ESPcopter無人機源碼分析.2(使用分時庫)

#include <WiFi.h>#include <DNSServer.h> //引入相應(yīng)庫#include <WebServer.h>IPAddress local_IP(192, 168, 4, 1); //IP地址IPAddress gateway(192, 168, 4, 1); //網(wǎng)關(guān)地址IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); //子網(wǎng)掩碼const byte DNS_PORT = 53; //DNS服務(wù)端口號，一般為53DNSServer dnsserver; //聲明DNSServer對象WebServer webserver(80);void handleRoot() //回調(diào)函數(shù){ webserver.send(200, "text/plain", "通過域名訪問的根頁面");}void handleP1() //回調(diào)函數(shù){ webserver.send(200, "text/plain", "通過域名訪問的p1頁面");}void setup(){ WiFi.mode(WIFI_AP); //設(shè)置為AP模式 WiFi.softAPConfig(local_IP, gateway, subnet); WiFi.softAP("DNSServer example");
 webserver.on("/", handleRoot); webserver.on("/p1", handleP1);
 dnsserver.start(DNS_PORT, "example.com", local_IP); //啟動DNS服務(wù),example.com即為注冊的域名 webserver.begin();}
void loop(){ dnsserver.processNextRequest(); //處理來自客戶端的請求 webserver.handleClient();}

http://www.taichi-maker.com/homepage/iot-development/iot-dev-reference/esp8266-c-plus-plus-reference/esp8266webserver/handleclient/

***********************************************************************/#include <ESP8266WiFi.h> // 本程序使用 ESP8266WiFi庫#include <ESP8266WiFiMulti.h> // ESP8266WiFiMulti庫#include <ESP8266WebServer.h> // ESP8266WebServer庫 ESP8266WiFiMulti wifiMulti; // 建立ESP8266WiFiMulti對象,對象名稱是'wifiMulti' ESP8266WebServer esp8266_server(80);// 建立ESP8266WebServer對象，對象名稱為esp8266_server // 括號中的數(shù)字是網(wǎng)路服務(wù)器響應(yīng)http請求的端口號 // 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器標準http端口號為80，因此這里使用80為端口號 void setup(void){ Serial.begin(9600); // 啟動串口通訊  //通過addAp函數(shù)存儲 WiFi名稱 WiFi密碼 wifiMulti.addAP("taichi-maker", "12345678"); // 這三條語句通過調(diào)用函數(shù)addAP來記錄3個不同的WiFi網(wǎng)絡(luò)信息。 wifiMulti.addAP("taichi-maker2", "87654321"); // 這3個WiFi網(wǎng)絡(luò)名稱分別是taichi-maker, taichi-maker2, taichi-maker3。 wifiMulti.addAP("taichi-maker3", "13572468"); // 這3個網(wǎng)絡(luò)的密碼分別是123456789，87654321，13572468。 // 此處WiFi信息只是示例，請在使用時將需要連接的WiFi信息填入相應(yīng)位置。 // 另外這里只存儲了3個WiFi信息，您可以存儲更多的WiFi信息在此處。  int i = 0;  while (wifiMulti.run() != WL_CONNECTED) { // 此處的wifiMulti.run()是重點。通過wifiMulti.run()，NodeMCU將會在當前 delay(1000); // 環(huán)境中搜索addAP函數(shù)所存儲的WiFi。如果搜到多個存儲的WiFi那么NodeMCU Serial.print(i++); Serial.print(' '); // 將會連接信號最強的那一個WiFi信號。 } // 一旦連接WiFI成功，wifiMulti.run()將會返回“WL_CONNECTED”。這也是 // 此處while循環(huán)判斷是否跳出循環(huán)的條件。  // WiFi連接成功后將通過串口監(jiān)視器輸出連接成功信息  Serial.println('\n'); // WiFi連接成功后 Serial.print("Connected to "); // NodeMCU將通過串口監(jiān)視器輸出。 Serial.println(WiFi.SSID()); // 連接的WiFI名稱 Serial.print("IP address:\t"); // 以及 Serial.println(WiFi.localIP()); // NodeMCU的IP地址 //--------"啟動網(wǎng)絡(luò)服務(wù)功能"程序部分開始-------- // 此部分為程序為本示例程序重點1 esp8266_server.begin(); // 詳細講解請參見太極創(chuàng)客網(wǎng)站《零基礎(chǔ)入門學用物聯(lián)網(wǎng)》 esp8266_server.on("/", handleRoot); // 第3章-第2節(jié) ESP8266-NodeMCU網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器-1 esp8266_server.onNotFound(handleNotFound); //--------"啟動網(wǎng)絡(luò)服務(wù)功能"程序部分結(jié)束-------- Serial.println("HTTP esp8266_server started");// 告知用戶ESP8266網(wǎng)絡(luò)服務(wù)功能已經(jīng)啟動} /* 以下函數(shù)語句為本示例程序重點3詳細講解請參見太極創(chuàng)客網(wǎng)站《零基礎(chǔ)入門學用物聯(lián)網(wǎng)》第3章-第2節(jié) 3_2_1_First_Web_Server 的說明講解*/ void loop(void){ esp8266_server.handleClient(); // 處理http服務(wù)器訪問} /* 以下兩個函數(shù)為本示例程序重點2詳細講解請參見太極創(chuàng)客網(wǎng)站《零基礎(chǔ)入門學用物聯(lián)網(wǎng)》第3章-第2節(jié) 3_2_1_First_Web_Server 的說明講解*/ void handleRoot() { //處理網(wǎng)站根目錄“/”的訪問請求  esp8266_server.send(200, "text/plain", "Hello from ESP8266"); // NodeMCU將調(diào)用此函數(shù)。} // 設(shè)置處理404情況的函數(shù)'handleNotFound'void handleNotFound(){ // 當瀏覽器請求的網(wǎng)絡(luò)資源無法在服務(wù)器找到時， esp8266_server.send(404, "text/plain", "404: Not found"); // NodeMCU將調(diào)用此函數(shù)。}

https://playground.arduino.cc/Code/SimpleTimer/

https://github.com/schinken/SimpleTimer

lastMillis = 0forever do: if (millis() - lastMillis > n) call the particular piece of code lastMillis = millis() endend

SimpleTimer timer;

void repeatMe() { // do something}
timerId = timer.setInterval(1000, repeatMe);