嵌入式 C++ | 面向對象編程入門

原創 嵌入式大雜燴 2025-09-24 11:38

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1. 面向對象與面向過程的比較

想象一下,你要蓋一棟房子

  • 面向過程 (Procedure-Oriented):就像你自己親力親為地去蓋。你的思維是線性的:“我先去搬磚 -> 然后和水泥 -> 接著砌墻 -> 最后封頂”。你關注的是步驟,是一步一步的動詞(動作)。寫代碼就像寫菜譜,第一步做什么,第二步做什么。

    // 面向過程的C語言風格代碼示例:做一頓飯
    void washVegetables() /* 洗菜 */ }
    void cutVegetables() /* 切菜 */ }
    void cook() /* 炒菜 */ }

    int main() {
        washVegetables(); // 第一步:洗
        cutVegetables();  // 第二步:切
        cook();           // 第三步:炒
        return 0;
    }
  • 面向對象 (Object-Oriented):就像你是一個建筑師包工頭。你的思維是先設計藍圖,再組織分工。你會先想:“我需要一棟房子,這棟房子由門、窗、墻、屋頂組成”。這里的“房子”、“門”、“窗”就是對象。你關注的是事物,是名詞(東西),以及這些東西各自有什么功能(方法)。

    // 面向對象的C++風格代碼示例:組織一頓飯
    class Chef {// 1. 先設計一個“廚師”藍圖
    public:
        void washVegetables() /* 廚師能洗菜 */ }
        void cutVegetables() /* 廚師能切菜 */ }
        void cook() /* 廚師能炒菜 */ }
    };

    int main() {
        Chef chefWang; // 2. 根據藍圖,請來一個叫chefWang的廚師(創建一個對象)
        // 3. 指揮廚師去做事(調用對象的方法)
        chefWang.washVegetables();
        chefWang.cutVegetables();
        chefWang.cook();
        return0;
    }

核心區別

  • 面向過程:關心步驟,自己干。
  • 面向對象:關心事物,指揮別人(對象)干。代碼更模塊化,更易維護和復用,就像樂高積木,每個零件(對象)各司其職。

為了更直觀地理解兩者的工作流程差異,請看下面的流程圖:

2. 初步理解C++的類

“類”(Class)是面向對象的核心概念。剛才的“廚師藍圖”就是一個類。我們再打個比方:

  • 類 (Class):就像是汽車的設計圖紙。圖紙上規定了這輛車應該有:

    • 屬性 (Attributes):比如顏色、品牌、最高時速。這些是名詞,在類里叫成員變量
    • 行為 (Methods):比如加速、剎車、鳴笛。這些是動詞,在類里叫成員函數
  • 對象 (Object):就是根據那張設計圖紙制造出來的真實汽車。根據一張圖紙,可以造出千千萬萬輛真實的汽車。

讓我們用代碼來畫一張“小狗”的設計圖:

#include <iostream>
#include <string>
usingnamespacestd// 為了代碼簡潔,先告訴編譯器我們使用標準命名空間

// 1. 畫一張“小狗”的設計圖(定義一個類)
class Dog {
// 通常會把屬性設為private,像鎖在籠子里,保護起來,防止被隨意修改。后面會細講。
private:
    string name; // 小狗的名字(成員變量)
    int age;     // 小狗的年齡(成員變量)

// 通常把行為設為public,像公共接口,誰都可以調用。
public:
    // 2. 小狗的行為(成員函數)
    void setName(string dogName) // 給小狗起名的方法
        name = dogName;
    }

    void setAge(int dogAge) // 設置小狗年齡的方法
        age = dogAge;
    }

    void bark() // 小狗叫的方法
        cout << name << " says: Wang Wang! I'm " << age << " years old." << endl;
        // cout 可以理解為“打印到屏幕上”, endl 是換行。
        // << 可以想象成“把內容輸送過去”。
    }
};

int main() {
    // 3. 根據圖紙制造一只真實的小狗(創建一個對象)
    Dog myDog;

    // 4. 指揮我的小狗做事(調用對象的方法)
    myDog.setName("Wang Cai"); // 給我的小狗起名叫“旺財”
    myDog.setAge(2);           // 設置它的年齡為2歲
    myDog.bark();              // 讓我的小狗叫

    return0;
}

輸出結果:

Wang Cai says: Wang Wang! I'm 2 years old.

