編譯系統鏡像——RZMPU工業控制教程連載（58）

瑞薩MCU小百科 2025-02-24 12:44

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14.3 編譯系統鏡像

14.3.1 配置編譯參數

解壓完成后G2L-Yocto SDK源碼以后，我們需要指定編譯參數才能開始給RemiPI生成對應的系統，配置腳本執行完成后將進入build-remi-1g目錄下，在此目錄下就可以開始構建系統。

首先我們需要設置一下DISTRO
之后需要指定MACHINE
以及設置編譯必要環境變量source
最后是一個編譯空間/目錄build-remi-1g

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ubuntu@ubuntu2004:~$ cd renesas/yocto/myir-renesas-yocto/ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto$ lslayersubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto$ DISTRO=poky MACHINE=myir-remi-1g source layers/meta-myir-remi/scripts/myir-remi-1g-environment.sh build-remi-1g……ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/build-remi-1g$ ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/build-remi-1g$ lsbitbake-cookerdaemon.log cache conf downloads sstate-cache tmp

具體操作步驟截圖參考如下所示：

執行完配置命令后，會彈出以下信息在Common targets are:下面包含了兩段很重要的信息，這表示當前yocto支持構建的目標系統鏡像。

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myir-image-core Universal core imagemyir-image-full MYiR HMI demo of image based on QT framework

bitbake myir-image-core	基于poky的core系統（無GPU和HMI應用）
bitbake myir-image-full	基于qt5.15的measy-hmi2.0系統

在上述表格內，列出了G2l RemiPI MACHINE支持的兩套Yocto系統鏡像，分別是myir-image-core myir-image-full在后面，我們可以使用bitbake這個yocto構建工具（引擎）來編譯生成我們所需要的系統鏡像文件。

在配置完成上面的參數后，會自動進入到指定的build-remi-1g構建空間目錄內，可以看到如下圖所示，里面已經包含了許多自動創建的目錄/文件夾。

在Yocto SDK資料獲取章節有介紹到，為了節省編譯時間，需要將提前準備好的壓縮包downloads.tar.bz2解壓至build-remi-1g目錄內，覆蓋掉原來的downloads目錄。操作步驟參考如下所示：

首先進入renesas/yocto目錄，將downloads.tar.bz2上傳至此目錄，之后進入myir-renesas-yocto/build-remi-1g/ 目錄內，把上傳到renesas/yocto目錄內的 downloads.tar.bz2拷貝過過來，最后使用tar -xf命令解壓縮，即可自動覆蓋默認的空downloads文件夾。

解壓完成后，就可以開始進行后續系統編譯操作。

14.3.2 指定編譯目標

操作完成上一章節的所有步驟以后，就可以開始使用bitbake構建工具進行編譯目標系統鏡像了，如下藍框所示，執行bitbake myir-image-full -k開始編譯構建系統（這次構建的是自帶GUI圖形化完整版本配置）。

整個編譯構建過程依據性能而定，一般需要2-6小時，編譯構建期間盡量不要去操作電腦，避免異常中斷。

編譯完成后終端會打印NOTE：Tasks Summary: Attempted 8928 tasks of which 8928 didn't need to be rerun and all succeeded.這句話，如下圖藍框所示。表示系統已經編譯構建完成。可以看出來Initialising tasks已經100%，一共有8928個任務構建成功。

構建系統完成以后，就可以在當前構建空間目錄build-remi-1g進入到tmp/deploy/images/myir-remi-1g查看生成的目標鏡像文件。具體進入目錄步驟以及目錄內文件，可以看下圖所示，進行一步步操作。

進入到~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/build-remi-1g/tmp/deploy/images/myir-remi-1g目錄內可以看到所有編譯輸出的G2L RemiPI系統鏡像文件。這里面包含了bootloader部分所有bin文件如bl2 bl31 u-boot fip .mot 等，以及內核鏡像+設備Image mys-rzg2l-wifi.dtb等，以及文件系統rootfs.ext4這類。