基于RT-Thread和兆易創(chuàng)新GD32F527系列MCU的健康監(jiān)測(cè)站 | 技術(shù)集結(jié)

extern lv_ui guider_ui;externintmks_cmd(int argc, char *argv[]);// 全局/靜態(tài)變量：控制進(jìn)度條和定時(shí)器（確保回調(diào)中可訪問）staticlv_timer_t *progress_timer = NULL;  // 進(jìn)度條定時(shí)器staticint current_progress = 0;          // 當(dāng)前進(jìn)度值（0-100）// 進(jìn)度條定時(shí)器回調(diào)函數(shù)（每隔 200ms 觸發(fā)一次）staticvoidprogress_timer_cb(lv_timer_t *timer){    current_progress++;  // 每次進(jìn)度 +1%（200ms × 100 = 20 秒）    // 更新進(jìn)度條值（關(guān)閉動(dòng)畫，避免和定時(shí)器沖突）    lv_bar_set_value(guider_ui.screen_bar, current_progress, LV_ANIM_OFF);    // 進(jìn)度達(dá)到 100%，停止定時(shí)器并重置狀態(tài)    if (current_progress >= 100) {        lv_timer_del(progress_timer);  // 刪除定時(shí)器（釋放資源）        progress_timer = NULL;         // 重置定時(shí)器指針        current_progress = 0;          // 重置進(jìn)度值        char *argv[] = {"mks_cmd", "stop", NULL};        int argc = 2;        mks_cmd(argc, argv);        // 可選：進(jìn)度完成后，自動(dòng)將按鈕切回「開始」       lv_label_set_text(guider_ui.screen_btn_start_label, "Start");       lv_bar_set_value(guider_ui.screen_bar, 0, LV_ANIM_OFF);    }}staticvoidscreen_btn_start_event_handler(lv_event_t *e){    lv_event_code_t code = lv_event_get_code(e);    switch (code) {    case LV_EVENT_CLICKED:    {         constchar *btn_text = lv_label_get_text(guider_ui.screen_btn_start_label);;         if (btn_text != NULL && strcmp(btn_text, "Start") == 0) {         rt_kprintf("start test\n");         // 停止已存在的定時(shí)器（避免重復(fù)啟動(dòng)，防止進(jìn)度加速）         if (progress_timer != NULL) {             lv_timer_del(progress_timer);             progress_timer = NULL;         }         // 初始化進(jìn)度狀態(tài)         current_progress = 0;         lv_bar_set_range(guider_ui.screen_bar, 0, 100);  // 設(shè)置進(jìn)度條范圍：0-100（百分比）         lv_bar_set_value(guider_ui.screen_bar, 0, LV_ANIM_OFF);  // 進(jìn)度條歸零         // 創(chuàng)建并啟動(dòng)定時(shí)器：周期 200ms，觸發(fā)回調(diào)函數(shù)         progress_timer = lv_timer_create(progress_timer_cb, 200, NULL);         lv_timer_resume(progress_timer);  // 啟動(dòng)定時(shí)器（LVGL 定時(shí)器默認(rèn)創(chuàng)建后啟動(dòng)，保險(xiǎn)起見手動(dòng)調(diào)用）         // 構(gòu)造參數(shù)并調(diào)用         char *argv[] = {"mks_cmd", "start", NULL};         int argc = 2;         mks_cmd(argc, argv);         lv_label_set_text(guider_ui.screen_btn_start_label, "Stop");         }         elseif (btn_text != NULL && strcmp(btn_text, "Stop") == 0) {         // 停止并刪除定時(shí)器         if (progress_timer != NULL) {         lv_timer_del(progress_timer);         progress_timer = NULL;         }         // 進(jìn)度條歸零，狀態(tài)重置         current_progress = 0;         lv_bar_set_value(guider_ui.screen_bar, 0, LV_ANIM_OFF);         char *argv[] = {"mks_cmd", "stop", NULL};         int argc = 2;         mks_cmd(argc, argv);         lv_label_set_text(guider_ui.screen_btn_start_label, "Start");         lv_obj_center(guider_ui.screen_btn_start_label);    }         break;    }    default:        break;    }}

#define LED1_PIN GET_PIN(E, 3)#define LVGL_TASK_PERIOD 10  // ms#define LVGL_TICK_PERIOD 5   // mslv_ui guider_ui; staticrt_thread_t lvgl_task_thread = RT_NULL;staticrt_thread_t lvgl_tick_thread = RT_NULL;staticvoidlvgl_tick_thread_entry(void *parameter){    while (1)    {       lv_tick_inc(5);        rt_thread_delay(5);    }}staticvoidlvgl_task_thread_entry(void *parameter){    lv_init();    lcd_init();    lv_port_disp_init();    lv_port_indev_init();    setup_ui(&guider_ui);    setup_ui(&guider_ui);    events_init(&guider_ui);    while (1)    {        lv_task_handler();        