簡 介： 摘要： 本文測試了逐飛150kHz電磁導航模塊，發現靜態下測量噪聲較大。通過更換電感（等效串聯電阻更大的電感）和修改電路（增加470pF高頻濾波電容），有效抑制了WiFi信號帶來的脈沖干擾，顯著降低了數據波動。實驗表明，電感參數選擇和電路高頻濾波對模塊穩定性至關重要。
關鍵詞：電路干擾，WiFi

• 電磁導航模塊測試：逐飛制作的150kHz的導航模塊^[1]

一、更換電感

??剛剛測試了逐飛送過來的電磁導航模塊。很奇怪，不知道為什么，該模塊在靜態下，顯示的測量噪聲似乎比起之前原理性測試電路板大了一個數量級。本身這個電路信號放大部分很簡單。只具有兩級放大。原本不會有太多的干擾。下面，將原來電路板上的工字型電感，更換成原來測試所使用的電感。令人感到驚訝的是，更換之后，電路板顯示的噪聲立刻降低了很多。從外觀上來看，更換下 來的電感外圍顯得比較粗，新更換上的電感比較細。如果 使用LCR鑷子測量兩個電感的參數，測量頻率為 10kHz。兩個電感都是1mH。但是原來模塊上的電感等效串聯電阻只有 1歐姆左右，新更換上去的電感阻值在 3歐姆左右。不過現在看來，反而是新更換上去的電感，雖然等效電阻增加了三倍，但是測量噪聲也同時降低了三倍。你說奇怪不奇怪。

二、電路修改

??仔細觀察放大倍數最大對應的干擾，會發現，他的變化是某種形式的脈沖突變。這就意味著它所收到的干擾是脈沖形式的。那么什么樣的干擾會是這種形式的呢？ 那就是現在辦公室內的 WiFI 工作環境所造成的。在這個環境下，電路中的工字型電感很容易接收到WiFi 高頻的干擾。這類干擾會對電路中的運放零點產生干擾。在這里，對電路中第一級高速運放的反饋回路增加一個并聯電容，容值為 470pF，減少高頻信號的放大倍數。查看一下是否可以抑制室內 WiFI 信號的干擾。現在修改之后，電感還是使用的原來的電感。靜態下，采集數據的干擾波動明顯降低了。

※ 總??結 ※

本文分析了電磁導航模塊受到干擾的問題。發現，如果將接收信號對應的工字型電感更換一下，更換一個某種意義上更不好的電感。對應的等效串聯電阻更大的電感，反而使得電路的受到的脈沖干擾降低了很多。這一切都是因為在實驗室環境下，周圍WiFI信號干擾，電路中的運放對于甚高頻電磁信號沒有抑制能力。進而造成了采集數據的波動。除了更換電感之外，在電路中增加高頻濾波電容，也能夠提高電路的穩定性。