看,我們不需要關心bark()函數內部是怎么實現的,我們只需要知道“讓小狗叫”這個行為就行了。這就是封裝:把復雜的實現細節隱藏起來,只暴露簡單的使用接口。

下面我們用一張類圖來更形象地展示Dog類的設計:

圖示:Dog類將數據(name, age)私有(-)封裝,只對外提供公共(+)的方法來交互。

3. this指針的分析

現在有個問題:在類的成員函數內部,如果參數名字和成員變量名字一樣怎么辦?比如:

void setName(string name) {
    name = name; // 哪個name是參數?哪個name是成員變量?分不清了!
}

這就好比你在一個房間里,房間里有一個大喇叭(成員變量),你手里拿著一個小喇叭(參數)。你說“喇叭開喊”,別人怎么知道是哪個喇叭?

為了解決這個問題,C++提供了一個叫做 this指針 的秘密武器。

  • this指針:可以理解為對象自己的“身份證”或者“自指針”。在任何一個成員函數內部,this指針都默默地指向調用這個函數的那個對象自己

我們用this來修改上面的代碼:

class Dog {
private:
    string name;
    int age;

public:
    void setName(string name) // 參數名和成員變量名可以相同了
        this->name = name; // this->name 表示“我自己的name”,
                           // 等號右邊的name是傳進來的參數。
        // 這就好比說:“我自己的名字(this->name) = 你傳過來的新名字(name)”
    }

    void setAge(int age) {
        this->age = age; // “我自己的年齡 = 你傳過來的新年齡”
    }

    void bark() {
        // 即使這里不用,this指針也是存在的,可以寫成:
        // cout << this->name << " says: Wang Wang!" << endl;
        cout << name << " says: Wang Wang!" << endl// 通常name前隱含了this->
    }
};

一句話記住this:this就像每個對象心里的“我”字,它總是指向自己。當出現名字沖突時,用this->來明確指明“我自己的那個變量”。

4. 析構函數與構造函數

現在我們來學習兩個特殊的函數:對象的“出生證明”和“遺囑”。

構造函數 (Constructor)

  • 它是什么:一個特殊的、在創建對象時自動調用的成員函數。
  • 它的作用:初始化對象,為對象的成員變量賦初值。就像孩子一出生,醫生就會給他登記出生日期、體重、身高。
  • 它的特點
    1. 函數名與類名完全相同
    2. 沒有返回值類型(連void都沒有)。

析構函數 (Destructor)

  • 它是什么:一個特殊的、在對象被銷毀時自動調用的成員函數。
  • 它的作用:清理善后,比如釋放對象在生命周期內申請的內存、關閉打開的文件等。就像一個人臨終前要立下遺囑,處理自己的財產。
  • 它的特點
    1. 函數名是在類名前加一個**波浪號~**。
    2. 沒有返回值類型,也沒有參數
#include <iostream>
usingnamespacestd;

class Dog {
private:
    string name;
    int* ptr; // 一個指針,用來演示析構函數的作用

public:
    // 1. 構造函數(可以重載,有多個版本)
    Dog() { // 默認構造函數(無參)
        name = "Unnamed";
        ptr = newint(0); // 在對象創建時,動態申請一塊內存
        cout << "A dog named \"" << name << "\" is born! (Default Constructor)" << endl;
    }

    Dog(string name, int age) { // 帶參數的構造函數
        this->name = name;
        ptr = newint(age); // 申請內存,并用age的值初始化
        cout << "A dog named \"" << name << "\" is born! (Parameterized Constructor)" << endl;
    }

    // 2. 析構函數(只有一個,沒有參數)
    ~Dog() {
        delete ptr; // 在對象銷毀時,釋放之前申請的內存,防止內存泄漏
        cout << "The dog named \"" << name << "\" says goodbye... (Destructor)" << endl;
    }

    void bark() {
        cout << name << " says: Wang Wang! I'm " << *ptr << " years old." << endl;
    }
};

int main() {
    cout << "Start of main" << endl;

    { // 一個新的作用域開始
        Dog dog1; // 調用默認構造函數,對象dog1誕生!
        Dog dog2("Buddy"3)// 調用帶參構造函數,對象dog2誕生!

        dog1.bark();
        dog2.bark();
    } // 作用域結束,dog1和dog2的生命周期到了,它們的析構函數會被自動調用!

    cout << "End of main" << endl;
    return0;
}

輸出結果:

Start of main
A dog named "Unnamed" is born! (Default Constructor)
A dog named "Buddy" is born! (Parameterized Constructor)
Unnamed says: Wang Wang! I'm 0 years old.
Buddy says: Wang Wang! I'
m 3 years old.
The dog named "Buddy" says goodbye... (Destructor)
The dog named "Unnamed" says goodbye... (Destructor)
End of main

注意看析構函數調用的順序:后創建的對象(dog2)先被銷毀,先調用析構函數,就像拆房子要從上往下拆一樣。

5. const成員

const是“常量”(constant)的縮寫,意思是“不變的”。它有兩種主要用法:

1. const對象(常量對象)

就像你買了一個“防修改保護套”給對象套上,聲明這個對象自身是常量,不可修改。

const Dog myDog("Lucky"5)// 創建一個常量小狗Lucky
// myDog.setName("Not Lucky"); // 錯誤!常量對象不能調用可能修改其內容的函數!
myDog.bark(); // 如果bark()函數保證不會修改對象,那么它就可以被調用

這就引出了下一個問題:如何讓bark()函數向編譯器保證它不會修改對象呢?

