一個(gè)在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)加載功能的函數(shù)庫(kù)

掃描關(guān)注一起學(xué)嵌入式，一起學(xué)習(xí)，一起成長(zhǎng)

https://gitee.com/wzh1845462801/dynamic_loader

• /common/dl_extern_lib.h 描述了app程序用于調(diào)用host程序的函數(shù)向量表的基地址，以及相關(guān)的一些宏定義
• /common/dl_stdio_lib.h 描述了app程序調(diào)用C庫(kù)stdio.h中函數(shù)時(shí)，對(duì)應(yīng)的函數(shù)在函數(shù)向量表中的索引
• /common/dl_stdlib_lib.h 描述了app程序調(diào)用C庫(kù)stdlib.h中函數(shù)時(shí)，對(duì)應(yīng)的函數(shù)在函數(shù)向量表中的索引
• /common/dl_time_lib.h 描述了app程序調(diào)用C庫(kù)time.h中函數(shù)時(shí)，對(duì)應(yīng)的函數(shù)在函數(shù)向量表中的索引
• /rel_axf_project_template/app/dl_stdio_lib.c 對(duì)于app程序調(diào)用到的C庫(kù)stdio.h中的函數(shù)進(jìn)行重定向
• /rel_axf_project_template/app/dl_stdlib_lib.c 對(duì)于app程序調(diào)用到的C庫(kù)stdlib.h中的函數(shù)進(jìn)行重定向
• /rel_axf_project_template/app/dl_time_lib.c 對(duì)于app程序調(diào)用到的C庫(kù)time.h中的函數(shù)進(jìn)行重定向
• /src/dl_arch.c 用于進(jìn)行代碼數(shù)據(jù)重定向與cache刷新，與芯片架構(gòu)有關(guān)
• /src/dl_elf.h 用于elf格式文件解碼
• /src/dl_lib.c 動(dòng)態(tài)加載實(shí)現(xiàn)源碼
• /src/dl_lib.h 動(dòng)態(tài)加載供給應(yīng)用程序使用的函數(shù)
• /src/dl_port.c 動(dòng)態(tài)加載主機(jī)底層需要實(shí)現(xiàn)的函數(shù)接口，移植時(shí)主要修改的文件
• /src/dl_port.h 動(dòng)態(tài)加載主機(jī)底層需要實(shí)現(xiàn)的函數(shù)聲明，包含一些宏定義，移植時(shí)需要根據(jù)自己的芯片修改
• /src/dl_vector.c host程序供給app程序使用的函數(shù)聲明，需要app調(diào)用的函數(shù)在這里聲明

1. 首先確定好自己的硬件平臺(tái)是否適配，目前本程序僅使用了Coretex-M7內(nèi)核的STMH743單片機(jī)進(jìn)行測(cè)試，理論上arm的Coretex-M系列可以直接使用，其他的arm系列芯片可能在重定位指令與Cache的支持的不夠好
2. 確定自己的芯片中是否使用了Cache，若使用了Cache，請(qǐng)將/source/host/dl_port.h中的宏定義DL_CACHE_USE置為1
3. 根據(jù)自己的軟件平臺(tái)，修改/src/dl_port.c中相關(guān)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，本項(xiàng)目以FatFs文件系統(tǒng)作為例子進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，若文件系統(tǒng)不同需要修改函數(shù)實(shí)現(xiàn)
4. 移植完成后，使用rel_axf_project_template生成app程序的elf文件，默認(rèn)編譯生成的elf文件路徑為rel_axf_project_template/Objects/dll_generate.axf
5. 使用諸如fromelf等工具確定生成的elf文件沒(méi)問(wèn)題后，就可以愉快的進(jìn)行動(dòng)態(tài)加載了

1. 在代碼中首先使用DL_Handler定義一個(gè)句柄，類(lèi)似Windows的dll的句柄
2. 將生成的dll_generate.axf加載到內(nèi)存中
3. 在代碼中包含dl_lib.h頭文件，同時(shí)使用dl_load_lib將dll_generate.axf文件加載到句柄中同時(shí)確任返回值是否為DL_NO_ERR
4. 加載成功后，可使用dl_get_func通過(guò)函數(shù)名獲得庫(kù)中對(duì)應(yīng)函數(shù)的首地址
5. 可使用dl_get_entry直接獲得elf文件中的dl_main函數(shù)
6. 動(dòng)態(tài)加載的程序執(zhí)行完成后，可使用dl_destroy_lib釋放句柄

關(guān)注【一起學(xué)嵌入式】，一起變得更優(yōu)秀。

覺(jué)得文章不錯(cuò)，點(diǎn)擊“分享”、“贊”、“推薦” 唄！