬件設計方法入手，涉及可靠性預測、降額方法、故障模式分析、最壞情況分析、故障樹分析、潛在路徑分析和熱分析的硬件評估與設計方法；對于硬件設計最為基礎的元器件的實際特性進行細致的闡述，整理了電阻、電容、二極管、晶體管和場效應晶體管等的應用方法；對于汽車電子中的典型電源電路、輸入/輸出處理電路和主控單元這幾個部分，嘗試進行正向設計和電路驗證。最后總結原理圖和印制電路板的設計要點，并結合印制電路板的可制造性給出了一些實踐指南。【智能汽車網絡安全權威指南】這是一本能幫助汽車從業者和安全從業者全面構建汽車網絡安全知識體系、快速掌握汽車網絡安全攻防經驗的權威指南。它由國內知名電動汽車廠商安全團隊負責人帶領核心團隊成員撰寫，以“安全左移”為指導思想，圍繞安全合規、安全標準、安全體系、安全測試、安全研發、安全運營、網絡攻防、威脅評估、自動駕駛安全等9大核心主題對汽車的網絡安全進行了全面且透徹的闡述，是汽車網絡安全領域的標準性著作。【乘用車底盤系統開發】本書從大量實踐應用出發，較為系統地介紹了整車動力學開發的理論知識，并提供了實踐指導。第1章介紹了車輛動力學簡史及發展趨勢；第2章介紹了車輛動力學性能和整車集成；第3章和第4章系統介紹了車輛動力學與懸架系統設計要素及輪胎動力學的關系；第5章到第7章分別從車輛動力學的三個方面詳細介紹了車輛穩定性及其控制、車輛操縱性和轉向系統的開發以及行駛平順性與相關車輛系統的關系；后在第8章結合工程實踐，介紹了車輛動力學在整車開發中的應用。Adaptive AUTOSAR平臺與車用高性能控制器開發本書以智能駕駛為背景，面向廣大汽車軟件人員對學習汽車軟件技術的需求，基于ETAS公司AP平臺與恩智浦S32G高性能車載計算芯片，對汽車電子電氣架構以及車載高性能控制器的軟件開發進行了詳細的介紹。本書首先講述了汽車電控系統的發展以及AP規范的基本概念，結合智能駕駛域控制器所面臨的安全問題，以AP方法論為線索，層層遞進闡述智能駕駛控制器所需的技術要點、開發細節與實踐方式，通過示例全面展示了控制器軟件開發的具體流程與方法，旨在以開發者的視角深度剖析AUTOSAR方法論的具體實施過程。本書全方位地介紹了新一代智能汽車的關鍵技術，系統地闡述了汽車芯片、電子電氣架構、車載網絡、計算平臺、車輛感知、定位、5G、V2X、云計算、大數據、汽車軟件、SOA、功能安全、預期功能安全等技術的基本知識，并探討了相關技術在汽車領域的應用，分析了智能汽車的發展趨勢。本書通俗易懂，實用性強，可供汽車行業工程技術人員參考。本書介紹了29個典型的驅動電路設計案例。每個案例項目都對整個電路主要模塊進行了詳細介紹，使讀者可以清晰地了解各個模塊的具體功能，并實現整個電路的仿真設計。《電動汽車智能底盤技術路線圖》由中國汽車工程學會線控制動與底盤智能控制工作組組織50 余家單位、160 多位專家，基于自主可控產業鏈的總目標，采取跟隨發展和趕超發展結合、部件與底盤融合、乘用車與商用車并舉的戰略，發揮行業力量，通過充分溝通與交流編制而成。
本路線圖主要包括五部分內容：部分重點介紹了汽車底盤技術現狀及發展趨勢、智能底盤技術范圍及基本屬性、智能底盤總體路線圖；第二部分重點介紹了乘用車智能底盤技術路線圖、構型組成要素、控制和冗余；第三部分重點介紹了商用車智能底盤技術路線圖、構型組成要素、控制和冗余；第四部分重點介紹了線控制動系統和線控轉向系統技術路線圖；第五部分重點介紹了智能底盤開發測試平臺與標準規范技術路線圖。本路線圖旨在通過對電動汽車智能底盤關鍵技術體系的梳理和預判，厘清智能底盤技術的發展方向和關鍵指標，為實現電動汽車智能底盤產業的快速發展提供有力支撐。
第二版內容涵蓋新能源汽車研發、設計、制造過程中離不開的各類關鍵技術和理論，包括新能源汽車驅動技術、混合動力汽車節能技術、混合動力汽車控制技術、新能源汽車仿真技術、新能源汽車實驗技術、新能源汽車測試技術、新能源汽車集成熱管理技術、新能源汽車復合電源技術等。
