這個定時器是倒數的，數字大的，功能少。
我找到了一段比我形象的解讀。
不管多復雜，都是這三個寄存器
可以看到是和TIM1的中斷重疊的，需要程序里面判斷
在NVIC里面確實是這樣的
這個是使能
Bit0就是管這個的
輸入模式是使用這個內置的這個時鐘
參數沒幾個，下面是時鐘進來太快，會分頻一下
其實就是配置這個結構體
GUI選好的
就把這個htim9傳給這個函數來啟動
這些是TIM可以傳入的定時器源，在這里
時鐘也OK
有著豐富的中斷事件
也就是這個圖里面最小的定時器部分，進來以后到CK_PSC，往后：
就是要這些事件
注意，HAL庫里面這個定時器的中斷沒有寫，需要自己寫上
開始運行以后，有事件產生，然后就可以編程控制了。
這些就是我們感興趣的中斷事件
在HAL庫
所有的回調函數，在這里都是弱定義
需要復制一個函數頭過來重新寫
每個回調函數在特定的定時器事件發生時被調用。
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef htim)
就是這里
HAL_TIM_PeriodElapsedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef htim)HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef htim)HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef htim)HAL_TIM_IC_CaptureHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef htim)HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef htim)HAL_TIM_PWM_PulseFinishedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef htim)HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef htim)HAL_TIM_TriggerHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef htim)HAL_TIM_ErrorCallback(TIM_HandleTypeDef htim)
因為我們上面寫了，TIM1的中斷和9的在一起，所以要判斷
有點像Python里面的self的感覺
通過定時器 TIM9 的溢出事件，每 500ms 切換一次 GPIO 引腳的狀態。
如果寫程序的話，其實已經完美了。但是我們靠這個東西吃飯，那就需要繼續挖。
寄存器這些都沒有看見，怎么做到的？
這個函數
上面函數的返回值是這個的時候才證明可以繼續執行
確定上面OK，就是用一個宏打開我們感興趣的中斷
正是我們感興趣的
使用宏的效率更高
繼續看看這個初始化的函數
如果啟用了回調機制（USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1），則會使用回調函數來初始化硬件。
否則，直接調用 HAL_TIM_Base_MspInit 函數進行硬件初始化。
State?=?HAL_TIM_STATE_BUSY;在初始化過程中，定時器的狀態設置為 BUSY，表示當前正在執行初始化操作。
這行代碼是核心操作，它調用 TIM_Base_SetConfig 函數來配置定時器的基本設置，傳入定時器實例和定時器初始化參數（包括計數模式、周期、時鐘分頻等）。
以上就是初始化過程。
其實說了這么多，中斷的寄存器這部分還是沒有摸到。
在這里
函數核心在此
HAL_TIM_IRQHandler 是一個通用的中斷處理函數，處理與定時器相關的所有中斷事件。
它會根據不同的中斷標志來調用對應的回調函數，從而完成特定的任務，例如捕獲比較（input capture）、輸出比較（output compare）、PWM脈沖完成等。
如果定時器溢出或達到了自動重載值（即定時器周期），則會觸發更新事件，調用 PeriodElapsedCallback。
上面是回調，下面是非常細節的細節。
用于處理中斷標志 TIM_FLAG_UPDATE，它檢查是否發生了定時器的 更新事件（比如定時器溢出或者達到自動重載值）。當這種事件發生時，代碼會清除該中斷標志，并調用一個回調函數 PeriodElapsedCallback。
檢查定時器是否發生了 更新事件（如溢出或計數器到達自動重載值）。
確保 更新中斷 被使能（即相關的中斷被允許觸發）。
清除中斷標志，防止中斷重復觸發。
htim 是定時器句柄，包含定時器的配置和狀態。回調函數通過句柄傳遞，以便訪問和操作相關的定時器信息。
void (*PeriodElapsedCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);
在這里
大概就是這樣了。
