曝特斯拉機器人停產(chǎn)！遇重大挫折

電動知家消息，10月9日，科技媒體The Information曝出特斯拉已暫停人形機器人Optimus的生產(chǎn)。這一決定源于工程團隊在機器人手部和前臂設(shè)計上遭遇的嚴(yán)重技術(shù)難題，導(dǎo)致無法實現(xiàn)類人靈活操作。馬斯克曾雄心勃勃地計劃在2025年生產(chǎn)至少5000臺Optimus，但這一目標(biāo)先后被下調(diào)至2000臺，最終陷入停產(chǎn)狀態(tài)。截至7月，該機器人實際產(chǎn)量僅數(shù)百臺，不足原計劃的十分之一。

特斯拉此次停產(chǎn)決定并非空穴來風(fēng)。據(jù)內(nèi)部消息，已生產(chǎn)的1000臺Optimus暴露出一系列硬件技術(shù)缺陷。關(guān)節(jié)電機過熱問題突出，尤其在搬運重物時，電機溫度會飆升到警戒線，導(dǎo)致機器人不得不降速甚至停機。靈巧手負(fù)載能力不足，最多只能抓取1公斤的物品，且內(nèi)部鋼絲腱繩容易斷裂，精細(xì)操作失敗率超過60%。傳動裝置壽命過短和續(xù)航能力差也是致命問題。Optimus目前使用的2.3kWh電池僅支持不到2小時的持續(xù)工作，遠(yuǎn)未達(dá)到工業(yè)應(yīng)用需求。特斯拉正在同步測試至少三家供應(yīng)商的不同技術(shù)方案，以尋求替代設(shè)計。從硬件層面看，人形機器人產(chǎn)業(yè)仍處于商業(yè)化初期。

除了硬件缺陷，Optimus的軟件系統(tǒng)同樣面臨挑戰(zhàn)。據(jù)報道，機器人在特斯拉工廠的實際搬運效率還不到人工的一半。在2024年10月的“We，Robot”發(fā)布會上，數(shù)臺Optimus機器人跳舞、倒酒、與人交談互動的大部分動作，實際上是由工程師遠(yuǎn)程遙控完成的。這引發(fā)了外界對特斯拉機器人智能水平的質(zhì)疑。問題的核心在于具身智能大模型發(fā)展不成熟。與語言大模型不同，具身智能大模型需要大量的物理動作數(shù)據(jù)投喂，而這類數(shù)據(jù)采集難度極大。特斯拉試圖將自動駕駛技術(shù)遷移到人形機器人上，但這一技術(shù)路徑并未達(dá)到預(yù)期效果。項目負(fù)責(zé)人米蘭·科瓦奇在6月離職，隨后生產(chǎn)便被暫停。

特斯拉的停產(chǎn)決定對其供應(yīng)鏈企業(yè)產(chǎn)生了直接沖擊。特斯拉已于半個月前開始暫停采購Optimus的零部件，導(dǎo)致多家供應(yīng)商面臨訂單延遲與庫存積壓問題。一些企業(yè)為成為Optimus供應(yīng)商已投入巨額資金。例如，拓普集團曾計劃為人形機器人產(chǎn)業(yè)投入50億元，這些投入短期內(nèi)難以得到回報。為應(yīng)對挑戰(zhàn)，特斯拉正在尋求硬件方案調(diào)整，包括測試液冷電機、升級靈巧手自由度至22個、將電池擴容至3.2kWh等，這些改進(jìn)旨在解決當(dāng)前的技術(shù)瓶頸。

盡管遭遇挫折，特斯拉并未放棄Optimus項目。公司表示將在兩個月內(nèi)進(jìn)行“設(shè)計調(diào)整”，完成后重新確定量產(chǎn)計劃。第三代Optimus機器人預(yù)計于2025年底推出，2026年開始量產(chǎn)。新一代產(chǎn)品計劃將手部自由度從11個翻倍至22個，并配備5nm Dojo Edge專用芯片提升算力。特斯拉面臨的挑戰(zhàn)反映了整個人形機器人行業(yè)的普遍問題。如何攻克技術(shù)瓶頸并合理控制成本，成為人形機器人能否量產(chǎn)的關(guān)鍵。