? 技術：受益高階智能駕駛，進入加速階段
轉向系統作為底盤的另一核心部分，發展至今，歷經了機械轉向系統、液壓助力轉向（HPS）、電動助力轉向（EPS）、冗余轉向（RSS）以及線控轉向（SBW）等多個階段。現階段，汽車轉向系統仍以 EPS 為主流。線控轉向技術尚處于發展進程中。從技術發展趨勢來看，線控轉向具備諸多優勢，它能夠優化轉向空間，并且在安全性以及與智能駕駛的協同性方面實現大幅度提升。同時，線控轉向作為線控底盤的關鍵組成部分，其產品的成熟意味著線控底盤域邁入成熟階段。屆時，車輛將能夠實現智能駕駛高階功能，因此線控轉向堪稱未來智能駕駛核心執行層硬件。
? 規模：政策支持，2030 年展望30%+滲透率
一方面轉向政策逐步解綁，允許使用功能性鏈接、實現信號傳輸和/或能量傳輸，線控轉向應用、測試政策逐步完善。另一方面，高階智駕滲透率催化，L2+及以上功能應用加速落地。2024 年L2 級銷量占比為37.0%，同比提升4.3pct；L2+銷量占比為11.7%，同比提升5.7pct。市場規模來看，2023/2024 年轉向系統以EPS 為主，方案滲透率分別為98.9%/99.2%，對應國內市場規模367.3/401.4 億元。2025-2030 年，DP-EPS/R-EPS/線控轉向進入加速升級/替換階段，線控轉向產品國內市場規模有望從23.1 億元提升至301.5 億元，復合增速為67.1%。轉向系統市場規模保持穩健增長，市場規模從2025 年的434.1 億元提升至2030 年的637.3 億元。
? 格局：EPS 領先公司受益，核心組件自制率提升
線控轉向安全屬性要求高，是安全等級ASIL-D 級別的汽車零部件，高研發投入、精準的產品設計、更久的驗證周期鑄就細分賽道的較高壁壘。線控轉向作為EPS 產品的升級，EPS 當前市場份額和線控轉向產品進展成為核心要素。EPS 份額：國內前五大EPS 供應商分別為采埃孚、博世華域、耐世特、博世、NSK，2023/2024 年CR5 配套車型上牌量分別為1371.3/1377.6 萬輛，CR5 占比分別為64.9%/60.1%。國產供應商份額顯著提升，博世華域、耐世特、豫北轉向等國產Tier1銷量、份額顯著提升，2024 年EPS 銷量分別增長274.1/125.8/49.1 萬輛，份額分別提升11.8/4.8/2.1pct。其他國產供應商中，伯特利、浙江世寶等增長明顯。線控轉向產品進展：產品進展及客戶配套成為行業競爭關鍵因素。博世、采埃孚、特斯拉等外資2023 年完成量產，耐世特、博世華域已經進入量產階段，伯特利、浙江世寶保持研發推進，具備1-2 年內進入量產階段的條件。
核心邏輯
轉向產品逐步升級，2024 年EPS 滲透率99.2%，電動助力轉向進入成熟階段。線控轉向作為EPS 下一代產品，蔚來、特斯拉等品牌高端車型逐步應用。同時，線控底盤線控轉向作為線控底盤重要組成部分，產品成熟標志著線控底盤進入加速階段。法規來看，對于線控轉向的支持程度持續提升，線控轉向進入加速放量階段。
投資看點
? 指引清晰：線控轉向成為轉向系統升級的主要方向。中國汽車工程學會在《電動汽車智能底盤技術路線圖》中針對線控轉向總體目標提出2025 年/2030 年目標。功能：2025 年滿足L3+級別自動駕駛，2030 年滿足L4+級別自動駕駛；量：預計線控轉向2025 年滲透率達到5%，2030 年滲透率達到30%。價：線控轉向2025 年成本低于4000 元，考慮到后續年降及組件自制率提升，我們預計2030 年線控轉向成本或下探至2500-3000 元。
? 市場規模：受益于線控轉向產品落地及后續發展，2030 年轉向市場規模有望拓展超過600 億元。2023/2024 年，轉向系統以EPS 為主，方案滲透率分別為98.9%/99.2%，對應國內市場規模367.3/401.4 億元。2025-2030 年，DP-EPS/R-EPS/線控轉向進入加速升級/替換階段。我們認為線控轉向產品滲透率有望從2025 年的2%提升至2030 年的30%，線控轉向產品國內市場規模有望從23.1 億元提升至301.5 億元，復合增速為67.1%。EPS 市場規模逐步下降，或從2025 年的411.0億元下降至2030 年的335.8 億元，DP-EPS/R-EPS 市場規模保持相對穩健增長。整體來看，轉向系統市場規模保持穩健增長，市場規模從2025 年的434.1 億元提升至2030 年的637.3 億元，復合增速為8.0%。
? 線控轉向作為EPS 產品的升級，當前EPS 市場份額和線控轉向產品進展成為核心要素。
（1）EPS 市場份額：外資市場份額領先，國產供應商份額穩步向上。2024 年EPS 份額來看，國內前五大EPS 供應商分別為采埃孚、博世華域、耐世特、博世、NSK，2023/2024 年CR5 配套車型上牌量分別為1371.3/1377.6 萬輛，同比增長0.5%，CR5 占比分別為64.9%/60.1%。國產供應商份額顯著提升，博世華域、耐世特、豫北轉向等國產Tier1 銷量、份額顯著提升，2024 年EPS 銷量分別增長274.1/125.8/49.1 萬輛，份額分別提升11.8/4.8/2.1pct。其他國產供應商中，伯特利、浙江世寶等增長明顯。
（2）線控轉向保持高速增長，產品進展及客戶配套成為行業競爭關鍵因素。目前進展來看，外資中采埃孚產品進度領先，目前已經搭載在蔚來et9，預計2025 年實現量產；博世2023 年發布線控轉向產品，預計2025-2026 年實現量產；特斯拉2023 年公布線控轉向專利，預計2025-2026 年實現量產。國內供應商中，博世華域2023 年落地線控轉向產品，并針對國內環境完成軟件算法開發；耐世特2023 年完成線控轉向產品落地，伯特利加速完成線控轉向產品量產。