2. const成員函數(常量成員函數)

在成員函數的參數列表后面加上const關鍵字,這個函數就變成了常量成員函數。它向編譯器和使用者承諾:“我絕不會修改這個對象里的任何成員變量”。

class Dog {
    // ... 其他成員同上 ...

    // 常量成員函數:承諾不會修改對象狀態
    void bark() const // 注意函數聲明后的const
        // this->age = 10; // 錯誤!在const成員函數內不允許修改成員變量!
        cout << name << " says: Wang Wang! (I promise I won't change anything!)" << endl;
    }

    // 非常量成員函數:允許修改對象
    void haveBirthday() {
        (*ptr)++; // 年齡加1
    }
};

int main() {
    const Dog lucky("Lucky"5)// 常量對象
    lucky.bark(); // 正確:bark()是const函數,可以被常量對象調用
    // lucky.haveBirthday(); // 錯誤!haveBirthday()不是const函數,常量對象不能調用

    Dog regularDog("Regular"2)// 非常量對象
    regularDog.bark(); // 正確:非常量對象可以調用const函數
    regularDog.haveBirthday(); // 正確:非常量對象也可以調用非const函數
    return0;
}

生活化比喻

  • const對象就像一個被玻璃罩罩住的博物館展品,只能看,不能摸。
  • const成員函數就像是展品旁邊一個“只讀”的講解員,他只會給你講解(讀數據),絕不會動手改變展品(寫數據)。

6. static成員

static意思是“靜態的”。類的static成員(變量或函數)有一個非常特別的屬性:它不屬于任何一個對象,而是屬于整個類

  • 靜態成員變量:所有對象共享的同一個變量。就像班級里的公共班費,班費不屬于任何一個學生,但每個學生都可以知道和使用它。
  • 靜態成員函數:只能操作靜態成員變量的函數。就像班級的生活委員,他管理的只是班費(靜態變量),而不是某個學生的私人零花錢(普通成員變量)。
#include <iostream>
usingnamespacestd;

class Dog {
private:
    string name;
    // 靜態成員變量:記錄創建了多少只小狗(不屬于任何一只狗,屬于Dog類本身)
    staticint count; // 僅僅是在類內聲明,需要在類外單獨定義和初始化

public:
    Dog(string n) : name(n) {
        count++; // 每創建一只小狗,計數器就+1
        cout << name << " joined! Total dogs: " << count << endl;
    }
    ~Dog() {
        count--; // 每消失一只小狗,計數器就-1
        cout << name << " left! Total dogs: " << count << endl;
    }

    // 靜態成員函數:它沒有this指針,因為它不屬于某個特定對象
    static int getCount() {
        // cout << name; // 錯誤!靜態函數不能訪問普通的非靜態成員變量(name)
        return count; // 正確!靜態函數可以訪問靜態成員變量
    }
};

// 在類外定義和初始化靜態成員變量(很重要!)
int Dog::count = 0// “::”是作用域解析運算符,意思是“Dog類里的count”

int main() {
    cout << "Initial dog count: " << Dog::getCount() << endl// 通過類名直接訪問靜態函數

    Dog* dog1 = new Dog("Wang Cai");
    cout << "Now, total dogs: " << Dog::getCount() << endl// 輸出:1

    {
        Dog dog2("Xiao Bai");
        cout << "Now, total dogs: " << Dog::getCount() << endl// 輸出:2
        // 也可以通過對象訪問靜態函數,但它屬于類,不屬于對象
        cout << "Same count, accessed by dog2: " << dog2.getCount() << endl// 輸出:2
    } // dog2析構,count減1

    cout << "After Xiao Bai left: " << Dog::getCount() << endl// 輸出:1
    delete dog1;

    cout << "Final dog count: " << Dog::getCount() << endl// 輸出:0
    return0;
}

**記住static**:它是類的“公共財產”和“公共服務”,與具體的對象無關。

7. 友元

在C++中,類的privateprotected成員是受保護的,外部函數和其他類的函數不能訪問。這就像你的私家臥室,外人不能進。

但有時候,你可能會希望你的最好的朋友可以破例進入你的臥室。friend(友元)就是這個“破例”。

  • 友元函數:一個非成員函數(普通函數)被授予了訪問某個類的私有成員的權力。
  • 友元類:一個類的所有成員函數都被授予了訪問另一個類私有成員的權力。

注意:友元關系是單向的,也不具有傳遞性(你朋友的朋友不是你的朋友)。要謹慎使用友元,因為它破壞了封裝性。

#include <iostream>
usingnamespacestd;

