??參加全國大學(xué)生智能車競賽全國總決賽競速組的每支隊(duì)伍需要提交競賽車模制作技術(shù)報(bào)告。參賽隊(duì)伍在 2025年8月20日之前通過 EMAIL 將技術(shù)報(bào)告發(fā)送給智能車競賽全國總決賽組委會。
??提交技術(shù)報(bào)告的聯(lián)系人和EMAIL 地址為：
??技術(shù)報(bào)告應(yīng)在帶隊(duì)教師指導(dǎo)下，由參賽隊(duì)員獨(dú)立完成。技術(shù)報(bào)告應(yīng)能準(zhǔn)確反映智能車設(shè)計(jì)、制作的詳細(xì)技術(shù)信息。
??參加競速賽技術(shù)報(bào)告的詳細(xì)要求及格式參見 《 第二十一屆全國大學(xué)生智能汽車競賽技術(shù)報(bào)告要求細(xì)則[1] 》。
??注： 競賽組別分別為：飛檐走壁、瘋狂電路、螞蟻搬家、飛躍雷區(qū)、走馬觀碑、雁過留痕、智能視覺、智能模型、卡丁快跑、輪腿穿越、單車定向。
??參賽隊(duì)伍提前錄制好車模檢查視頻，在到總決賽報(bào)到的時候，拷貝給現(xiàn)場組委會。車模檢查視頻的文件命名格式如下：
??車模檢查視頻需要對 參賽車模作品的電路板、尺寸以及車模結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)介紹和展示：
（1） 檢查所有電路板是否貼有競賽專用易損粘貼；
（2） 檢查車模自制電路板上的嘉立創(chuàng)制作二維碼，并掃描二維碼顯示掃描內(nèi)容；
（3） 檢查車模自制電路板覆銅層中的學(xué)校名稱、隊(duì)伍名稱、制作年份信息；
（4） 檢查車模電路板MCU符合規(guī)則要求，具體要求參加競賽規(guī)則。
（5） 檢查瘋狂電路、輪腿穿越中的 IMU 芯片型號，只能使用ST的MEMS傳感器，型號為 LSM6DSV16XTR或者LSM6DSRTR。
（6） 核查電路中是否違規(guī)使用了《 智能車競賽車模制作材料和服務(wù)產(chǎn)品白名單與黑名單[2] 》中的違規(guī)模塊，對于使用存在爭議名單 中模塊和軟件服務(wù)的隊(duì)伍，需要著重檢查參數(shù)隊(duì)伍是否存在代做、代調(diào)等行為，對于車模作品各個環(huán)節(jié)中的理論和實(shí)踐能力進(jìn)行專家考察。
（7） 檢查飛躍雷區(qū)中的車模上可見光LED的驅(qū)動電路、 卡丁快跑中點(diǎn)陣LED模塊是否使用了 Infineon的LED驅(qū)動芯片。
（8） 檢查車模中否存在多塊獨(dú)立電池供電。
（1） 螞蟻搬家組搬運(yùn)車模： 推桿長度不超過10厘米，高度距離地面不超過5厘米，車模外形不超過30厘米×30厘米。
（2） 螞蟻搬家組輔助車模： 輔助車模高度不超過 50厘米，邊長尺寸不超過30厘米×30厘米。
（3） 飛躍雷區(qū)組別的懸停飛機(jī)，能夠放置在50厘米×50厘米范圍內(nèi)。
（4） 飛躍雷區(qū)組別的車模能夠放置在30厘米×30厘米范圍內(nèi)。
（5） 飛躍雷區(qū)四旋翼飛機(jī)保護(hù)網(wǎng)罩能夠滿足乒乓球無法穿越安全測試。也就是保護(hù)網(wǎng)罩孔眼尺寸小于4厘米。
（6） 輪腿創(chuàng)意組別輪徑： 車輪直徑小于12厘米。
（7） 單車定向輪胎寬度：輪胎寬度不能夠超過1.6厘米，車模在靜態(tài)下不能夠維持車模平衡。
（8） 智能視覺組車模高度在15厘米。
（9） 飛躍雷區(qū)組線纜長度小于等于1.5米。線纜長度定義為飛行器與車模上固定線纜最后一個固定點(diǎn)之間的距離。
??競賽車模中部分賽題組使用了制定車模廠商提供的比賽平臺。其中所有車模中的電機(jī)、舵機(jī)都可以在指定車模廠商提供的車模配件中的舵機(jī)和電機(jī)進(jìn)行更換，舵機(jī)的更換尺寸需要保持一致。不允許使用指定車模供應(yīng)商之外的高價(jià)、高性能電機(jī)、舵機(jī)等。
（1） 走馬觀碑組的車模為指定車模供應(yīng)商的三輪車模。
（2） 雁過留痕組別的車模為指定車模供應(yīng)商的四輪車模中的B,C兩款車模；
（3） 人工智能視覺車模為指定車模廠商提供的四輪、三輪、麥克納姆四輪、福來輪車模
（4） 卡丁快跑車模為指定車模廠商提供的卡丁1車模；
（5） 輪腿穿越車模中的舵機(jī)型號為指定廠商中的車模舵機(jī)、電機(jī)。
（6） 單車定向車模為指定車模供應(yīng)商提供的單車車模，新舊版本的車模都可以使用。
??根據(jù)以上車模檢查要求，對于現(xiàn)場無法進(jìn)行專家檢查的情況，可以在監(jiān)督員的監(jiān)督下，完成車模自查視頻拍攝，并上傳競賽群。在檢查區(qū)樹立一個車模自查牌子，上面列出自查單項(xiàng)要求，參數(shù)隊(duì)伍使用手機(jī)一鏡到底拍攝自查過程和講述自查結(jié)果。為了便于自查拍攝，參賽隊(duì)伍對車模上無法直接外觀拍攝的部件提前進(jìn)行拆卸，準(zhǔn)備好拍攝條件之后再進(jìn)行拍攝。自查單項(xiàng)牌子具有以下內(nèi)容：
單位：秒 | |||
|---|---|---|---|
| （1） | |||
| （1） （2） 展示電路板上嘉立創(chuàng)二維碼，并使用手機(jī)掃描二維碼并顯示內(nèi)容； （3） 展示自制電路板覆銅層的學(xué)校名稱、隊(duì)伍名稱、制作年份信息； （4） 展示并說明MCU芯片，并說出芯片的型號； （5） 展示說出購買模塊說出規(guī)格、出品廠商、芯片型號。 （6） 展示車模中的全部電池型號。 | 內(nèi)容展示 時間要求 | ||
| （1） | 內(nèi)容展示 時間要求 | ||
| （1） （2） 展示說出車模舵機(jī)、電機(jī)型號。 |
全國大學(xué)生智能車競賽組委會
2025-8-5
第二十一屆全國大學(xué)生智能汽車競賽技術(shù)報(bào)告要求細(xì)則: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/163553155?spm=1011.2415.3001.5331
[2]智能車競賽車模制作材料和服務(wù)產(chǎn)品白名單與黑名單: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/154698112?spm=1011.2415.3001.5331