《車聯未來：5G車聯網創新商業模式》在介紹5G車聯網總體情況、標準進展和產業發展情況的基礎上，探討了5G車聯網在自動駕駛領域的商業模式，進一步分析了5G車聯網如何賦能G端智慧交通、C端智慧出行、B端行業應用及融合業務場景，最后還介紹了5G車聯網建設的核心評價指標。本書可作汽車行業、交通行業、信息通信行業、互聯網行業的管理人員、服務人員、資本金融人員的參考用書，也可作高校車輛、互聯網、通信專業及通信、金融相關培訓班的教材。
本書作者是著名的虛幻引擎專家，有著豐富的可視化開發經驗。他在本書中介紹了如何使用虛幻引擎4（Unreal Engine 4，UE4）創造可視化內容。首先，本書將告訴你使用UE4開發可視化內容的優勢所在，并介紹了UE4的基本功能。然后，通過實例由淺入深地演示了使用UE4開發可視化項目的完整過程。本書首先介紹了圖像處理基礎知識、構建計算機視覺系統、深度學習與人工神經網絡，然后重點闡述了深度學習用于圖像識別及目標檢測。之后，本書通過多個案例來介紹深度學習在計算機視覺方面的應用，同時探討了云上計算機視覺建模。特別地，本書通過設問及循序漸進的學習目標，可以讓讀者深刻領會利用深度學習技術解決計算機視覺問題。本書介紹了車聯網技術的背景、現狀、演進和架構，重點對基于5G移動通信的關鍵技術進行了詳細的分析和介紹，包括eCall（緊急呼叫）和下一代（Next Generation）eCall、DSRC（專用短程通信）和C-V2X（蜂窩車聯網），以及支持車聯網通信的高層消息等。本書還介紹了車聯網安全、頻譜需求及劃分、測試和產業推動等重要問題。
本書闡述如何使用估計技術來分析和解決集成電路設計中使用簡化建模方法的復雜問題。從集成電路設計、簡單電路理論到電磁效應和高頻設計，以及數據轉換器和鎖相環等系統，應用實例豐富地說明了其應用。從而使讀者能深化對復雜系統的理解，高效地設計集成電路。
??本書介紹了功率半導體器件的原理、結構、特性和可靠性技術，器件部分涵蓋了當前電力電子技術中使用的各種類型功率半導體器件，包括二極管、晶閘管、MOSFET、IGBT和功率集成器件等。此外，還包含了制造工藝、測試技術和損壞機理分析。本書內除了介紹經典的功率二極管、晶閘管外，還重點介紹了MOSFET、IGBT等現代功率器件，頗為難得的是收入了近年來有關功率半導體器件的OO成果，如SiC，GaN器件，以及場控寬禁帶器件等。本書是一本精心編著、并根據作者多年教學經驗和工程實踐不斷補充更新的好書，相信它的翻譯出版必將有助于我國電力電子事業的發展。?
本書首先介紹了IGBT的內部結構，然后通過電路原型或基本模型推導出的IGBT變體形式。在此基礎上，探討了IGBT的封裝技術。本書還討論了IGBT電氣特性和熱問題，分析了IGBT的特殊應用和并聯驅動技術。這些分析還包括了IGBT的實際開關行為特性、電路布局、應用實例以及設計規則。
本書在比較全面、系統地介紹移動互聯網芯片產業概況、主要終端芯片、主要技術體系的基礎上，詳細闡述了MEMS芯片設計的方法和移動互聯網芯片先進封裝可靠性檢測研究的相關內容。本書可供廣大移動互聯網芯片技術領域的工程師、研發人員、技術管理人員和科研人員閱讀參考，也可以作為相關專業高年級本科生和研究生的參考書。
本書著眼于未來，認為定制化的ASIC必將成為主流。本書以自動駕駛的芯片設計為最終目標，來論述設計一個面向未來的自動駕駛SoC芯片的學術支撐和工程實踐。本書共13章。其中第1章主要介紹自動駕駛目前遇到的挑戰和研究方向。第2～6章重點講述環境感知以及規劃控制方面的算法設計；第7～10章重點講述深度學習模型的優化和深度學習芯片的設計；第11章和第12章重點講述具有安全功能的自動駕駛軟件架構設計；第13章介紹5G車聯網。
本書結合汽車巨頭如奔馳、寶馬、奧迪、大眾、特斯拉等品牌在汽車上實現自動駕駛與操控自動化、智能化的應用技術成果，以全彩圖解并配以視頻的形式，生動形象地詮釋了自動駕駛輔助與系統自動化技術的種種形式，系統組成，部件結構、功能以及運行原理。
《智能座艙開發與實踐》以汽車智能座艙為背景，層層遞進引入座艙的技術背景、開發細節及其發展趨勢。具體來說，本書介紹了智能座艙的定義、發展歷程、場景設計方法以及相關的軟件、硬件及算法基礎。在此基礎上，本書沿著座艙開發的技術路線，重點闡述了數據采集與管理、算法模型訓練、感知軟件開發、場景開發、場景測試以及開發流程提速等內容。本書還介紹了上述開發及測試所用的工具、示例代碼以及相關案例，以幫助讀者進行實踐。另外，本書展望了座艙技術的未來發展趨勢以及需要解決的問題。
