CANoe中遇到的DoIP相關(guān)問(wèn)題匯總

1. CANoe DoIP：如何配置路由激活請(qǐng)求中的OEM字段

首先需要找到CANoe中DoIP.ini文件，然后在其中搜索SendRoutingActivationWithOEM，并將其設(shè)置為1，然后保存。

然后就是對(duì)診斷通道的設(shè)置，對(duì)于對(duì)于低版本(比如低于CANoe14)來(lái)說(shuō)，首先要使用DoIP.dll代替DoIP.vmodule，并將DoIP.dll保存到 CANoe 安裝目錄的Exec32文件夾中。然后打開(kāi)CAPL Test Module Configuration，在Components添加DoIP.dll。

對(duì)于高版本，將DoIP.vmodule 分配給應(yīng)發(fā)送診斷請(qǐng)求的節(jié)點(diǎn)，并使用CAPL Callback Interface (CCI) 創(chuàng)建 DoIP 連接。DoIP.vmodule 保存在 CANoe 安裝目錄的Exec64 文件夾中。

最后還需要再CAPL腳本中，通過(guò)#include添加DoIP CCI，#include "Diagnostics\CCI_DoIP.cin"，具體的示例代碼如下。

includes{    #include "Diagnostics\CCI_DoIP.cin" // Reference the CCI}variables{  int clsTester = 1;   char gECU[8] = "CCU";}
void MainTest(){    DoIP_SetRoutingActivationOEMSpecific(1, 0x99887777); // Set the OEM specific value    diagConnectChannel(gECU); // Connect the diagnostic channel   testWaitForDiagChannelConnected(gECU, 3000); // Wait until the channel is in state connected    tcSendRequest();  }  testcase tcSendRequest()  {    diagRequest ABS_ESP.DefaultSession_Start req;      req.SendRequest();      TestWaitForDiagRequestSent(req, 2000);      TestWaitForDiagResponse(req, 2000);   }

2. 如何禁用路由的激活請(qǐng)求

從CANoe11.0開(kāi)始，就可以支持配置CANoe不發(fā)送路由激活，這里有兩種方法。

第一種是在cdd中操作，以專家視圖打開(kāi)Candela，進(jìn)入DoIP以下界面，添加DisableRouteActivation，并置位為1保存即可。(1表示不發(fā)送路由激活請(qǐng)求，0表示發(fā)送)

設(shè)置完成之后，將cdd文件導(dǎo)入到CANoe中，使用診斷面板發(fā)送診斷請(qǐng)求時(shí)，就不會(huì)發(fā)送路由激活請(qǐng)求。

第二種方式是CAPL回調(diào)接口的形式，首先需要在DoIP.ini中搜索DisableRouteActivation，并置位為1保存然后重啟CANoe生效。

對(duì)于高版本，將DoIP.vmodule 添加到測(cè)試器節(jié)點(diǎn)，方法是右鍵點(diǎn)擊節(jié)點(diǎn)，選擇內(nèi)容菜單Configuration... ，然后在標(biāo)簽Components 上添加 .vmodule 。.vmodule 保存在 CANoe 安裝目錄的Exec64 文件夾中。

對(duì)于低于14.0版本的CANoe，使用DoIP.dll 代替DoIP.vmodule。DoIP.dll 保存在 CANoe 安裝目錄的Exec32 文件夾中。然后再Components中添加DoIP.dll。

配置完成后，就可以打開(kāi)CAPL腳本編輯界面，開(kāi)始寫代碼了。

includes{   #include "Diagnostics\CCI_DoIP.cin" // Reference the CCI}
variables{ const cIsTester=1; // This is a tester char gECU[20]="CCU";}
void MainTest (){ diagConnectChannel("CCU"); // Connect the diagnostic channel  testWaitForDiagChannelConnected("CCU",3000); // Wait until the channel is in state connected  tcSendRequest(); }  testcase tcSendRequest() {  diagRequest ABS_ESP.DefaultSession_Start req;   req.SendRequest();   TestWaitForTimeout(50); // Wait for some time to avoid the test module closes the TCP channel too soon }

3. DoIP：如何為 tester 定義特定 TCP 源端口

在腳本開(kāi)發(fā)過(guò)程中，有時(shí)候需要指定tester的TCP源端口，要實(shí)現(xiàn)這個(gè)特性，其實(shí)也是需要在DoIP.ini中增加配置實(shí)現(xiàn)。

在該文件得末尾添加ForceTesterTCPSendPort=XXX，XXX表示需要設(shè)置的端口號(hào)。

4. 如何在CANoe中使用DoIP激活線

首先根據(jù) ISO13400-3:2016，激活線用于減少電磁干擾和降低邊緣節(jié)點(diǎn) ECU 的功耗。0V~2V 的電壓電平將被理解為"未激活"，5V~32V的電壓電平將被使用于"激活"狀態(tài)。介于這兩個(gè)值的范圍必須作為未定義值處理。ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，電壓電平必須在每個(gè)范圍內(nèi)最小化200ms，才能被識(shí)別為相關(guān)狀態(tài)。

對(duì)于帶有以太網(wǎng)功能的CANoe且有I/O接口的設(shè)備，首先需要在Vector Hardware Manager 中為相應(yīng)的設(shè)備分配一個(gè) DAIO 通道。

然后在 CANoe 的Hardware 帶狀欄中進(jìn)入Vector I/O ，添加 VN 接口。選擇自定義模式，并將目標(biāo) I/O 端口交換機(jī)設(shè)置為Output (pp) / Activation Line 。所選端口必須是數(shù)字輸出端口。還必須使用一個(gè)地引腳。

最后，可以在 CANoe 的Diagnostics/ISO TP Configuration 設(shè)置中設(shè)置該端口：

測(cè)量開(kāi)始后，與此配置的激活線相關(guān)的系統(tǒng)變量在 CANoe 的測(cè)量開(kāi)始時(shí)設(shè)置為1，在測(cè)量停止時(shí)設(shè)置為0 。

如果要在取消激活激活線的情況下開(kāi)始測(cè)量，可以在on start 事件程序中將此系統(tǒng)變量設(shè)置為0之后，您可以在測(cè)試期間的任何其他時(shí)間將此變量設(shè)置為1 或0 ，以便激活或取消激活線。CAPL代碼如下。

SysSetVariableInt("IO","VN5620_1::DOUT",1); // activate the Activation LineSysSetVariableInt("IO","VN5620_1::DOUT",0);// deactivate the Activation Line

如果要檢測(cè)端口是否存在，則可以通過(guò)如下操作。

t = sysGetVariableSVType(lookupSysvar("IO::VN5620_1::DOUT"));
if(t==0)    write("sysvar::IO::VN5620_1::DOUT does not exist");else{    write("sysvar::IO::VN5620_1::DOUT is existing and will be activated");        SysSetVariableInt("IO","VN5620_1::DOUT",1);}

6. CANoe TCP ACK延遲問(wèn)題

在CANoe中可以關(guān)閉TCP ACK延遲功能，可以在CANoe中TCP/IP stack中取消激活 Tcp Delayed Acknowledge activated 選項(xiàng)。

或者是使用IpSetStackParameter來(lái)修改net.inet.tcp.delayed_ack的參數(shù)值為0即可，另外CANoe中默認(rèn)的TCP ACK延遲時(shí)間是100 ms，若想修改延遲時(shí)間，可以使用函數(shù)IpSetStackParameter來(lái)修改net.inet.tcp.delacktime的參數(shù)值。

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