rt_thread_delay(10);    }}intmain(void){    /* set LED1 pin mode to output */    rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);    exmc_synchronous_dynamic_ram_init(EXMC_SDRAM_DEVICE0);    //在這里啟用兩個(gè)任務(wù)    lvgl_task_thread = rt_thread_create("lvgl_task", lvgl_task_thread_entry, RT_NULL, 4096, 25, 10);    if (lvgl_task_thread != RT_NULL)        rt_thread_startup(lvgl_task_thread);    lvgl_tick_thread = rt_thread_create("lvgl_tick", lvgl_tick_thread_entry, RT_NULL, 512, 25, 10);    if (lvgl_tick_thread != RT_NULL)        rt_thread_startup(lvgl_tick_thread);    while (1)    {        rt_thread_mdelay(1000); // 主線程可以做其他事情    }    return RT_EOK;}

#include"app.h"#include"string.h"#include<stdio.h>#include<rtthread.h>#include<rtdevice.h>#include"lvgl.h"#include"gui_guider.h"#define MAX_BUFFSIZE 128#define RECEIVE_LENGTH 88 #define PACKET_HEADER 0xFF#define SAMPLE_UART_NAME       "uart5"/* 用于接收消息的信號(hào)量 */staticstructrt_semaphorerx_sem;staticrt_device_t serial;// --- 全局變量定義 ---int8_t mks_waveform_data[MKS_WAVEFORM_SAMPLES];uint8_t mks_heart_rate = 0;uint8_t mks_spo2 = 0;volatileuint8_t mks_new_data_flag = 0;  // Use volatile as it might be checked in timer/ISR context later// --- 內(nèi)部接收緩沖區(qū) ---staticuint8_t mks_rx_buffer[MKS_PACKET_SIZE];staticuint8_t mks_bytes_received = 0;// lvglextern lv_ui guider_ui; staticchar buf[4];/* 接收數(shù)據(jù)回調(diào)函數(shù) */staticrt_err_tuart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size){    /* 串口接收到數(shù)據(jù)后產(chǎn)生中斷，調(diào)用此回調(diào)函數(shù)，然后發(fā)送接收信號(hào)量 */    rt_sem_release(&rx_sem);    return RT_EOK;}/** * 串口接受線程 * @param parameter */staticvoidserial_thread_entry(void *parameter){    char ch;    mks_bytes_received = 0;     // Reset buffer state    mks_new_data_flag = 0;  // 初始無新數(shù)據(jù)    // 初始化數(shù)據(jù)為0    memset(mks_rx_buffer,0, RECEIVE_LENGTH);    mks_heart_rate = 0;    mks_spo2 = 0;    while (1)    {        /* 從串口讀取一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，沒有讀取到則等待接收信號(hào)量 */        while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)        {            /* 阻塞等待接收信號(hào)量，等到信號(hào)量后再次讀取數(shù)據(jù) */            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);        }        if(ch == PACKET_HEADER)        {            mks_bytes_received = 1;            mks_new_data_flag = 0;                mks_rx_buffer[0] = (uint8_t)ch;         }         else         {            if(mks_bytes_received>0)            {            //mks_bytes_received++;                mks_rx_buffer[mks_bytes_received++] = (uint8_t)ch;                if(mks_bytes_received >= RECEIVE_LENGTH)                {                    mks_new_data_flag = 1;                    mks_bytes_received = 0;                    sprintf(buf,  "%d", mks_rx_buffer[65])；                    lv_label_set_text(guider_ui.screen_label_heart, buf); //更新到LVGL                    sprintf(buf,  "%d", mks_rx_buffer[66]);                    lv_label_set_text(guider_ui.screen_label_spo2, buf);//更新到LVGL                    memset(mks_rx_buffer,0, RECEIVE_LENGTH);                    mks_new_data_flag = 0;                }            }        }    }}staticintuart_sample(int argc, char *argv[]){    rt_err_t ret = RT_EOK;    struct  serial_configurecfg;  // 配置結(jié)構(gòu)體    char uart_name[RT_NAME_MAX];    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";    if (argc == 2)    {        rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);    }    else    {        rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);    }    /* 查找系統(tǒng)中的串口設(shè)備 */    serial = rt_device_find(uart_name);    if (!serial)    {        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);        return RT_ERROR;    }    cfg.baud_rate = BAUD_RATE_38400;    // 目標(biāo)波特率（可改為 38400、19200 等）    cfg.data_bits = DATA_BITS_8;  // 8 數(shù)據(jù)位    cfg.stop_bits = STOP_BITS_1;  // 1 停止位    cfg.parity    = PARITY_NONE;  // 無校驗(yàn)    cfg.bit_order = BIT_ORDER_LSB;    // 低位優(yōu)先（默認(rèn)）    cfg.invert    = NRZ_NORMAL;    cfg.bufsz     = RT_SERIAL_RB_BUFSZ;    cfg.flowcontrol = RT_SERIAL_FLOWCONTROL_NONE;    cfg.reserved    = 0;    rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &cfg);    /* 初始化信號(hào)量 */    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);    /* 以中斷接收及輪詢發(fā)送模式打開串口設(shè)備 */    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);    /* 設(shè)置接收回調(diào)函數(shù) */    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);    /* 發(fā)送字符串 */    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));    /* 創(chuàng)建 serial 線程 */    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);    /* 創(chuàng)建成功則啟動(dòng)線程 */    if (thread != RT_NULL)    {        rt_thread_startup(thread);    }    else    {        ret = RT_ERROR;    }    return ret;}intmks_cmd(int argc, char *argv[]){    rt_err_t ret = RT_EOK;    uint8_t send_data = 0;  // 要發(fā)送的字節(jié)數(shù)據(jù)    // 第一步：檢查串口設(shè)備是否已初始化（首次使用時(shí)查找并打開）    if (serial == RT_NULL)    {        // 查找串口設(shè)備        serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);        if (serial == RT_NULL)        {            rt_kprintf("錯(cuò)誤：未找到串口設(shè)備 %s！\n", SAMPLE_UART_NAME);            return RT_ERROR;        }        // 打開串口（RT_DEVICE_OFLAG_RDWR：讀寫模式）        if (rt_device_open(serial, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR) != RT_EOK)        {            rt_kprintf("錯(cuò)誤：打開串口設(shè)備 %s 失敗！\n", SAMPLE_UART_NAME);            serial = RT_NULL;  // 打開失敗，重置句柄            return RT_ERROR;        }    }    // 第二步：解析命令參數(shù)    if (argc == 2)  // 僅支持 "mks start" 或 "mks stop"（2個(gè)參數(shù)）    {        // 比較第二個(gè)參數(shù)（argv[1]）        if (strcmp(argv[1], "start") == 0)        {            send_data = 0x8A;  // start 對(duì)應(yīng)發(fā)送 0x8A            rt_kprintf("執(zhí)行 mks start，發(fā)送數(shù)據(jù)：0x%02X\n", send_data);        }        elseif (strcmp(argv[1], "stop") == 0)        {            send_data = 0x88;  // stop 對(duì)應(yīng)發(fā)送 0x88            rt_kprintf("執(zhí)行 mks stop，發(fā)送數(shù)據(jù)：0x%02X\n", send_data);        }        else        {            // 無效參數(shù)：提示正確用法            rt_kprintf("錯(cuò)誤：無效命令參數(shù)！\n");            rt_kprintf("正確用法：\n");            rt_kprintf("  mks start  - 發(fā)送 0x8A\n");            rt_kprintf("  mks stop   - 發(fā)送 0x88\n");            return -RT_EINVAL;        }        // 第三步：通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)（發(fā)送1個(gè)字節(jié)）        ret = rt_device_write(serial, 0, &send_data, 1);        if (ret != 1)  // rt_device_write 返回實(shí)際發(fā)送的字節(jié)數(shù)，成功應(yīng)為 1        {            rt_kprintf("錯(cuò)誤：串口發(fā)送失敗！返回值：%d\n", ret);            return -RT_ERROR;        }    }    else    {        // 參數(shù)個(gè)數(shù)錯(cuò)誤：提示正確用法        rt_kprintf("錯(cuò)誤：命令格式錯(cuò)誤！\n");        rt_kprintf("正確用法：\n");        rt_kprintf("  mks start  - 發(fā)送 0x8A\n");        rt_kprintf("  mks stop   - 發(fā)送 0x88\n");        return -RT_EINVAL;    }    return ret;}// 3. 導(dǎo)出命令到 FinSH 終端（支持在終端直接輸入 mks 命令）MSH_CMD_EXPORT(mks_cmd, mks command: mks start/stop);/* 導(dǎo)出到 msh 命令列表中 */MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);