麥姆斯咨詢獲悉,2026年3月6日,全球具身感知驅動通用智能領軍企業帕西尼(PaXini)宣布完成超10億元人民幣B輪融資,公司估值一舉突破100億元,躋身國內具身智能領域“百億估值俱樂部”,成為全球具身感知賽道估值領先的標桿企業,穩居行業第一梯隊。
本輪融資由黃浦江資本、凱泰資本、信安資本聯合領投,某規模數百億元的知名雙幣基金、珠海科技產業集團、善達資本、海川基金等共同注資,北京知名國資平臺、廣州市新興基金、上市公司優利德、知來資本、LEO LION、南嶺基金、相城金控等跟投,毅達資本等老股東持續加碼,庚辛資本中國繼續擔任獨家戰略財務顧問。資本陣容匯聚產業資本、頂級財務投資機構與地方國資,彰顯資本市場對帕西尼觸覺傳感器技術壁壘與商業化前景的高度認可。

作為國內少數掌握多維觸覺傳感器全鏈條核心技術的硬科技企業,帕西尼致力于以高精度觸覺感知技術賦予機器人類人交互能力,打造具身智能核心基礎設施。公司集研發、生產、銷售于一體,擁有自主知識產權的觸覺傳感陣列、智能處理單元、靈巧手及整機產品,是全球少數實現多維觸覺傳感器大規模商業化的企業。
自成立以來,帕西尼便備受產業巨頭青睞,此前已獲得京東、比亞迪、北汽、上汽、TCL、商湯、新奧集團等多家頭部產業資本戰略投資,更獲奇績創壇、招銀國際等知名機構加持。其中,比亞迪為帕西尼在具身智能領域的重點投資標的,京東則將其納入具身智能全產業鏈布局核心環節,產業協同價值顯著。
帕西尼創始成員來自世界首個人形機器人誕生地——日本早稻田大學機器人實驗室。公司創始人兼CEO許晉誠博士擁有超8年人形機器人及高精度觸覺傳感器研發經歷;CTO張恒第博士在人體機械力感知機制、力學和傳感器相關數值算法/機器學習算法方面經驗豐富;COO聶相如則擁有資深科技行業運營經驗。
依托頂尖團隊,帕西尼構建起從核心觸覺傳感器、智能觸覺處理單元、靈巧手到人形機器人整機的全棧技術與產品體系,率先實現商業級批量交付,產品廣泛應用于智能制造、康養醫療、工業生產、消費電子等多元場景。
技術層面,帕西尼打破海外技術壟斷,自主研發6D霍爾陣列式觸覺傳感器方案,搭載全球首創HAPTA異構多核陣列軟硬件架構與ITPU多維觸覺處理單元,可實現每秒100萬次超高精度觸覺采樣,同步捕捉六維力、材質、溫度、回彈等15類多維感知信息,全量程力識別精度達0.01N,以1000Hz高頻輸出能力,為機器人提供媲美人類指尖的細膩交互感知,填補國內高端觸覺傳感技術空白。

依托核心技術優勢,帕西尼已推出TORA-ONE人形機器人與DexH系列觸覺靈巧手,實現 “感知-決策-執行” 閉環,成為人形機器人從 “運動迭代” 邁向感知覺醒的關鍵支撐。

當前,人形機器人已成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性賽道,據Omdia數據預測,2024~2030年全球人形機器人出貨量復合年增長率達83%,2030年有望突破38000臺。觸覺傳感器作為機器人精細操作的核心部件,正迎來規模化落地爆發期。
本輪融資完成后,帕西尼有望加速觸覺傳感器技術在人形機器人、智能汽車、智慧物流等領域的規模化應用,以全棧技術能力與商業化落地優勢,引領中國具身感知產業邁向全球領先,推動人形機器人從實驗室走向真實世界。
《人形機器人產業現狀-2026版》
《人形機器人技術及市場-2025版》
《觸覺技術及市場-2024版》
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《下一代MEMS技術及市場-2025版》
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《壓電MEMS傳感器和執行器對比分析-2025版》
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《博世AI智能慣性傳感器BHI360產品分析》