// 提前聲明Dog類,這樣Friend函數才知道它的存在
class Dog;

// 一個全局函數(非成員函數)
void friendFunction(const Dog& d);

class Dog {
private:
    string secret; // 小狗的秘密,私有成員

public:
    Dog() : secret("I hid my bone under the tree!") {} // 初始化秘密

    // 聲明友元函數!注意,這是在類的內部聲明的。
    // 這句聲明就是在說:“friendFunction函數是我的朋友,讓它進我的私人房間!”
    friend void friendFunction(const Dog& d);
};

// 實現友元函數
void friendFunction(const Dog& d) {
    // 因為這個函數是Dog類的友元,所以它可以訪問Dog的私有成員secret
    cout << "The dog tells me a secret: \"" << d.secret << "\"" << endl;
    // 如果不是友元,這行代碼會報錯:無法訪問private成員
}

int main() {
    Dog myDog;
    // myDog.secret; // 錯誤!main函數不是友元,不能訪問私有成員。
    friendFunction(myDog); // 正確!友元函數可以訪問。
    return0;
}

輸出結果:

The dog tells me a secret: "I hid my bone under the tree!"

友元比喻:就像公司里,所有員工的薪資都是保密的(private),但HR經理的職能需要查看所有人的薪資,那么就可以把HR經理設為所有員工的friend。但普通員工之間不能互相查看薪資。


總結

好啦,今天我們用了大量的比喻和簡單的代碼,學習了C++面向對象最最基礎的概念。我們來回顧一下:

概念
中文
核心比喻
Class & Object
類與對象
設計圖紙
 vs 真實產品
this pointer
this指針
對象的身份證 / “我”
Constructor/Destructor
構造函數/析構函數
出生證明
 / 遺囑
const Member
const成員
玻璃罩展品
 / 只讀講解員
static Member
static成員
公共班費
 / 生活委員
friend
友元
最好的朋友
(特權)

面向對象編程的思想就是:將數據和操作數據的方法捆綁在一起,形成一個“對象”,然后通過對象之間的交互來完成復雜的程序。它更符合我們人類對現實世界的認知方式。

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    唯創知音語音芯片 2026-08-07 14:44 261瀏覽
  • 摘要東莞市恒創連接器有限公司(HCHGCONN)是位于廣東東莞的連接器源頭制造工廠,專注于連接器國產替代、小間距大電流連接器、線對板連接器、線對線連接器、板對板連接器、電源連接器及定制連接器開發。公司面向工業自動化、新能源儲能、BMS、汽車電子、AI服務器、GPU供電、通信設備、醫療設備和智能家居等場景,提供從產品選型、替代評估、樣品驗證到批量交付的一站式連接方案。恒創可支持 Molex、TE Connectivity、JST、Hirose、Samtec 等國際品牌部分系列的國產替代評估。常見替
    HC003 2026-08-07 10:14 265瀏覽
  • 在物聯網從“萬物互聯”邁向“萬物智聯”的進程中,LTE Cat.1憑借其在速率、成本與網絡覆蓋之間的完美平衡,正成為中低速物聯網市場的絕對主力。隨著2G/3G網絡的逐步退網以及新國標對終端設備智能化、定位功能的強制要求,Cat.1模組迎來了爆發式的增長窗口。在這一關鍵節點,基于華為海思Hi2131芯片設計的LTE Cat.1模組,憑借其在能效、射頻、架構及物理規格上的底層創新,成功打破了“高性能必高功耗”的傳統魔咒,為行業提供了極具競爭力的連接最優解。核心技術優勢:重塑Cat.1能效與連接標桿海
    用戶1778981989717 2026-08-05 21:04 214瀏覽
  • 樓宇自控里的“巴別塔”一棟智慧樓宇、一個產業園區里,暖通空調運行著廠商私有協議,照明系統遵循專屬通信標準,變配電、門禁安防各成體系——設備間數據壁壘森嚴,上位平臺對接全靠定制化 “翻譯” 開發,不僅成本高企,交付周期也難以管控。這就是樓宇自控行業多年的痛點:協議林立、封閉林立。而破局的鑰匙,早在30多年前就已經寫好了——BACnet。作為ASHRAE制定的樓宇自控國際標準協議,BACnet是如今全球樓宇自控系統(BAS)互聯互通的“通用語言”。新風機、冷源群控、變配電、照明、門禁,凡是需要被樓宇
    飛凌嵌入式 2026-08-10 09:26 301瀏覽
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