《以人為本的智能汽車交互設計（HMI）》共分15章，內容包含了汽車交互設計所需的認知心理學基礎知識、汽車交互設計相關理論、不同的設計流程（尤其是以人為本的設計流程）、各種設計方法、檢測方法；討論了多模態與語音、圖形、觸覺、AR和VR等交互技術，以及智能技術在創建預測性界面方面的應用。此外，本書還討論了不同自動駕駛水平中的人因問題，既探討了在不同自動化級別上出現的挑戰，又探討了由于自動駕駛汽車將與其他道路使用者互動而引起的挑戰，并對各種駕駛場景和可能發生的事件進行分類，以便設計如何向駕駛員提供智能幫助。為了提高汽車交互設計研究水平，本書還在最后的章節中專門討論了駕駛模擬器的各種問題和實驗方法學等基礎知識。
《供應鏈運營實務》以供應鏈運作參考模型SCOR（Supply Chain Operations Reference）為指導思想，開展教材整體框架的設計和內容的組織。以易木供應鏈時代實戰平臺為工具，組織開展供應鏈運營實踐教學。《供應鏈運營實務》由運營準備、運營計劃、運營執行和運營總結四部分組成，以供應商、生產商、客戶為供應鏈的主要功能主體，以物流服務商和金融服務商為供應鏈的服務主體。在信息流的支持下，開展計劃、采購、生產、配送等業務，.對供應鏈中的商流、物流、資金流、業務流、信息流，以及供應鏈伙伴關系等進行計劃、組織、協調和控制的一體化運營管理，實現供應鏈運營協同，體現了供應鏈運營理論、方法和工具的綜合應用。
這是一部從策略、方法、實踐3個維度全面講解供應商質量管理的著作，幫助企業徹底消除安全隱患，助力企業基業長青。作者是兩位供應鏈管理領域具有近20年經驗的知名專家、培訓講師和咨詢顧問，他們將多年來為500多家世界知名企業、國內優秀企業服務的經驗和心得總結為“1套可落地方法論、2套實用體系（供應商質量管理體系，選、育、用、留的科學流程體系）、10余套即學即用模板”，目的是幫助企業構建合理的供應商管理體系，實現從嚴檢到免檢的跨越，打造供應鏈質量防線，最終形成企業與供應商互相賦能、共贏的健康生態，本書一共9章，按照從基礎理論到戰略規劃再到落地實踐的順序組織內容：第1章總體介紹供應鏈時代的供應商質量管理的要點，目的是幫讀者站在供應鏈的高度看問題，與讀者建立“供應商質量影響企業存亡”的共識。第2~3章重點講解供應商管理策略與質量管理策略，從理論層面給出構建供應商質量體系的方法論。第4~8章以供應商質量管理的核心流程為主線，從供應商開發、現場評估、產品承認、IQC到供應商績效提升，5大方面層層遞進。第9章圍繞SQE團隊如何搭建、如何發揮最大價值展開，因為供應商質量管理離不開專業團隊的支撐。
本書介紹了工程師應該掌握和了解的相關知識，內容涵蓋四個部分，包括工程基礎、工程問題的思考維度、處理工程問題的工具以及編程的基礎知識。本書力求展示工程師解決問題的方法論和相關技術，幫助學生多實踐，多動手，為做一名合格的工程師做好準備。工程師教育之經典教材，涉及工程知識和實用工具，全方位培養工程師的思維能力和創造力。
【汽車靜態感知質量設計與評價】為汽車產品開發建立了一整套完善的靜態感知質量工作思路、技術路徑和評價體系；尤其是能夠在設計前期，從感知結構集成設計、精致工程等角度對造型與工程數據提前進行評價和設計優化，大幅度減少實車零部件生產裝配后的設計變更，縮短整車開發周期。更重要的是，《汽車靜態感知質量設計與評價》針對產品開發前期造型和數據階段提出了一整套靜態感知質量客觀評價方法，即“整車DTS精致工程指數”，可在造型階段就量化衡量整車DTS達成的難易程度，使得造型的工程可行性在設計前期就得到客觀的評價。同時，鑒于市場對車內綠色環境的要求越來越高，《汽車靜態感知質量設計與評價》通過詳細分析車內綠色環境設計要素,創造性地提出了車內綠色環境正向設計、管控與評價方法。
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